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公开(公告)号：CN119163451A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411660692.2
申请日：2024-11-20
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 河北景隆智能装备股份有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自动机载锚杆钻机，由机架体、自动推进机构、钻箱、自动钻杆仓、顶支撑机构、滑移补偿机构、电液控制系统等部分组成，自动机载锚杆钻机能够实现自动钻孔，自动拆接钻杆和锚杆自动紧固等功能；本发明的优点在于：自动机载锚杆钻机体积小，结构紧凑，重量轻，可靠性高，可以与掘锚机、掘锚一体机、多臂锚杆钻车等多钻臂设备配套使用，满足其锚杆自动钻孔需求。
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公开(公告)号：CN109225594A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811350106.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B02C23/04
Abstract: 本发明涉及一种立式磨机的柔性密封型防爆结构，主要用于粉磨领域；主要包括立式磨机外壳、上盖板、上密封环、橡胶套、下密封环、下盖板、排气开关、软管、弹簧单向阀、氮气减压阀、冷却器、氮气瓶、压力表；本发明将上盖板焊接到立式磨外壳窗口上，下盖板焊接在上摇臂外圆柱面上，通过橡胶套连接上、下盖板隔绝密封罩刚性连接密封处泄漏位置与外部空气的接触，通过氮气瓶充入氮气的方式，以满足减少泄漏达到密封防爆的目的。本发明操作简单，成本低廉，适用性强，具有较强的推广应用价值和很强的创造性。
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公开(公告)号：CN119797008A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510090934.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 沈阳天安特种机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用柔性网收纳装置，包含网兜、卷杆、护罩、挡板、第一销轴、第二销轴和第三销轴，所述网兜通过销轴与其他装置进行连接；所述卷轴通过第一销轴固定在网兜内侧；所述护罩通过第三销轴固定在网兜上方；所述挡板嵌套在卷轴外壁上，所述挡板可以通过第二销轴调节位置。本发明的优点在于：通过使用其他装置将矿用柔性网收纳装置上升到巷道顶板位置，操作人员只需从矿用柔性网收纳装置中将网卷抽离出来便可对顶板进行铺设，减轻了工人的劳动强度，缩短了支护工期。
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公开(公告)号：CN114109473A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111494705.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于通风机技术领域，尤其为一种新型结构的矿用可调转速局部通风机，所述调速风机的输出轴伸入排气管的内部并固定有扇叶，所述排气管外侧表面固定的调速风机对称设置有两个，且排气管外侧表面焊接有进气管，且进气管位于两个调速风机之间，所述排气管的内表面对称安装有除尘导电纤维板；通过排气管外侧表面对称安装的两个调速风机，同时调速风机的输出轴伸入排气管的内部并固定有扇叶，便于两个扇叶在两个调速风机的作用下在排气管的内部转动，从而便于两个扇叶对旋，同时排气管侧表面焊接的进气管位于两个调速风机之间，便于排气管内部空气在扇叶的作用下排出后通过进气管补充。
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公开(公告)号：CN110193887A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910559693.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式混凝土钻孔机，包括机体框架(1)，其特征在于：所述机体框架(1)下部放置有电动机(2)，所述电动机(2)轴端通过联轴器连接到减速箱(3)的输入端，所述减速箱(3)输出端通过键连接到连接体装置(4)的右端，连接体(4)装置上端以螺纹连接方式与金刚石钻头(5)相固接，滚珠丝杠系统(6)穿过连接体装置(5)的内部与金刚石钻头(5)相固连，本发明具有体积轻巧、重量轻、容易操作、狭小空间工作灵活性高、钻孔孔径平滑，钻孔效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106801580A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710221816.0
申请日：2017-04-06
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21B7/04 , E21B15/003 , E21B15/04
Abstract: 本发明涉及一种矿用座架式自动分度钻机，包括钻凿装置、升降平台和机架，所述钻凿装置由动力头、夹持器和给进装置组成，所述机架包括底座、立柱、横梁，所述立柱通过螺栓固定在底座的两边，所述横梁与立柱通过螺栓固定，所述的矿用座架式自动分度钻机还包括分度机构，所述的分度机构由连接板、转向器和行星轮系组成。本发明能够实现钻机角度和高度的机械化调节，简化了钻机角度调节的操作流程，降低了工人的劳动强度，提高了钻机角度和高度调节的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN103244175B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310182728.6
申请日：2013-05-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下无轨迈步式自移设备列车，其特征在于该迈步式自移设备列车由平板车、迈步支腿脚掌、设置在平板车下方的平板车车轮和设置在平板车上面的防护架组成。本发明采用轮式结构，牵引动力大大降低，避免了纯粹采用滑动摩擦推移造成的噪音大、能耗高和零部件更换频繁等问题。而推移油缸结合迈步式的结构，靠液压动力牵引前行，不需要专门设置牵引绞车，结构紧凑，同时迈步支腿模拟雪橇式设计，保证了与地面足够的接触面积，同时迈步支腿脚掌底部加工有掌钉，保证了上下坡时的爬行阻力而不易打滑，解决了传统轮式设备列车易跑车的问题。
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公开(公告)号：CN119435060A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510001429.0
申请日：2025-01-02
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学 , 沈阳天安特种机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿用迎脸防护装置，包含承接底座、伸缩杆、护顶板、迎脸件、连接件一、连接件二、液压杆和销轴等，所述承接底座固定于矿用迎脸防护装置的后端，用于连接和固定矿用迎脸防护装置，所述矿用迎脸防护装置主要通过液压杆的伸缩来实现五根可伸缩杆和迎脸装置在空间上的移动，所述伸缩杆通过销轴固定在承接底座的前段，所述伸缩杆内嵌在护顶板的内部，所述护顶板内部设置有液压杆，所述护顶板通过销轴与迎脸装置连接。操作人员通过控制液压杆，可实现伸缩杆的伸缩、迎脸装置的摆动、护顶板的摆动等。本发明的优点在于：操作人员通过将矿用迎脸防护装置放置在综掘面前端，可实现迎脸防护的作用，保证了工人在作业时的安全，防止综掘面煤岩掉落误伤工人的情况，同时也方便了锚网的铺设。
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公开(公告)号：CN115234269B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210963567.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了具有全断面铺网功能的矿用锚支机器人，涉及矿山用智能机器人技术领域。本发明包括迈步装置、顶网铺设装置、侧网铺设装置和锚固装置，所述迈步装置安装在所述顶网铺设装置的上方；所述顶网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I上；所述侧网铺设装置安装在所述迈步装置的滑移单元I、滑移单元II左右两侧上；所述锚固装置安装在所述迈步装置的滑移单元II前、后两侧上；所述迈步装置包括滑移单元I、滑移单元II、单元连接梁I、单元连接梁II和推移液压缸。本发明铺网具有巷道全断面一次成型，安全稳定高效的特点，且采用迈步与铺网平行施工的方式，极大缩短了各流程切换时间与整机作业时间。
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公开(公告)号：CN109225594B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811350106.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B02C23/04
Abstract: 本发明涉及一种立式磨机的柔性密封型防爆结构，主要用于粉磨领域；主要包括立式磨机外壳、上盖板、上密封环、橡胶套、下密封环、下盖板、排气开关、软管、弹簧单向阀、氮气减压阀、冷却器、氮气瓶、压力表；本发明将上盖板焊接到立式磨外壳窗口上，下盖板焊接在上摇臂外圆柱面上，通过橡胶套连接上、下盖板隔绝密封罩刚性连接密封处泄漏位置与外部空气的接触，通过氮气瓶充入氮气的方式，以满足减少泄漏达到密封防爆的目的。本发明操作简单，成本低廉，适用性强，具有较强的推广应用价值和很强的创造性。
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