公开(公告)号：CN118814955A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411305358.5

申请日：2024-09-19

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 王大桂 ,  陈天康 ,  陈立爱 ,  黄磊 ,  张谦 ,  陈松

IPC: E03F9/00 ,  E02F5/28

Abstract: 本发明涉及管道清淤机器人技术领域，一种具有管径自适应功能的管道清淤机器人。一种管道清淤机器人，包括两个径向伸缩机构、驱动机构、轴向伸缩机构以及刀具。两个径向伸缩机构并列设置，驱动机构分别控制两个径向伸缩机构中的支撑杆二进行伸缩，轴向伸缩机构用于控制径向伸缩机构行走。刀具用于对管道内的垃圾进行清理。本发明通过设置径向伸缩机构，其通驱动机构来控制支撑杆二伸出框架外的长度，再配合支撑杆一来实现对不同管径的管道进行支撑操作。在驱动机构的驱动下支撑杆二会交替进行伸长或收缩，这一伸缩过程使得机器人在行走时可以根据管道的实际管径来实时调整支撑杆二伸出框架的长度，从而使得其能够适应对变径管道进行清淤操作。

公开(公告)号：CN118575689A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410745761.3

申请日：2024-06-11

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 黄磊 ,  祝绍英 ,  邱昌明 ,  任帅 ,  吴梦齐 ,  苗长东 ,  张宇 ,  王大桂 ,  任陆军 ,  张谦 ,  陈立爱 ,  马浩宇

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种地膜机。一种地膜机，包括地膜机本体、控制装置、传动装置以及覆膜装置。地膜机本体用于向覆膜装置提供膜，控制装置安装于地膜机本体上，传动装置的一端连接控制装置，另一端连接覆膜装置；覆膜装置包括夹膜组件、前压膜组件、断膜组件以及后压膜组件。本发明的前压膜组件能够在控制装置的作用下对覆膜起点位置的地膜进行压紧操作。断膜组件以及后压膜组件能够相互配合实现对断膜终点位置的地膜进行断开和压紧操作。在本发明中覆膜起点和覆膜终点的压膜以及断膜操作均采用机械化操作，能够取代现有技术中的人工操作，有效地提高地膜机的覆膜效率以及覆膜效果。