公开(公告)号：CN119411782A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411828406.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杜鹏 ,  谢兆烨 ,  谢淮北 ,  童杰 ,  彭川南

IPC: E04F21/08 ,  E04F21/16

Abstract: 本发明属于自动抹灰设备技术领域，提供一种全自动抹灰机器人,包括底座，底座的下方设置有行走机构；抹灰组件，包括竖向固定连接在底座顶部的立柱，立柱上滑动连接有抹灰执行部，抹灰执行部与立柱之间设置有升降控制件，抹灰执行部包括从上到下首尾相铰接的料斗和抹灰板，抹灰板用于向墙面上抹灰，料斗用于向抹灰板中补充灰浆；灰浆上料组件，包括设置在底座上的料仓，料仓内设置有灰浆泵送部，灰浆泵送部的出料口与料斗对应设置。本发明能够实现自主移动、自动上料、自动更换工位，解决了国内抹灰机需要人工辅助且施工效率较低的难题。

公开(公告)号：CN119244157A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411670003.6

申请日：2024-11-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杜鹏 ,  沈前超 ,  彭钊 ,  谢兆烨

IPC: E21B7/18 ,  E21C37/12 ,  E21B17/042 ,  E21B10/60

Abstract: 本发明属于高压水射流破岩钻井技术领域，尤其涉及一种双自激振荡脉冲多孔水射流喷嘴，包括水射流输入段，一端为输入端，另一端为输出端；自激振荡腔段，与水射流输入段可拆卸连接，自激振荡腔段一端设置有第一自激振荡部，第一自激振荡部用于对高压水进行第一次自激振荡，自激振荡腔段另一端设置有第二自激振荡部，第二自激振荡部用于对第一次自激振荡后的高压水进行第二次自激振荡；水射流输出段，与自激振荡腔段可拆卸连接，水射流输出段一端设置有第三自激振荡部，第三自激振荡部和第二自激振荡部共同对高压水进行第二次自激振荡，水射流输出段另一端设置有多孔射流部，多孔射流部与第三自激振荡部连通。