公开(公告)号：CN116175129A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310411187.3

申请日：2023-04-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何涛 ,  刘龙 ,  郑浩 ,  张乔 ,  许小龙 ,  方思源 ,  龚宝春 ,  罗刚

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/02

Abstract: 本发明提供一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法，涉及工业机器人领域。该阀门轴类部件装配机器人，包括工作台和固定安装在所述工作台侧面的壳体，所述工作台内部安装有传动装置，所述工作台下方安装有支腿和料仓Ⅲ，所述工作台表面安装有轴装配装置和料仓Ⅰ，所述料仓Ⅰ位于轴装配装置进料口前侧，所述料仓Ⅲ位于轴装配装置出料口后侧；轴装配装置包括弹簧盖板和固定安装在所述工作台表面的底座，弹簧盖板端部与底座端部之间转动连接，弹簧盖板中部与底座中部之间固定连接有弹簧Ⅰ。解决了目前阀门轴类部件的装配均以手工装备为主，部分大型生产线存在设备成本高、结构复杂、故障率高、占地空间大等不足的问题。

公开(公告)号：CN114715303B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202210489159.9

申请日：2022-05-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何涛 ,  何传欣 ,  李博 ,  罗刚 ,  张乔 ,  丁庆田 ,  郑浩

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升机构相连接，两处爬升机构通过推杆、推动缸以及四处铰接与连接转向机构相连接，辅助爪机构通过转动副安装在连接转向机构上，工具箱通过螺钉螺栓连接安装在上端爬升机构上，机械臂通过转动副与工具箱上设置的底座相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，多行走机构集成，具体包括迈步行走、轴向轮驱动、横向轮驱动。

公开(公告)号：CN114715303A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210489159.9

申请日：2022-05-06

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 何涛 ,  何传欣 ,  李博 ,  罗刚 ,  张乔 ,  丁庆田 ,  郑浩

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/028 ,  B25J11/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开一种具有攀爬和越障功能的管杆巡检机器人，属于管杆巡检机器人技术领域，包括机械臂、工具箱、控制箱、视觉传感器、驱动夹持机构、从动夹持机构、爬升机构、连接转向机构、辅助爪机构，两处夹持机构通过螺钉固定的滑动板与爬升机构相连接，两处爬升机构通过推杆、推动缸以及四处铰接与连接转向机构相连接，辅助爪机构通过转动副安装在连接转向机构上，工具箱通过螺钉螺栓连接安装在上端爬升机构上，机械臂通过转动副与工具箱上设置的底座相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是，多行走机构集成，具体包括迈步行走、轴向轮驱动、横向轮驱动。