公开(公告)号：CN207290103U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720791463.3

申请日：2017-07-03

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 赵汝海 ,  张润梅 ,  徐皞昊 ,  吴林 ,  杨康 ,  邱昌盛 ,  俞建华 ,  顾庆鹏

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能取物机器人，所述X滑轨与Y滑轨内的一端分别设有X电机、Y电机，所述X电机、Y电机的主轴上分别连接有X联轴器、Y联轴器，所述X联轴器、Y联轴器均连有滚珠丝杠，所述X滑轨一侧固定有单片机，所述X滑轨上的滚珠丝杆螺纹连接有一X滑块，所述Y滑轨上表面与X滑块连接，所述Y滑轨上的滚珠丝杠螺纹连接有一Y滑块，所述Y滑块上设有一支撑臂，所述支撑臂下端连接有上支撑板，所述支撑板连接有支撑柱，所述支撑柱另一端连接有下支撑板，在进行取物时，单片机控制X电机与Y电机实现机械臂的移动，然后由摄像头捕捉图像，并通过电脑分析图像，识别物体，然后通过单片机控制X电机、Y电机停止。

公开(公告)号：CN207412717U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721028642.8

申请日：2017-08-17

Applicant: 安徽建筑大学

Inventor： 程秀芝 ,  陆雨萌 ,  李彬彬 ,  汪剑峰 ,  李伯铭 ,  杨康 ,  李浩然 ,  石龙杰 ,  彭泽华 ,  吴林

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/30 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机的循迹智能小车，所述循迹智能小车包括2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器、小车支架以及摄像头，所述2个前轮、2个后轮，4个电机、控制器以及摄像头都安装于所述小车支架上；其中，2个前轮、2个后轮分别与4个电机一一对应安装；所述摄像头安装于所述智能小车底部，拍摄小车底部下的地面线条数据，并传输给所述控制器；所述控制器，分别控制4个所述电机，以便于控制所述小车按照所述线条行驶。