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公开(公告)号：CN119411782A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411828406.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于自动抹灰设备技术领域，提供一种全自动抹灰机器人,包括底座，底座的下方设置有行走机构；抹灰组件，包括竖向固定连接在底座顶部的立柱，立柱上滑动连接有抹灰执行部，抹灰执行部与立柱之间设置有升降控制件，抹灰执行部包括从上到下首尾相铰接的料斗和抹灰板，抹灰板用于向墙面上抹灰，料斗用于向抹灰板中补充灰浆；灰浆上料组件，包括设置在底座上的料仓，料仓内设置有灰浆泵送部，灰浆泵送部的出料口与料斗对应设置。本发明能够实现自主移动、自动上料、自动更换工位，解决了国内抹灰机需要人工辅助且施工效率较低的难题。
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