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公开(公告)号：CN109969363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910351493.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有机械臂的水下机器人，包括底板，浮力块，控制模块，机械臂，螺旋桨，照明设备。可通过远程操作来控制机器人执行任务其六个推进器可在水中实现全方位的运动。同时，四个机械臂末端的电磁底座都可以替换为其他末端工具，便于应对不同的水下作业情况；四个机械臂也可以帮助机器人吸附在船体，水下管道等，更加稳定了机器人的巡航、探测、作业。独立放置的电源更能提供长续航能力。广泛应用在水下管道探测维修，海中巡航等方面，具有体积小、质量轻、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN109875845A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255791.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3-DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3-DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN109875845B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910255791.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN109926314A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910375798.0
申请日：2019-05-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多自由度茶叶振动筛，其包括筛架、斗料板、料斗、横杆、振动电机、橡胶弹簧、套筒、伸缩杆、弹簧、筛框、筛网、接料车。所述斗料板安装在筛架上部；所述料斗焊接在斗料板下部；所述横杆与所述筛架通过销钉连接；所述套筒有四个且分别对称安装在所述筛架四周；所述套筒一端与所述筛架通过销钉连接；所述伸缩杆置于所述套筒内部；所述伸缩杆与所述套筒之间设有所述橡胶弹簧；所述伸缩杆通过螺栓与所述筛框连接；且所述伸缩杆与所述筛框之间安装有弹簧；所述振动电机有四个且分别通过螺栓对称安装在所述筛框上；所述筛网固定置于所述筛框下端面；所述接料车放置于筛框下方。本发明能够实现X、Y向以及Z向转动三个自由度方向的振动，能够有效的提高茶叶的筛分效率，缩短筛分时间。此外，本发明还具有体积较小、结构简单，安全可靠等优势。
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公开(公告)号：CN109718973A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910141957.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种喷漆机器人，包括主机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。所述主机架为机器人的骨架，行走系统主要包括前后各四组行走轮，行走轮可在工作圆柱面上行走，径向调节装置可以调节行走轮的舒展，喷漆系统安装在机器人的一端，喷枪安装在弧形导向装置上，随着齿轮保持架沿圆弧形齿条做圆周运动，实现整个工作圆柱面的喷漆作业，并且调节喷枪位置即可对不同直径的工作圆柱面的喷漆。本发明能对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业，工作效率较高，同时还具有结构简单、操作维护简便等优点，可适用于不同直径的工作圆柱面等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110638229A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911094273.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种简易便携折叠鞋架，包括放置板，右卡扣，紧固旋钮，左卡扣，折叠支撑架，滑槽，左滑扣，右滑扣，底板，底座。鞋架全身采用铝合金材质，使得鞋架整体质量更轻同时比塑料材质的鞋架更加耐用，与其它类似于此结构不同的是，本结构设有两个限位滑槽，滑扣通过滑槽与底板相连接，折叠支撑架与滑扣相连接，使得鞋架可以轻松折叠，无需冗繁的步骤，大大简化了鞋架的结构，同时，配备紧固旋钮，使得鞋架的高度可以在行程范围内任意调节，既可以调节成单层，也可以调节成双层，解决了空间不够时也能够放置鞋架的难题。
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公开(公告)号：CN110094609A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910423844.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于一种日用品，尤其涉及一种电脑支架。包括有左托架和右托架，左托架和右托架可转动地安装在底座上。两边的底座中分别设置一个装有齿轮齿条的槽，槽中设置齿轮和齿条，可以在槽中实现与齿条机械配合的转动，所述托架的下方设置有齿条，托架可选择性地支撑在相应位置的齿轮上，托架的另一端设置有半圆形槽。本发明的一种电脑支架，可以对支撑的角度进行调整，以满足不同姿态下的电脑使用需求，且可以折叠，方便收纳和携带。
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公开(公告)号：CN110731627A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911074996.X
申请日：2019-11-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型鞋架，包括支撑架1、支撑架2、螺钉、卡扣、架板层；通过支撑架1、支撑架2与螺钉固定配合组成架框，框架为多个零件配合组成的组装体，再通过支撑架2两端设计的卡扣将三层架板层水平固定，这样配合连接组成一种新型鞋架，安装方便，可以多次重复使用。通过调节螺钉的松紧程度进而使支撑架2的两端的圆柱滑块可以在支撑架1的滑道内上下滑动，因此可以调节每层架板层之间的距离。同时每层架板层中部镂空，这样减轻起了整体的重量。由于架框采用空心结构，较为轻便，整体采用组装结构从而便于运输，且方便进行大批量运输。此外，一种新型的鞋架采用可调节架板层之间距离的结构，这种独特的结构，更好的适应了不同鞋的高度，具有更为广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109253342A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811343257.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道行走机器人，包括机架组件、行走装置、行走驱动装置、径向支撑组件、丝杠驱动装置；丝杠驱动装置位于机器人内部，行走装置位于机架外侧；丝杠驱动装置可带动径向支撑组件使行走装置可沿径向伸展或收拢，从而可以适应不同直径的管道，同时弹簧支撑架可以防止因调节过度导致行走轮与管道内壁的压力过大而损坏机器人或管道,行走驱动装置可以分别驱动机器人后部的三组行走装置，使得机器人具有更强的驱动力；本发明具有良好的管道适应性，较强的牵引力以及良好的可靠性等优点。
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