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公开(公告)号：CN116673876A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310839320.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了前混合磨料水射流切割锚索的装置，涉及锚索切割技术领域，包括工作台和绕卷台，工作台的一侧安装有绕卷台，工作台的顶部一侧通过螺栓固定有环绕机构；本发明通过螺纹杆转动带动固定壳内活动壳前后移动，活动壳移动的同时通过联动板上限位槽带动夹杆转动，从而实现对进入到弧形架内的锚索夹紧固定，整个夹杆与挡水弧套的自由调节，可以实现对不同直径的锚索夹紧固定，避免由于锚索粗细不同导致锚索整体固定效果差，从而影响到锚索切面平整问题，再通过电机上的第二齿圈与弧形架上的第一齿圈转动带动弧形放置板转动，最终实现活动套内喷头对锚索的旋转切割，提高锚索水射流切割速率。
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公开(公告)号：CN106863148B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710218359.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁机理驱动固液两相流形成磨料射流装置，包括控制箱，还包括电磁驱动装置和间隙通断装置，所述电磁驱动装置包括主流粗通道、上斜细通道和下斜细通道，所述主流粗通道的上侧和主流粗通道的下侧均设有衔接端口，所述上斜细通道和下斜细通道的输入端口均设有导流区域，导流区域由上过渡弧形区和下过渡弧形区组成，所述上过渡弧形区设有圆弧甲，所述下过渡弧形区由延伸段、弧形过渡段和倾斜段组成。本发明采用间断式多向组合驱动固液两相流形成磨料连续射流功能，能有效避免装置内产生电解现象，有效减少压力能量的损失，有效提高装置驱动固液两相流形成磨料射流压头的效果。
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公开(公告)号：CN115488775A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192352.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种钨板切割的前混合磨料水射流加工装置及方法,属于前混合磨料水射流技术领域。本发明用于解决磨料箱内磨料量逐渐减少，供料浓度不断变化，造成停机加料、重复加料工序多、时间长；水射流切割时容易将与钨板接触的底板同步切割，产生较大更换成本的技术问题。本发明包括加工台，加工台顶部一角固定安装有储水箱，储水箱一端固定安装有增压器。本发明通过调节阀辅助输料管一调节经过止回阀一的清水流量，利用虹吸牵引漏槽中磨料进入输料管一中与清水初步混合；高压清水经过止回阀二喷射在搅拌桨叶片上，辅助搅拌桨加速轴向旋转，同时高压清水结合搅拌桨促进混合水与混合箱中输入清水呈比例二次混合。
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公开(公告)号：CN111631019B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010513780.5
申请日：2020-06-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/30 , A01G7/06 , A01C21/00 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J15/00 , B01F27/90 , B01F35/80 , B01F35/92
Abstract: 本发明公开了一种用于植物工厂多功能收获机器人，包括轮式机车底盘和六自由度机械臂，还包括营养液制备装置和末端执行器，所述营养液制备装置包括混合罐和多通道吸入蠕动泵、负压抽取泵和存储装置，所述存储装置从下至上依次设置无菌水箱、氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱，所述末端执行器包括座体、同步推进装置、夹头一和夹头二，所述夹头一的内侧和夹头二的内侧均设有弧形凹槽和滑移槽，所述弧形凹槽的右端与滑移槽的左端相贯穿。本发明根据现场检测植株所需营养液成份，能及时配置适合植株所需的给定需求量和特定温度的营养液，保证植株所需营养液的专一性，采用多种果实收获方式对果实进行收获，能适应不同形状的操作对象。
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公开(公告)号：CN111615931B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010514832.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于垂直植物工厂多功能收获机器人，包括收获机器人机体、六自由度机械臂和升降装置，还包括翻转装置、末端执行器和两级存放装置，所述翻转装置位于升降装置上方，所述翻转装置包括固定座、电动滚珠丝杠和翻转电机，所述末端执行器通过法兰盘与六自由度机械臂的执行末端相连接，所述末端执行器的端部对称安装夹头，所述弧形凹槽内安装有无损采摘结构，所述两级存放装置包括下位存放箱和上位升降箱，所述存放箱和上位升降箱之间设有直线电动升降缸。本发明能适应不同高度植株实施植物果实等目标物体进行无损夹取作业，扩大末端执行器作业范围，根据植物果实大小进行输送筛选作业，物果实等目标物体损伤程度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109108835B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811212676.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合能量补偿式磨料射流装置，包括异形待加工工件和悬臂式三维机床，还包括干砂罐和能量补偿式喷管，所述干砂罐的下端设有通道输出端口，所述能量补偿式喷管的上端安装有主通道混合液胶管，所述能量补偿式喷管的四周对称设有补偿式辅助磨料钢管，所述能量补偿式喷管内部设有喷腔，所述喷腔内设有节流增速输入流道，所述节流增速输入流道的下端设有湍流混合区，所述湍流混合区的下端设有下位收口增速输出通道。本发明实现能将前混合磨料射流产生的磨料混合液采用后混合负压引射方法对磨料进行二次混合功能，提高终端磨料混合液输出磨料浓度，提高对异形待加工工件加工的打击力，提高干砂引射效果。
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公开(公告)号：CN109374329B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811323830.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了及一种摩擦式洗车装置检测射流流量实验仪器，包括摩擦式传动装置，还包括调控式底座，所述调控式底座的中部内设有凹槽，所述凹槽内安装有竖直方向调节框，所述竖直方向调节框的上安装有单向转动滚筒甲，所述竖直方向调节框的上设有滑移槽，所述滑移槽内安装有滑移块，所述滑移块上安装有单向转动滚筒乙，所述滑移块的右端安装有轴距调节螺杆，所述轴距调节螺杆还安装在竖直方向调节框的右端。本发明采用双重方式调控方式既能保证不同尺寸的待清洗汽车轮胎与单向转动滚筒通过摩擦的方式保持传动的稳定性，在自身重力作用下，待清洗汽车轮胎与单向转动滚筒保持一定的正压力，有效保证单向转动滚筒与待清洗汽车轮胎之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN110665941A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910943612.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B09B3/00 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B08B3/02 , B08B1/04 , B08B13/00 , B65G45/22
Abstract: 本发明公开了一种具有自清洗功能的室外盲投智能垃圾分类装置，包括分类垃圾箱组，还包括智能分类处理自清洗装置和全区域清洗装置，所述智能分类处理自清洗装置包括投放装置、倾斜输送装置、分级筛选装置和定点投送装置，所述全区域清洗装置包括集成箱体，所述集成箱体的左端从上至下依次安装有重力式输送斗内槽喷雾座、重力式输送斗外壁喷水座、三角座、内凹式座和重力式输送斗清水冲刷座，重力式输送斗外壁喷水座上设有上凸弧形喷头，所述上凸弧形喷头的外侧安装有雾化喷嘴。本发明采用喷雾、喷水、喷洗涤液和机械刷洗方式和再喷水等多种复合工艺对智能垃圾分类设备内部垃圾附作物进行清洗，具有自清洗功能、清洗效果好和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN107553351B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710931298.1
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种反式新型前混合电磁磨料射流发生装置，包括回字形铁珠管，还包括执行机械臂，所述执行机械臂的四周铰接有同步臂和倾斜液压缸甲，所述倾斜液压缸甲上的活塞杆铰接在同步臂左侧，所述同步臂的上端铰接有垂直套，所述同步臂的右侧安装有倾斜液压缸乙，所述倾斜液压缸乙上的活塞杆铰接在垂直套的右端，所述垂直套内安装有加速管道，所述加速管道的右端安装有电磁加速线圈、低压水注入接头和铁珠感应器。本发明将传统磨料射流中的水作为动力源带动磨料打击靶物转换为新型磨料射流中铁珠磨料作为动力源带动水打击靶物，实现电磁磨料射流新技术，还能实现多个电磁射流同时对靶物进行加工作业，极大地提高电磁射流的打击力。
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公开(公告)号：CN109305104A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811254028.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌于A柱内可自动调节视角的“透视”屏幕装置，汽车左右A柱外侧中上部嵌有矩形透明装饰板，其内部安装有微型高清摄像头，微型高清摄像头可以采集外界道路信息并将图像传输给图像处理单元，图像处理单元与车载ECU连接；曲面LED显示屏嵌于汽车左右A柱内，曲面LED显示屏的上端末安装有眼球位置检测装置，眼球位置检测装置与车载ECU连接，车载ECU对处理后的图像进行加工并传输给曲面LED显示屏；眼球位置检测装置通过检测驾驶员眼球位置的变化，计算出此时的双眼障碍角并将信息传递给车载ECU，同时图像处理单元将经过初步处理的图像传输给车载ECU，车载ECU结合双眼障碍角对图像做进一步的加工，使得曲面LED显示屏随着驾驶员眼球位置的改变实时显示出与周围环境完美衔接的处于双眼障碍角范围内的图像信息。
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