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公开(公告)号：CN113021416A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282734.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种灵活度高的工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一臂，所述第一臂的顶部活动安装有第二臂，所述第二臂的顶部活动安装有第三臂，所述第二臂的外部固定安装有定位框，所述定位框的底部固定安装有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安装有一端与安装板固定连接的第二套筒，所述定位框的顶部固定安装有第三套筒。该灵活度高的工业机器人，通过设置温度传感器、风机、送气管、筒体、抽气管、过滤桶、桶盖、填充物，温度传感器监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机，风机抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离。
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公开(公告)号：CN112775963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011588927.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽理工大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有双七自由度模块化手臂的移动机器人结构，包括视觉机构、上躯干、两只七自由度手臂、腰部机构、下躯干、移动平台；视觉机构配合与上躯干相连，两个七自由度手臂分别安装在上躯干两边；上躯干和下躯干中间由腰部机构连接；腰部机构下接移动平台；视觉机构内置视觉传感器，感知路径和障碍物，作出路径规划，两七自由度模块化手臂由七个模块组成，内置电机驱动，拆装方便，且七自由度手臂灵活性高，末端位姿可达范围更加广泛，上肢可通过腰部机构进行弯曲，配合手臂进行抓取、搬运等工作，移动平台可进行全方位移动，每个轮子各配有一个轮毂电机和转向电机，驱动机器人整体移动或旋转，所有连接均为可动连接，方便组装和拆卸。
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公开(公告)号：CN113084839A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110421841.X
申请日：2021-04-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动规划路径的全方位移动机器人，包括机械手臂和全方位移动平台；所述机械手臂是一个十自由度机械装置，包括基座，所述基座上安装模块化关节一和连杆一、模块化关节二和连杆二、模块化关节三和连接件、模块化关节四和双目视觉摄像头、机械臂手腕和三个机械手指；所述全方位移动平台是一个四轮机构，包括全向轮，所述全向轮四周安装有支撑板、下壳体、电机、支撑架、T型支撑架和圆形支撑板，所述圆形支撑板上面安装有电池盒、方形支撑架、智能控制柜、上壳体和底座。该全方位移动机器人，通过双目视觉摄像头将周围环境视觉影像传输到智能控制柜，智能控制柜为机器人自动规划出一条路径，并控制机器人完成既定的操作任务。
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公开(公告)号：CN110638229A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911094273.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种简易便携折叠鞋架，包括放置板，右卡扣，紧固旋钮，左卡扣，折叠支撑架，滑槽，左滑扣，右滑扣，底板，底座。鞋架全身采用铝合金材质，使得鞋架整体质量更轻同时比塑料材质的鞋架更加耐用，与其它类似于此结构不同的是，本结构设有两个限位滑槽，滑扣通过滑槽与底板相连接，折叠支撑架与滑扣相连接，使得鞋架可以轻松折叠，无需冗繁的步骤，大大简化了鞋架的结构，同时，配备紧固旋钮，使得鞋架的高度可以在行程范围内任意调节，既可以调节成单层，也可以调节成双层，解决了空间不够时也能够放置鞋架的难题。
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公开(公告)号：CN215300379U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121196544.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种电机轴减速机构，包括电机轴、联轴器、外接轴、电磁铁、伸缩块、叶片弹簧、摩擦杆，所述电机轴通过键将联轴器和外接轴连接起来，实现外接轴和电机轴同步转动，该电机轴减速机构通过电磁铁的通电和断电，产生磁力，引导伸缩块移动，促使叶片弹簧产生变形，推动摩擦杆移动，摩擦杆与外接轴相接触产生摩擦力，进而实现外接轴和电机轴减速和停止，该电机轴减速机构结构简单，减速和止转的效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213502138U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022681869.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B60R13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种轿车用空气阻隔装置包括卡扣和阻隔板，其中卡扣一端通过螺栓及其卡槽结构固定在轿车座椅头枕的立柱上，另一端与阻隔板固定相连，阻隔板将汽车前座与后座之间隔开，形成相互独立的空间，复工复产后出租车行业和网约车行业也逐渐工作正常化，但是由于出租车和网约车的司机每日接触不同的乘客且不同乘客都坐在相同的座位上，使得乘客和司机的感染风险较大，因此急需一种装置来阻隔司机与乘客之间的接触，来阻隔司机和乘客之间的空气传播风险，从而使得大众对出行放心。
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公开(公告)号：CN213109558U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021965637.1
申请日：2020-09-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一个机器人全方位移动平台，包括伸缩机构、轮式机构、减震系统以及相关构件组成。伸缩机构包括U形滑杆、支撑三脚架和伸缩板，其中U形滑杆与丝杆连接，依附在连接上顶板和下底板的侧壁上，支撑三脚架与侧壁铰接并与U形滑杆相连构成自锁机构，可以一定程度的限制轮子移动的范围，伸缩板与轮式机构相连，带动轮子运动，所有连接均为可动连接，可以实现轮子的伸缩运动。该移动平台共有四个轮子，对称分布，两个主动轮，两个从动轮，所有轮子均有转向电机控制方向，另外主动轮配有轮毂电机控制移动。轮式机构采用了减震系统，在运动过程中保证机构的平稳性，该移动平台具有结构简单、方位灵活、易控制和拆装方便等优点。
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公开(公告)号：CN211722328U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201921932818.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种简易便携折叠鞋架，包括放置板，右卡扣，紧固旋钮，左卡扣，折叠支撑架，滑槽，左滑扣，右滑扣，底板，底座。鞋架全身采用铝合金材质，使得鞋架整体质量更轻同时比塑料材质的鞋架更加耐用，与其它类似于此结构不同的是，本结构设有两个限位滑槽，滑扣通过滑槽与底板相连接，折叠支撑架与滑扣相连接，使得鞋架可以轻松折叠，无需冗繁的步骤，大大简化了鞋架的结构，同时，配备紧固旋钮，使得鞋架的高度可以在行程范围内任意调节，既可以调节成单层，也可以调节成双层，解决了空间不够时也能够放置鞋架的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216422586U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122716263.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人灵巧手，包括壳体，所述壳体的内部左右两侧分别活动安装有主关节指和副关节指，所述主关节指和副关节指的底部且在壳体的内部设置有抓握机构，所述抓握机构的内壁设置有防滑装置。在需要对物体进行抓握时，通过按压驱动杆，驱动杆移动时挤压压迫座，利用压迫座的表面梯形，来带动底部的滚轮向下移动，从而来带动主关节指和副关节指表面的摩擦贴同时向内部合拢，而驱动杆表面的斜贴块与辅助关节结合后，基于杠杆原理使辅助关节顶部向主关节指方向靠拢，从而在三指关节的聚合摩擦贴下对物体进行抓握，适应不同物体的抓握尺寸，提高了机械手的灵巧性和抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN216328330U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122716256.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种多功能可调节式机械臂，包括第一调整框，第一调整框上表面固定连接有第一电机，第一调整框内部活动连接有第一丝杆，第一丝杆的外表面螺纹连接有第一移动块，且第一滑动块相远离的一侧固定连接有移动U型板，第二调整框内部左侧固定连接有第二电机，第二电机右侧固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹连接有第二移动块。该多功能可调节式机械臂，通过第一电机工带动第一丝杆转动，第一移动块带动移动U型板移动，移动U型板会带动第二调整框移动，通过第二电机带动第二丝杆转动，在第二移动块会带动电动气缸进行移动，快速进行各个角度的调整，有利工作效率提高。
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