一种自动驾驶行为决策方法、系统、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116461555A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310429543.4

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶行为决策方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:步骤S1:获取自动驾驶汽车的周围环境数据和导航数据,并基于周围环境数据和导航数据生成环境语义信息;步骤S2:将环境语义信息输入至预先建立的行为决策模型以得到行为决策结果,其中,行为决策模型是依据多个驾驶员的经验驾驶数据构建的;步骤S3:根据行为决策结果和自动驾驶汽车的当前行驶状态数据分析得到控制动作指令集,以控制自动驾驶汽车完成后续驾驶动作。本发明将人的驾驶经验融入到自动驾驶汽车的行为决策中,利用人的驾驶经验指导自动驾驶汽车作出预判和行为规划,与完全依靠环境感知的行为决策方法相比,提高了控制方法的鲁棒性。

    一种管夹
    2.
    发明公开
    一种管夹 审中-实审

    公开(公告)号:CN116398514A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310464793.1

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本申请公开了一种管夹,包括套筒、长边和短边;套筒包括C形的套筒本体,长边的第一端和短边的第一端分别与套筒本体的两端连接,短边与长边贴合;套筒本体的内壁上,与长边相对的圆周面上固定有多个沿径向向套筒本体的中心轴延伸的柔性卡簧。本申请可以有效地对管线进行径向限位,避免管线动态干涉,卡簧的柔性一方面使得管夹适用于多种外径的管线,实现了管夹的通用化;另一方面卡簧的柔性使得管线可以在管夹内产生一定的轴向移动,避免其因无法轴向移动而造成的拉扯甚至断裂;对于拉丝等部件,卡簧也可以借助摩擦力对其外皮起到一定的限位作用,减小换挡或手刹行程。

    混动轻卡空调制冷控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116872673A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310730832.8

    申请日:2023-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种混动轻卡空调制冷控制方法,本发明的主要设计构思在于,当检测到空调AC开关开启时,控制额外安置于前端冷却模块的空调冷凝器前方的冷凝器风扇运转,并同步判断发动机运转状态,以此实时决策所述冷凝器风扇的转向,具体地,当控制所述冷凝器风扇以正转吹风模式运转时,进一步提升冷凝器风扇的转速,而当控制所述冷凝器风扇以反转吸风模式运转时,开启额外预置在所述冷凝器风扇前方的散热阀板,以辅助散热效果。本发明能够在有效确保混动轻卡空调制冷效果的前提下,避免发动机频繁启动导致油耗增加,与混动车型节电省油的设计初衷相符。

    一种提高车辆湿滑路面操控性能的装置

    公开(公告)号:CN119058601A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411363062.9

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种提高车辆湿滑路面操控性能的装置,其包括进气管总成、连接管总成、出气管总成,所述进气管总成设置在车辆前端且与车轮相对,所述进气管总成的进气口朝向车辆的前进方向;所述进气管总成、所述连接管总成和所述出气管总成由前至后依次相连,所述连接管总成和所述出气管总成依次向下倾斜设置;所述出气管总成的出气口朝向车轮行驶方向上的路面;空气由所述进气口进入所述进气管总成中后其流速能够被加速,并由所述出气口喷出,以吹走车轮行驶方向路面上的积水。本发明能够使得轮胎与路面之间排积水的效果不随车速的增加而降低,而是能随车速的提高而不断提高,从而能够提高排积水的效果和车辆在湿滑路面上的操控性能。

    一种车用电机控制器冷却结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118714822A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411043009.0

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种车用电机控制器冷却结构,包括:壳体,所述壳体上设置有导热板,所述导热板上设置有功率晶体管模块和二极管芯片模块,所述导热板与所述壳体之间设置有流道,所述流道内通入有冷却介质,所述壳体一侧设置有用于通入冷却介质的冷却介质进口和用于排出冷却介质的冷却介质出口。本发明提供的车用电机控制器冷却结构,冷却介质从冷却介质进口进入流道,经过流道后从冷却介质出口流出,并带走热量;通过对控制器的冷却结构进行了优化设计,显著提升了控制器的温度控制能力,并提高了控制器的可靠性。

    一种双介质冷凝器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116772459A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310795276.2

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种双介质冷凝器,包括:集流管,其上端设置有水壶盖,集流管上设置有固定架;边管,包括左边管和右边管,左边管与集流管相连,右边管上也设置有固定架,左边管和右边管之间设置有多组翅片和扁管;水口,包括进水口和出水口,进水口和出水口均设置于集流管上;冷媒口,包括冷媒进口和冷媒出口,冷媒进口和冷媒出口均设置于右边管上。本发明将集流管功能进行扩展囊括水室和冷媒集流管的功能,不同介质类型的扁管依次交替分布,有效利用了迎风面积;翅片的巧妙设计,降低了二种介质在与空气进行热交换时的相互影响,同时使得总成的风阻分布更加均匀,提升了换热效能;节约了发仓的X向空间,特别适用于新能源汽车短前悬的构造。

    一种轮胎翻转装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106743433A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710060989.9

    申请日:2017-01-25

    CPC classification number: B65G47/248 B65G2201/0273

    Abstract: 本发明公开了一种轮胎翻转装置,包括支架、转运单元、驱动单元、连接杆、翻转杆和主控模块,转运单元包括:托架、转运辊道、翻转档杆和光电开关,驱动单元包括第一电机和第二电机,连接杆连接第一电机和托架,第二电机驱动翻转杆旋转。轮胎从轮胎输送线转运到转运单元上,光电开关识别到轮胎后,主控模块控制第一电机驱动连接杆带动转动单元向限位支架的方向翻转,转运单元翻转后,第二电机驱动翻转杆转动,翻转杆推动轮胎离开翻转档杆;完成后,第二电机驱动翻转杆回到原位,第一电机驱动转运单元回到原位。通过本发明提供的轮胎翻转装置,可将轮胎输送线上的轮胎进行90°翻转,满足轮胎装配辅助工装需求,从而完成轮胎装配。

    辊道输送线停止器装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206172517U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621225777.9

    申请日:2016-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种辊道输送线停止器装置,其中,该停止器装置包括:安装底座,设置在辊道输送线的下方;停止挡块,活动设置在安装底座上,可相对于辊道输送线升起或下降,用于挡止辊道输送线上的物料;动力组件,固定设置在安装底座上,并与停止挡块相连,可驱动停止挡块相对于辊道输送线升起或下降。本实用新型的辊道输送线停止器装置可避免辊道输送线在输送过程中因积放过多带来对输送线的冲击,有效提高设备的使用寿命。

    轮毂温度监测装置及其固定结构

    公开(公告)号:CN206092766U

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201621146549.2

    申请日:2016-10-21

    Inventor: 许高杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种轮毂温度监测装置,包括:监测架,其包括L形支撑板和设在所述L形支撑板侧板顶部的安装座,所述安装座设在所述L形支撑板的内侧,在所述安装座上纵向的开设有一安装孔;监测器,其包括监测器本体、设在监测器本体底部的检测端和设在监测器本体顶部的连接端,监测器本体为柱形结构;所述监测器本体通过与所述安装孔的配合固定在所述安装座上,所述检测端位于所述安装座的底侧。相应的还提供一种轮毂温度监测装置固定结构。本方案通过检测端实时检测制动毂的温度,通过连接端将感应的温度实时显示给驾驶员,温度过高时,提醒驾驶员停车降温或启动降温装置。有效避免因制动毂及制动蹄片过热而导致制动失效的情况发生。

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