公开(公告)号：CN110272173A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910552204.9

申请日：2019-06-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨甜甜 ,  刘思豪 ,  杨俊 ,  陈文静 ,  汪紫凡

IPC: C02F11/00 ,  C02F11/02 ,  C02F11/123 ,  F23G7/00 ,  C05D9/00 ,  C02F9/04 ,  C02F101/30

Abstract: 本发明公开了一种污泥处理方法，先将锯末或秸秆渣等与污泥、污泥处理发酵菌粉按10：50-100：1-2重量比混合；利用污泥中微生物发酵菌进行堆积发酵15-30天；然后再进行焚烧等工艺，减少了后续处理中有毒有害物质的排放，本发明在污泥中添加锯末，也有利于污泥的燃烧完全。通过本发明方法，污泥处理后变成无害的土壤成分，可以作为肥料改良土壤肥力。

公开(公告)号：CN113303241A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110601787.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 戴慧慧 ,  杨俊 ,  李瑞金

IPC: A01K11/00 ,  A01K29/00

Abstract: 本发明公开了一种基于GPRS网络的宠物狗丢失状态判定与召回的系统，包括stm32控制板、GPS电路板、电子罗盘MAG3110、加速度传感器、通信模块、功放电路、扬声器、TF(Trans‑Flash)卡槽、锂电池、小型低功耗数字3D磁传感器和陀螺仪。本发明涉及一种基于GPRS网络的宠物狗丢失状态判定与召回的系统，是针对解决宠物的多动性及活动范围广和地形复杂，致使主人再次找到其丢失宠物的概率极低问题而设计。本发明的基于GPRS网络的宠物狗丢失状态判定与召回系统，功能板质量轻，且采用stm32f103c8t6作为主控芯片，其性能优越，运算速度快且价格经济，适合绝大多数有宠物家庭使用。

公开(公告)号：CN112722622A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011307685.6

申请日：2020-11-19

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 汪伟君 ,  王柯 ,  段宏兴 ,  扈霜月 ,  杨俊 ,  申晨 ,  竺宇飞 ,  卢文娟 ,  杜安倩 ,  罗宇 ,  来永斌 ,  伍广

IPC: B65F1/14

Abstract: 本发明公开了一种集火情预警与拖地功能为一体的智能分拣垃圾桶，涉及二次回收技术领域。一种集火情预警与拖地功能为一体的智能分拣垃圾桶，包括包括控制面板、收集机构和底板，所述控制面板顶部一侧固定连接有oled显示器，所述控制面板顶部一端均匀设置有控制按键，所述控制面板顶部中心开设有回收口，所述收集机构设置有物料桶连接件，所述物料桶连接件固定连接有物料桶固定件，所述物料桶固定件活动连接有三棱柱物料桶。本发明通过行星轮电机、麦轮、电动推杆与海绵拖把的设置，实现了多功能便于移动与清理地面的西效果，通过烟雾报警器、红外传感器与超声波传感器的设置，实现实时监控火情和自动实现垃圾分拣的效果。

公开(公告)号：CN209845996U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920458390.5

申请日：2019-04-08

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 杨甜甜 ,  杨俊 ,  陈文静

IPC: A01K63/00 ,  A01G31/02 ,  A01G24/28 ,  A01G24/12

Abstract: 本实用新型公开了一种生态养殖系统，包括有水池和蔬菜培养浮床，所述的蔬菜培养浮床位于水池的上面，所述的蔬菜培养浮床是由三层基质依次分布组成的，所述的三层基质从上到下分别为壤土腐殖质层、砂砾层和鹅卵石层，在蔬菜培养浮床的上方设有水平布水器，所述的水池的底部向中间凹陷，在凹陷的中间位置开有排水口，在水池的底部下面设置有与排水口连接的底泥收集器以及与底泥收集器连接的过滤装置，所述的过滤装置的出水口与水泵连接，水泵通过回流管道与所述的水平布水器的进水口连接。本实用新型蔬菜培育和水产养殖污染物降解的组合方式，可以使水体达到连续净化、增氧，还可以用于环保和绿地景观水域的水质处理。

公开(公告)号：CN210867580U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921269401.1

申请日：2019-08-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 徐安 ,  杨俊 ,  王李

IPC: H02S20/32 ,  F24S30/45

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节灵活转向自锁太阳能自动跟随装置，包括：当太阳照射在矩形太阳能板的时候，分别位于矩形太阳能板四条边上的四个光敏电阻，会根据太阳光线的大小，将光电值转化为电压值，再由主控电路板分析转化输出数据，通过单片机控制步进电机转动，再由具有双自由度的机械结构传动，实现矩形太阳能板各个方向灵活转动的目的。并在箱体上增加手动控制平台，手动控制平台通过主控电路板对机械结构进行操纵，能够在装置遇到过于强大的外力因素影响时，能够通过手动操作，解决紧急问题。

公开(公告)号：CN211447519U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922065253.8

申请日：2019-11-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何文国 ,  陆扬 ,  李杰 ,  杨俊

IPC: E04D13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶除雪机器人，包括履带轮，所述履带轮的侧端面固定连接有驱动装置，所述驱动装置侧端面固定连接有主板，所述主板侧端面固定连接有铰链，所述主板内侧端面转动连接有底盘角度调节装置，底盘角度调节装置固定连接有夹持装置，所述主板上端面固定连接有控制箱，所述底盘角度调节装置通过轴连接，所述主板前端面转动连接有梨形推雪器，所述梨形推雪器转动连接有舵机，所述舵机固定连接在主板的上端面，所述主板侧端面固定连接有推雪装置，所述推雪装置包括电动推杆、剪叉式伸缩杆、推板、定位板。本实用新型通过安装角度调节装置，增强了推雪装置的稳定性，提高了除雪效率。