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公开(公告)号：CN118814955A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411305358.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道清淤机器人技术领域，一种具有管径自适应功能的管道清淤机器人。一种管道清淤机器人，包括两个径向伸缩机构、驱动机构、轴向伸缩机构以及刀具。两个径向伸缩机构并列设置，驱动机构分别控制两个径向伸缩机构中的支撑杆二进行伸缩，轴向伸缩机构用于控制径向伸缩机构行走。刀具用于对管道内的垃圾进行清理。本发明通过设置径向伸缩机构，其通驱动机构来控制支撑杆二伸出框架外的长度，再配合支撑杆一来实现对不同管径的管道进行支撑操作。在驱动机构的驱动下支撑杆二会交替进行伸长或收缩，这一伸缩过程使得机器人在行走时可以根据管道的实际管径来实时调整支撑杆二伸出框架的长度，从而使得其能够适应对变径管道进行清淤操作。
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公开(公告)号：CN107235544B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710657278.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明提供了一种废旧高分子材料回收利用清洗废水的处理系统，属于污水处理技术领域，包括底座、废水池、过滤池、絮凝池、混合池、沉淀池和清水池，底座内设置有控制器和电机，底座上依次设置有絮凝池、过滤池和废水池，废水池底部与过滤池顶部连通，过滤池底部与絮凝池顶部连通；清水池位于沉淀池的上方，清水池的底部与沉淀池的顶部连通，混合池位于沉淀池和清水池的侧面。该系统结构合理，通过过滤池、絮凝池、混合池和沉淀池多级处理，可将该清洗废水的浊度降低到日常清水的浊度要求，且全程自动化操作，处理量大效率高，大大减少了废旧高分子材料清洗废水的排放量和废水对环境的污染，有效地节约了水资源，符合可持续发展的要求。
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公开(公告)号：CN109342346A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811309192.9
申请日：2018-11-05
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种可视化电气火灾多级自动报警装置，包括主气路，所述主气路上连通有进气装置，所述主气路的进气方向依次连通有热导式气体分析装置和红外气体分析装置，热导式气体分析装置和红外气体分析装置之间连通有调节阀b，调节阀b连接一处理终端，热导式气体分析装置和红外气体分析装置分别与处理终端连接。该可视化电气火灾多级自动报警装置，可通过热导式气体分析装置进行分析高灵敏度的二氧化碳检测工作，并在测得二氧化碳浓度较高时启动红外气体分析装置进行环境空气的分析工作，从而减少红外气体分析装置的使用频率，在提高红外气体分析装置的使用寿命的同时，保证可视化电气火灾多级自动报警装置的检测精度。
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公开(公告)号：CN118575689A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410745761.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种地膜机。一种地膜机，包括地膜机本体、控制装置、传动装置以及覆膜装置。地膜机本体用于向覆膜装置提供膜，控制装置安装于地膜机本体上，传动装置的一端连接控制装置，另一端连接覆膜装置；覆膜装置包括夹膜组件、前压膜组件、断膜组件以及后压膜组件。本发明的前压膜组件能够在控制装置的作用下对覆膜起点位置的地膜进行压紧操作。断膜组件以及后压膜组件能够相互配合实现对断膜终点位置的地膜进行断开和压紧操作。在本发明中覆膜起点和覆膜终点的压膜以及断膜操作均采用机械化操作，能够取代现有技术中的人工操作，有效地提高地膜机的覆膜效率以及覆膜效果。
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公开(公告)号：CN107235544A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710657278.X
申请日：2017-08-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 本发明提供了一种废旧高分子材料回收利用清洗废水的处理系统，属于污水处理技术领域，包括底座、废水池、过滤池、絮凝池、混合池、沉淀池和清水池，底座内设置有控制器和电机，底座上依次设置有絮凝池、过滤池和废水池，废水池底部与过滤池顶部连通，过滤池底部与絮凝池顶部连通；清水池位于沉淀池的上方，清水池的底部与沉淀池的顶部连通，混合池位于沉淀池和清水池的侧面。该系统结构合理，通过过滤池、絮凝池、混合池和沉淀池多级处理，可将该清洗废水的浊度降低到日常清水的浊度要求，且全程自动化操作，处理量大效率高，大大减少了废旧高分子材料清洗废水的排放量和废水对环境的污染，有效地节约了水资源，符合可持续发展的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066471A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610373713.1
申请日：2016-06-01
Applicant: 安徽建筑大学
CPC classification number: G01S5/0294 , G01S5/06
Abstract: 本发明提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本发明的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于UT变换的UKF滤波方式对DOA估计信号进行滤波，获得精度较高的DOA定位跟踪波形；同时系统的计算复杂度大大降低，系统的稳定性高。
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公开(公告)号：CN206292389U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201620512263.5
申请日：2016-06-01
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本实用新型的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于UT变换的UKF滤波方式对DOA估计信号进行滤波，获得精度较高的DOA定位跟踪波形；同时系统的计算复杂度大大降低，系统的稳定性高。
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公开(公告)号：CN205477751U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620046560.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下地音监测装置，该装置包括：主机、转换器、总线、至少一个分机以及地音探头；其中，所述主机，用于向所述至少一个分机发送命令和设置参数；所述至少一个分机，用于接收所述主机的命令和参数，并执行所述主机的命令；所述地音探头，用于监测地音信号，并将所述地音信号发送给所述至少一个分机；所述总线，用于所述主机与所述至少一个分机进行通信；所述转换器，用于实现所述总线与所述主机串口的通信接口。本实用新型能够根据煤岩体声发射活动的变化规律和特征来实现煤与瓦斯突出的预测预报。
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公开(公告)号：CN205192769U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520882970.9
申请日：2015-11-09
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 表面曝气设备故障诊断系统，包括倒伞曝气机的齿轮箱和电机；还包括传感器、电荷放大器、采集器和分析设备；所述齿轮箱输入轴通过联轴器与电机输出轴相连，齿轮箱的输入轴通过一对圆柱斜齿轮与第一中间轴相连接；所述第二中间轴支撑通过一对圆柱斜齿轮与输出轴相连接；所述电机和输出轴均通过传感器与电荷放大器相连接；电荷放大器、采集器和分析设备依次电连接。通过在倒伞曝气机的电机及变速箱上设置传感器，并通过电荷放大器对其检测信号的放大后，经分析设备对数据进行分析，判断设备故障情况；本实用新型所述的表面曝气设备故障诊断系统，结构简单，易于制备，且操作简单，适于在相关行业推广应用。
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公开(公告)号：CN212746477U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021387248.5
申请日：2020-07-15
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种保持燃烧区域温度稳定的垃圾焚烧链条炉，包括炉体和炉排，在炉体内设置有前拱和后拱，其特征在于：在炉体内还设置有可移动辐射调节拱，可移动辐射调节拱设置于后拱下方与后拱平行，可移动辐射调节拱通过金属杆与设置于炉体外的电动液压阀连接，在炉体的左右两侧炉壁上各设置有4个高温热电偶，热电偶和电动液压阀均与设置于炉体外侧的工控机连接。本实用新型相比现有技术具有以下优点：克服了现有技术方法的不足，针对城市垃圾组分复杂且不稳定的特征，提供了一种保持垃圾燃烧链条炉燃烧区域温度稳定的装置，以确保垃圾燃烧过程中，燃烧区域温度场和垃圾燃烧本身稳定。
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