公开(公告)号：CN115163741B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210896981.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  李屹 ,  杨礼 ,  徐凤铎 ,  倪绍勇 ,  马玉坤 ,  李新桥 ,  沙文瀚 ,  王金桥 ,  谷晓泉 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  高立新 ,  武新世 ,  董心龙

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件，所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构，本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时，其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数，无需整个过程均为滑动摩擦，间接减少了

公开(公告)号：CN114583903A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210306667.9

申请日：2022-03-25

Applicant: 安徽工程大学 ,  江苏金光电机科技有限公司

Inventor： 时培成 ,  李屹 ,  李新桥 ,  杨爱喜 ,  潘佳伟 ,  王远志 ,  李伟 ,  钱春虎 ,  李帅 ,  潘之杰 ,  武圣凯

IPC: H02K15/00 ,  H02K5/04

Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种基于新能源汽车安全防护的驱动电机，包括电机本体，电机本体外侧设置有保护壳，电机本体上连接有接电线，电机本体一侧通过辅输出轴连接扇叶，保护壳内侧壁上设置有保护组件，保护组件包括显示灯和齿条，齿条一侧设置有与盒体连接的驱动件，驱动件用于控制齿条左右移动，齿条上设置有后连接板，后连接板上铰接设置有清理板，清理板侧壁与后连接板通过第一限制弹簧连接，清理板一侧设置有与后连接板连接的第一压力传感器，第二连通板上设置有第二压力传感器。本发明便于防止出现电机本体停电后扇叶还在转动时对维修人员对有电机本体维修而维修人员受伤的现象。

公开(公告)号：CN115163741A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210896981.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  李屹 ,  杨礼 ,  徐凤铎 ,  倪绍勇 ,  马玉坤 ,  李新桥 ,  沙文瀚 ,  王金桥 ,  谷晓泉 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  高立新 ,  武新世 ,  董心龙

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件，所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构，本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时，其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数，无需整个过程均为滑动摩擦，间接减少了物质损耗，维护方便，成本低。

公开(公告)号：CN113907965A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111404451.8

申请日：2021-11-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  万鹏 ,  杨爱喜 ,  张建国 ,  江彤 ,  张庆 ,  李屹 ,  毛飞 ,  臧豫徽 ,  李新桥 ,  谷晓泉

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

Abstract: 本发明公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本发明的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。

公开(公告)号：CN115937819A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211487209.6

申请日：2022-11-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  刘志强 ,  齐恒 ,  李屹 ,  张荣芸 ,  杨礼 ,  杨爱喜 ,  王远志 ,  马永富 ,  武新世 ,  潘佳伟

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、获取相机采集的图像数据；S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据，并对点云进行降噪预处理；S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中，获得对应的图像特征和点云特征；S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系；S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联，将其输入到自适应表现力增强融合模块，进行重新校准，得到加权后的融合特征；S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络，对目标进行边界框的生成，进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现，可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。

公开(公告)号：CN216933782U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122896001.7

申请日：2021-11-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 万鹏 ,  时培成 ,  杨爱喜 ,  张建国 ,  江彤 ,  张庆 ,  李屹 ,  毛飞 ,  臧豫徽 ,  李新桥 ,  谷晓泉

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  A61G5/12 ,  A61H3/04 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复训练辅助电动轮椅，包括椅身、座板和驱动轮，所述驱动轮具有轮毂电机，所述座板设置成可在折叠状态与展开状态之间进行切换，所述椅身上设置用于对处于展开状态的座板提供支撑的支撑装置。本实用新型的多功能康复训练辅助电动轮椅，驱动轮采用的是轮毂电机，转矩小，扭矩大，实现多种复杂驱动方式的同时，减少了传动轴的动力传递，同时利用两轮的差速进行转向，减少了转向系统，节省了空间，减轻了重量。