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公开(公告)号：CN211447519U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922065253.8
申请日：2019-11-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶除雪机器人，包括履带轮，所述履带轮的侧端面固定连接有驱动装置，所述驱动装置侧端面固定连接有主板，所述主板侧端面固定连接有铰链，所述主板内侧端面转动连接有底盘角度调节装置，底盘角度调节装置固定连接有夹持装置，所述主板上端面固定连接有控制箱，所述底盘角度调节装置通过轴连接，所述主板前端面转动连接有梨形推雪器，所述梨形推雪器转动连接有舵机，所述舵机固定连接在主板的上端面，所述主板侧端面固定连接有推雪装置，所述推雪装置包括电动推杆、剪叉式伸缩杆、推板、定位板。本实用新型通过安装角度调节装置，增强了推雪装置的稳定性，提高了除雪效率。
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