基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置

    公开(公告)号:CN114445461B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202210095429.8

    申请日:2022-01-26

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于非配对数据的可见光红外目标跟踪训练方法及装置,方法包括获取不成对的可见光图像和热红外图像,并生成候选样本;利用候选样本对可见光红外跟踪器进行训练,可见光红外跟踪器包括依次连接的模态特定模块、模态共享模块、模态自适应注意力模块和模态适配模块,模态特定模块包括第一模态特定网络和第二模态特定网络,可见光图像作为第一模态特定网络和模态共享模块的输入,热红外图像作为第二模态特定网络和模态共享模块的输入,第一、第二模态特定网络的输出分别与模态共享模块的输出融合后作为模态自适应注意力模块的输入。本发明摆脱了对大规模配准数据的依赖,提升目标跟踪性能。

    基于像素级融合的RGBT跟踪网络及使用方法

    公开(公告)号:CN119942152A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510035392.3

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供一种基于像素级融合的RGBT跟踪网络及使用方法,包括:像素级融合适配器:首先,每个模态由一个低级特征提取层划分,然后馈入单独的Vim块以编码特定特征。接下来,应用令牌和通道连接来沿着不同的特征维度合并两个模态,并且两个附加的Vim块进一步编码该融合的信息。最后,使用具有高效局部细节建模能力的卷积层将融合的特征解码成图像。本发明提出了两阶段的任务导向的渐进式学习框架。第一阶段,多专家自适应蒸馏(MAD)。旨在从具有不同结构的多种图像融合模型中继承优越的融合能力。第二阶段,解耦表示微调策略(DRF),通过排斥损失明确分离任务相关和任务不相关信息来提高融合精度,通过重构损失保证保证信息解耦的完备性,从而提高融合鲁棒性。

    双重注意力跨模态车辆重识别方法、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN119007139B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411487952.0

    申请日:2024-10-24

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供双重注意力跨模态车辆重识别方法、系统、设备及介质,识别方法包括:获取待查车辆图像和多个基准车辆图像;将多个基准车辆图像和待查车辆图像,输入至重识别模型中的特征提取网络,将基准车辆图像对应的全局特征、局部特征和全局‑局部特征形成目标特征,以及将待查车辆图像对应的全局特征、局部特征和全局‑局部特征形成待查特征;重识别模型中的分类网络根据目标特征和待查特征,确定待查车辆图像和各个基准车辆图像之间的特征综合相似度;重识别模型中的分类网络根据特征综合相似度,从多个基准车辆图像中,选取与待查车辆图像之间的特征综合相似度满足预设匹配条件的多个车辆图像。本发明具有车辆图像重识别精度较高的优点。

    一种扩散源及晶界扩散工艺
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119296949A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411814162.9

    申请日:2024-12-11

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明提供一种扩散源及晶界扩散工艺,涉及永磁体晶界扩散技术领域。所述扩散源为采用DyF3和Sn为扩散剂混合固化剂和分散剂制备得到,并采用扩散源对磁片进行堆叠涂敷后于950‑1000℃进行一级热处理,于680‑700℃,进行二级热处理完成晶界扩散。本发明克服了现有技术的不足,该扩散源和晶界扩散工艺适合产业化应用,实现DyF3在厚磁体上的有效扩散,并提供对应的晶界扩散钕铁硼磁体,有效提升磁体的磁性能。

    基于缺失感知提示的模态缺失RGBT跟踪方法及系统

    公开(公告)号:CN118887592B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411381944.8

    申请日:2024-09-30

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于缺失感知提示的模态缺失RGBT跟踪方法及系统,方法包括:获取训练帧图像对并对其对打标签,包括有缺失类型和无缺失类型;有缺失类型的图像,设置对应的缺失补偿填充集;判断当前图像对中两张图像是否有缺失,当其中一张图像有缺失时,根据缺失类型从对应的缺失补偿填充集中选择对应的补充帧图像,并与另一张无缺失的图像组成图像对作为输入,若为无缺失类型时,则当前图像对直接应用作为输入;设置图像模板搜索帧边界框并对作为输入的图像对进行分割再进行维度转换,获取图像语义信息并作为建立的缺失感知提示模态融合模型的输入,使用优化算法对模型进行优化训练,并用优化后的模型获取当前帧图像对的目标包围框提高跟踪精度。

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