一种全自动抹灰机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119411782A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411828406.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明属于自动抹灰设备技术领域,提供一种全自动抹灰机器人,包括底座,底座的下方设置有行走机构;抹灰组件,包括竖向固定连接在底座顶部的立柱,立柱上滑动连接有抹灰执行部,抹灰执行部与立柱之间设置有升降控制件,抹灰执行部包括从上到下首尾相铰接的料斗和抹灰板,抹灰板用于向墙面上抹灰,料斗用于向抹灰板中补充灰浆;灰浆上料组件,包括设置在底座上的料仓,料仓内设置有灰浆泵送部,灰浆泵送部的出料口与料斗对应设置。本发明能够实现自主移动、自动上料、自动更换工位,解决了国内抹灰机需要人工辅助且施工效率较低的难题。

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