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公开(公告)号:CN106968697B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201710413718.7
申请日:2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联液压支架,包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间,为3‑SPS/PPS结构的并联机构;后掩护装置位于并联支撑机构的后端,与顶梁通过铰链相连接,与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接;在顶梁的两侧设有顶侧护板,在顶梁的前端设有前梁,在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷,可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷,可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生,提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性,还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号:CN114603575A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210311417.4
申请日:2022-03-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高铁送餐机器人,包括移动机构、旋转机构、升降机构、载物机构和障碍躲避机构。移动机构与旋转机构通过电机外壁与导轨内壁相互卡和相连;旋转机构底部与升降机构顶部通过法兰盘及10mm六角螺钉相连接;升降机构的10mm六角螺钉贯穿载物机构的载物箱顶部将两者固定连接;障碍躲避机构的装置嵌于载物机构的载物箱顶部及底部;障碍躲避机构同电脑或相关数据处理分析设备相连接。本发明已经实现了自动化与智能化,大大提高了工作效率,节约了大量人力资源,并降低了送餐过程中物品碰撞的风险。
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公开(公告)号:CN114438345A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210110079.8
申请日:2022-01-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于镁热法制海绵钛蒸馏工艺的终点判断装置与方法,所述装置包括壳体,所述壳体通过连接法兰安装于镁热法制海绵钛设备蒸馏炉与冷凝炉之间蒸汽管路管壁上或冷凝炉外壁上,所述连接法兰与壳体间设有阀门,所述阀门用于控制壳体内腔与蒸汽管路的连通或隔离,所述壳体内腔中设有连接测量仪表的测量探头,所述测量探头上装有石英晶振片,所述测量仪表用于测量石英晶振片的共振频率/共振频率时间变化率/石英晶振片沉积膜厚度。本发明通过捕获管路中镁和氯化镁杂质蒸气并使其冷凝在测量探头的石英晶振片上,测量石英晶振片频率或杂质沉积量的变化直接表征管路中镁和氯化镁杂质的含量,来反映蒸馏工艺阶段的进展程度,从而实现终点判断。
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公开(公告)号:CN109779856A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910206666.5
申请日:2019-03-19
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明涉及惯性能回收装置,包括外壳支架与安装在外壳支架上的发电机、齿轮与齿条、齿条导轨以及强磁铁,其特征在于,所述发电机的输入轴经齿轮副与带有质量块的齿条连接;所述输入轴与外壳支架经套装在输入轴靠近发电机一段上的轴承连接;所述齿轮与输入轴同轴安装;所述齿条在外壳支架上沿与输入轴轴线的垂直方向滑动,齿条上设有质量块以及齿条两侧设有与导轨凹槽相匹配的导轨滑块、两端设有套装弹簧的导杆;所述导轨滑块置于导轨凹槽内,齿条经导轨凹槽与外壳支架连接;所述齿条导轨是沿输入轴轴线的垂直方向设置;所述强磁铁设置于外壳支架底面。所述结构简单,体积小,质量轻,便于携带和安装。由于齿条的往复运动会产生相位相反的电流,为保证发电机输出的电流相位稳定,在电流输出端设置稳流电路,以避免给储电端造成损伤。
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公开(公告)号:CN116654650A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310670516.6
申请日:2023-06-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便于上下料的干灰散装机,包括底板,所述底板的上侧固定连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸的上端固定连接有支撑板,所述支撑板上侧通过角度调节装置连接有固定箱,所述固定箱侧壁上固定连接有传输筒,所述传输筒的顶部侧壁上固定连接有连接管,所述连接管贯穿固定箱的侧壁与固定箱的内部相连通,所述传输筒内转动连接有螺旋杆,所述固定箱的上侧转动连接有传动轴,所述固定箱的内部设有研磨装置,所述传动轴和螺旋杆顶端之间设有驱动装置。本发明设计合理,构思巧妙,不仅可以避免干灰传输过程产生大量的冒灰,污染程度低,同时可将结块的干灰研磨呈粉末状态,保证了干灰的质量。
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公开(公告)号:CN114438345B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202210110079.8
申请日:2022-01-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于镁热法制海绵钛蒸馏工艺的终点判断装置与方法,所述装置包括壳体,所述壳体通过连接法兰安装于镁热法制海绵钛设备蒸馏炉与冷凝炉之间蒸汽管路管壁上或冷凝炉外壁上,所述连接法兰与壳体间设有阀门,所述阀门用于控制壳体内腔与蒸汽管路的连通或隔离,所述壳体内腔中设有连接测量仪表的测量探头,所述测量探头上装有石英晶振片,所述测量仪表用于测量石英晶振片的共振频率/共振频率时间变化率/石英晶振片沉积膜厚度。本发明通过捕获管路中镁和氯化镁杂质蒸气并使其冷凝在测量探头的石英晶振片上,测量石英晶振片频率或杂质沉积量的变化直接表征管路中镁和氯化镁杂质的含量,来反映蒸馏工艺阶段的进展程度,从而实现终点判断。
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公开(公告)号:CN108266328A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810292918.6
申请日:2018-04-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机,涉及风力机发电设备领域,该垂直轴风力发电机的发电机底部可以固定安装在风力发电机的塔杆顶部,使用时可将四个锁扣套入对应的四个挂环中时,四根拉绳处于紧绷状态,且四根转杆完全展开将帆布完全撑起展开,风吹动帆布便可带动转杆和输入转轴转动起来,发电机将输入转轴的机械能转变为电能。当需要拆除或检修发电机时,可以将所有锁扣从挂环拆下,让转杆均围绕铰链转动,将转杆和帆布贴合输入转轴收起,灵活性好,拆装均十分方便。
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公开(公告)号:CN117549820A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311586935.8
申请日:2023-11-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种粉粒物料运输车人孔盖自动开合装置,包括罐体、控制装置、罐孔、套口、环形平台、锁紧装置、锁座、人孔、带座轴承、轴扣、传动轴、人孔盖、锁扣、联轴器、动力装置;所述罐体一侧设有控制装置;所述罐孔设于罐体顶部;所述套口套于罐孔上,且与环形平台固定连接;所述环形平台一侧安装有锁紧装置与锁座,另一侧连接有带座轴承,所述人孔固定连接于环形平台上;所述带座轴承中心通过轴扣与传动轴连接于人孔盖一侧,所述人孔盖另一侧连接有锁扣;用于驱动人孔盖旋转的动力装置通过联轴器与传动轴连接,所述动力装置设于环形平台上且位于传动轴一侧。本发明可自动控制实现人孔盖的开合运动,安全可靠,拆装方便,密封性好。
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公开(公告)号:CN109826767B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201910206661.2
申请日:2019-03-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车轮胎对地压力能量回收装置,包括连杆、棘爪滑块、外壳支架与安装在外壳支架上的发电机、动力摇杆、内齿轮、棘轮齿轮以及推盘,其特征在于,所述发电机的输入轴经棘轮齿轮与内齿轮啮合;所述内齿轮置于动力摇杆上,内齿轮轴心位于铰链处,端面与铰链轴线垂直;所述棘轮齿轮通过轴承与外壳支架相连;所述棘轮齿轮内侧设置棘轮结构;所述动力摇杆通过铰链与外壳支架连接;所述推盘置于动力推杆相对于内齿轮的一侧,端面与铰链轴线垂直;所述连杆通过铰链将两侧动力杆相互连接;所述棘爪滑块,安装在发电机输入轴的导轨上,并置于棘轮槽内,棘爪滑块下方安装弹簧。所述设计巧妙,结构简单,以汽车本身对地面的压力为动力来源,设置的棘轮齿轮使得发电机单向运转,保证了发电机输出的电流相位稳定,避免给储电设备或用电设备带来损害,且通过连杆连接的两个发电机,可产生双倍电量。
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