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公开(公告)号：CN106066471A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610373713.1
申请日：2016-06-01
Applicant: 安徽建筑大学
CPC classification number: G01S5/0294 , G01S5/06
Abstract: 本发明提供一种移动目标的定位系统，所述系统包括接收机、基于锁角环路的DOA估计模块以及UKF滤波跟踪算法模块；所述接收机接收移动目标的多个不同到达方向的信号；所述基于锁角环路的DOA估计模块接收所述接收机的输出粗估计信号，并输出估计信号给所述UKF滤波跟踪算法模块；所述UKF滤波跟踪算法模块接收所述估计信号，输出目标的多个角度方位来定位所述移动目标。本发明的锁角环路DOA估计模型，不但能够实现移动目标DOA估计，而且对目标方位能够实时地定位跟踪；为了消除非线性和噪声对系统误差的影响，选择基于UT变换的UKF滤波方式对DOA估计信号进行滤波，获得精度较高的DOA定位跟踪波形；同时系统的计算复杂度大大降低，系统的稳定性高。
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公开(公告)号：CN205935422U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201621016465.7
申请日：2016-08-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E04C5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体一端，设置有机械锚固端，另一端设置有套筒钢筋插入端，所述机械锚固端与所述空腔连接，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体靠近所述套筒钢筋插入端的一端设置有灌浆孔，靠近所述机械锚固端的一端设置有排浆孔。本实用新型避免了现有技术以及施工引起的灌浆套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套筒内部倾斜或依附于套筒壁出现偏心接合、成角度接合的情况，提高钢筋连接质量，施工方便，易于操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205935421U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201621016354.6
申请日：2016-08-18
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E04C5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体两端设置有套筒钢筋插入端，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体中部的空腔内壁设置有钢筋轴向限位引导挡块，所述灌浆套筒本体一端设置有灌浆孔，另一端设置有排浆孔。本实用新型结构简单，构造合理，避免了现有技术以及施工引起的套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套筒内部倾斜或依附于套筒壁出现偏心接合、成角度接合的情况，提高钢筋连接质量，施工方便，易于操作。
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公开(公告)号：CN205691242U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620512262.0
申请日：2016-06-01
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型提供一种无线温度采集系统，包括温度采集模块、第一处理模块、无线发射模块、无线接收模块、第二处理模块以及显示与报警模块；其中，所述温度采集模块，用于采集温度；所述第一处理模块，用于接收采集的所述温度，第一次处理后并将所述温度发送给所述无线发射模块；所述无线发射模块，用于接收所述温度并将所述温度发送给所述无线接收模块；所述无线接收模块，用于将接收到的所述温度发送给所述第二处理模块；所述第二处理模块，用于接收所述温度，第二次处理后并将所述温度发送给所述显示与报警模块；所述显示与报警模块，用于显示所述温度。本实用新型结构简单，设计合理，自动化程度高，操作方便。
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公开(公告)号：CN205477751U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620046560.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型涉及一种煤矿井下地音监测装置，该装置包括：主机、转换器、总线、至少一个分机以及地音探头；其中，所述主机，用于向所述至少一个分机发送命令和设置参数；所述至少一个分机，用于接收所述主机的命令和参数，并执行所述主机的命令；所述地音探头，用于监测地音信号，并将所述地音信号发送给所述至少一个分机；所述总线，用于所述主机与所述至少一个分机进行通信；所述转换器，用于实现所述总线与所述主机串口的通信接口。本实用新型能够根据煤岩体声发射活动的变化规律和特征来实现煤与瓦斯突出的预测预报。
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公开(公告)号：CN217300866U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220265901.3
申请日：2022-02-08
Applicant: 安徽建筑大学
Inventor： 李浩然
Abstract: 本实用新型公开了一种含水层突水用矿井抽水装置，包括抽水泵和抽污泵，抽水泵和抽污泵上连接有管件，管件包括抽水管和抽污管，抽水管端部固定有管头，管头上固定有与抽水管端部位置相紧贴的连接管，连接管与抽水管倾斜设置，管头内远离抽水管一端设有固定块，固定块与管头内壁之间均匀焊接固定有叶片，叶片顺时针向管头内倾斜设置。本实用新型提供一种含水层突水用矿井抽水装置，结构设置巧妙且布置合理，由于叶片以及固定块的设置，污水与污泥呈一定角度进入，在吸力作用下产生离心现象，污泥质量大紧贴管头内壁，污水质量较小位于管头内靠中心位置，两种泵体均对其适合的介质进行抽吸，相互影响小，提升了对混杂矿粉污泥的突水抽排效率。
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公开(公告)号：CN207412717U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721028642.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。
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