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公开(公告)号：CN113339222B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110834112.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于数字变量的双排轴向柱塞泵，涉及液压泵技术领域，具体由斜盘、缸体、泵壳、内排柱塞组件、外排柱塞组件、传动轴、内排压紧机构、外排压紧机构、高速开关阀及角位移传感器组成。本发明采用双排柱塞及斜盘转动的结构形式，斜盘通过花键与传动轴连接；内排柱塞组件及外排柱塞组件分别通过内排压紧机构及外排压紧机构压紧在斜盘上；内排柱塞组件及外排柱塞组件均由柱塞、单向阀、滑靴组成，单向阀安装于柱塞内部；缸体外排柱塞孔及内排柱塞孔末端装有高速开关阀，角位移传感器与传动轴同轴布置。本发明能有效改善现有轴向柱塞泵存在的润滑、磨损、气蚀、流量脉动等问题，并能实现数字变量，多路输出，同步驱动及系统节能等功能。
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公开(公告)号：CN114735277B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210322630.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65B35/24 , B65G47/22 , B65B35/14 , B65B35/20 , B65B35/18 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B7/20 , B65B13/00 , B65G57/00 , B65G47/90 , B65G59/06
Abstract: 本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。
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公开(公告)号：CN116175129A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310411187.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法，涉及工业机器人领域。该阀门轴类部件装配机器人，包括工作台和固定安装在所述工作台侧面的壳体，所述工作台内部安装有传动装置，所述工作台下方安装有支腿和料仓Ⅲ，所述工作台表面安装有轴装配装置和料仓Ⅰ，所述料仓Ⅰ位于轴装配装置进料口前侧，所述料仓Ⅲ位于轴装配装置出料口后侧；轴装配装置包括弹簧盖板和固定安装在所述工作台表面的底座，弹簧盖板端部与底座端部之间转动连接，弹簧盖板中部与底座中部之间固定连接有弹簧Ⅰ。解决了目前阀门轴类部件的装配均以手工装备为主，部分大型生产线存在设备成本高、结构复杂、故障率高、占地空间大等不足的问题。
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公开(公告)号：CN115234269A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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公开(公告)号：CN114735277A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210322630.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65B35/24 , B65G47/22 , B65B35/14 , B65B35/20 , B65B35/18 , B65B5/08 , B65B61/20 , B65B7/20 , B65B13/00 , B65G57/00 , B65G47/90 , B65G59/06
Abstract: 本发明属于矿用锚固剂智能制造技术领域，具体涉及到全自动矿用锚固剂装箱码垛生产线及其生产方法。该生产线包括相互连通的布料装置、装箱装置、贴标装置、合盖装置、捆扎装置、码垛装置、仓储装置和送料装置，极大提高了生产过程中的自动化水平。本发明设计的托盘下料机构采用八气缸联动结构，实现了迈步式下料，使塑料托盘对输送机表面的冲击力明显降低，输送机可采用带式输送机，与传统的托盘下料机构相比，有效地提高了托盘下料机构的机构简易性，输送平稳性与停靠准确性，便于码垛装置实现精准码垛，易于实现码垛仓储自动化。码垛装置机械手上设置斗状限位机构，实现对箱子的完全定位，有效地提高了码垛装置的码垛精确度，适应性与实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735553A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211601428.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本发明通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN115614071A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211286994.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21D15/60
Abstract: 本发明公开一种矿用液压支架回撤转运一体化系统，属于矿山机械领域；系统包括回撤单元、钢轨、转运单元、牵引单元和推移单元；回撤单元铰接安装在掩护支架上，掩护支架设置在回撤巷道靠近木垛一侧；钢轨一端铰接安装在回撤单元上，另一端铰接安装在推移单元上；转运单元可滑动的安装在钢轨上方；牵引单元固定安装在钢轨两侧；推移单元安装在单轨吊下方；待撤支架先进入回撤单元，在回撤单元中完成转向后，进入到转运单元中，并在牵引单元的牵引下沿着钢轨转运至推移单元，最后由单轨吊吊装；各作业单元集成化，有效降低了支架回撤作业所需巷道空间，提高了作业安全性，有效降低了生产成本，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115448191A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211290947.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及煤矿综采面的矿用绞车技术领域，具体为一种矿用小型铁链绞车。主要包括底部可移动平台、绞车滚筒装置、绞车摆线装置、止转装置和固定装置。由安装在底部可移动平台上的的绞车滚筒装置中的防爆电机提供动力，带动滚筒转轴转动完成收放铁链，也通过链条的传动，带动绞车摆线装置的导链器对铁链的均匀摆动和解决拧链的问题；液压动力的止转装置与卡停转盘相互配合，实现绞车滚筒装置的停止转动；液压动力的固定装置在合适位置伸出锥头，固定在矿道地面，实现本装置的整体固定，防止侧翻；底部可移动平台上的吊环、转向前轮和后轮相互配合，实现本装置的转运以及局部转向移动。本发明可避免传统绞车使用钢丝绳时断裂带来的一系列安全事故，也可解决铁链拧链和卷链不整齐的问题；本发明体积小、可移动、结构简单和稳定性高的特点，更符合现代生产需求。
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公开(公告)号：CN114525750A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210220724.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E01H1/10
Abstract: 一种球场快速除水装置，涉及体育器材领域，由工作把手，支座机构，弹簧卡扣，踏板升降机构，橡胶刮水板，海绵安装槽，单连接滚轮，双连接滚轮，海绵套组成，弹簧卡扣镶嵌在工作把手中，支座机构侧面与工踏板升降机构固定连接，橡胶刮水板固定在支座机构的底部，海绵安装槽与海绵套通过螺栓连接。本发明操作方便，简单高效，可调节工作把手长度，适合不同身高的工作人员使用，在刮水的同时可以对场地进行吸水，采用踏板升降机构，方便使海绵套脱水，加速场地恢复使用，节约大量时间。
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公开(公告)号：CN115234269B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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