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公开(公告)号：CN108817652A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811083703.X
申请日：2018-09-17
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提及一种四自由度并联搅拌摩擦焊机器人。该机器人可以保证加工时较高刚度和精度，以及更好的加工稳定性，而且结构简单，加工效率高，并克服了一般搅拌摩擦焊机床单自由度的加工特点，能在四自由度范围内进行全负荷加工，完成复杂焊缝的焊接过程。技术方案是：一种四自由度并联搅拌摩擦焊机器人，包括定平台即机架、动平台以及连接在动、定平台之间的四条支链机构。其特征在于：所述第一支链和第三支链对称布置，第二支链和第四支链对称布置；所述第一支链和第三支链分别依次包括与定平台连接的转动副、移动副和与动平台连接的球铰，所述第二支链和第四支链分别依次包括与定平台连接的球铰、移动副和与动平台连接的球铰；第一支链、第二支链、第三支链、第四支链与动、定平台的铰接点分别在动、定平台内绕几何中心点呈90°均匀圆周阵列分布。
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公开(公告)号：CN108266328A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810292918.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴风力发电机，涉及风力机发电设备领域，该垂直轴风力发电机的发电机底部可以固定安装在风力发电机的塔杆顶部，使用时可将四个锁扣套入对应的四个挂环中时，四根拉绳处于紧绷状态，且四根转杆完全展开将帆布完全撑起展开，风吹动帆布便可带动转杆和输入转轴转动起来，发电机将输入转轴的机械能转变为电能。当需要拆除或检修发电机时，可以将所有锁扣从挂环拆下，让转杆均围绕铰链转动，将转杆和帆布贴合输入转轴收起，灵活性好，拆装均十分方便。
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公开(公告)号：CN107940242A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711335486.4
申请日：2017-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自供电的管道监测装置，属于流体管道监测及压电发电技术领域。壳体的凸台处经轴承安装有驱动轴，且为圆柱中空结构；壳体的右端通过螺钉安装有端盖；驱动轴的一端通过螺栓安装有叶片，另一端固定有推力盘；壳体的左端通过螺钉安装有端盖；端盖通过轴承安装有中心轴；中心轴通过万向联轴器与推力盘相连,且经普通平键安装有旋转块；旋转块包含多个以中心轴的轴心为圆心，一定半径均匀布置的活塞；活塞一端经连杆通过万向联轴器与推力盘相连，另一端将压电叠堆压接于活塞腔底；旋转块的右端经螺钉安装有带有发射单元的电路板；中心轴右端安装有传感器。优势特色：可真正实现实时在线监测；易通过多压电叠堆串联获得所需能量。
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公开(公告)号：CN108331716A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810292917.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种小型风力发电机塔架，涉及发电设备领域，该小型风力发电机塔架在安装时可以通过螺钉穿过安装孔将小型风力发电机固定安装在固定支撑架上，然后将塔架本体摆放在地面上，然后选择手柄，将地脚螺栓都旋入地下，从而在地面上固定住塔架本体。该小型风力发电机塔架结构稳固，在地面上安装方便且牢固，稳定性好，不容易倾倒，对风力发电机的保护性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108194277A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810232545.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F03D13/20
Abstract: 本发明公开了一种风力机塔杆，涉及风力发电设备领域，该风力机塔杆在安装时可以先将底座预埋在地下，让塔杆本体垂直在地面上，支撑杆可以起到支撑作用，提高塔杆本体的强度。而风力发电机可以安装在安装卡套内，然后将螺栓穿过安装孔将风力发电机安装在安装卡套上固定住。使用者还可在塔杆本体的凸螺纹上旋转螺纹套筒，来改变风力发电机机叶片的朝向，以便迎合变化的风向，提高风力发电效率。
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公开(公告)号：CN107196555A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710554298.4
申请日：2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明涉及一种压电式多方向振动能量采集器，属于新能源和发电技术领域。包括外壳、质量块、弹性的预弯金属条、永磁铁和圆形压电振子；外壳为中空的立方体结构；圆形压电振子用螺钉固定在所述的外壳上；所述圆形压电振子由金属基板和压电晶片粘接而成，其中心靠近压电晶片端粘接有永磁铁；外壳各顶点分别固定有弹性的预弯金属条，所述的弹性的预弯金属条的另一端连接有质量块；所述的质量块为立方体结构，其各面分别镶嵌永磁铁；所述圆形压电振子中心的永磁铁与镶嵌在质量块上的永磁铁同性磁极相对安装。特点及优势在于，利用具有弹性的预弯金属条牵引质量块使得一对永磁铁相互作用的方法激励压电振子，可实现任意方向及低频振动能量回收。
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公开(公告)号：CN104832148A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510212451.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21B43/26
CPC classification number: E21B43/25
Abstract: 本发明公开了一种柱状煤体三向应力下水力压裂实验装置及方法，包括应力加载部分和水力压裂部分；应力加载部分包括方形钢架、与方形钢架连接的钢筒、与钢筒连接的弧形钢板、位于钢筒内的柱形垫块,高压胶囊,柱形垫块与高压胶囊相连，与高压胶囊连接的高压胶管、数显应力传感器和手动试压泵；所述水力压裂部分包括依次穿过钢筒和弧形钢板的压裂管、压裂泵、水箱和水压记录仪。采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，能实现柱状试样真三向应力条件下的水力压裂实验，结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN108317047A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810292900.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新式风力发电机，涉及发电设备领域，该新式风力发电机在安装时可以将发电机固定在支撑柱上，并且让输入转轴位于发电机上方，然后将螺纹管旋紧在螺纹杆上，让所有风帆支撑框均与输入转轴平行。风吹帆布便可带动螺纹管和螺纹杆转动，从而带动输入转轴转动让发电机发电。从螺纹杆上旋下螺纹管便可拆下风帆支撑框，修补帆布。该新式风力发电机将风轮设计成帆布样式，而且与地面平行，提高了将风能转换成机械动能的效率，而且拆卸十分方便。
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公开(公告)号：CN107947634A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711324425.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式自供电的管道监测装置。壳体分为内外两侧的中空正多面体；壳体外侧两端分别经螺钉安装有左端盖和右端盖，左端盖上安装有温度传感器和压力传感器；经左端盖和右端盖中心孔经轴承安装有旋转轴，旋转轴左端安装有叶轮，旋转轴圆周分别安装有等距排列的激励磁铁；壳体内侧开有多个等距的圆柱孔；圆形压电振子由金属基板和压电晶片粘接而成，压电晶片上粘接有受激磁铁，金属基板经螺钉安装于壳体内侧，且金属基板和圆柱孔同轴；壳体左侧、左端盖右侧处通过螺钉安装在壳体上有电路板，电路板上固定有发射信号单元。优势在于，装置结构简单，易通过多圆形压电振子并联获得所需能量，从而实现监测装置自供电能力，可靠性高。
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