一种行人轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117131370A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310775612.7

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机技术领域。本方案先确定各样本数据和各样本数据对应的未来真实轨迹,然后针对每个样本数据,通过待训练的行人轨迹预测模型,确定该样本数据对应的第一预测轨迹,再确定对应该样本数据的冗余误差,以确定该样本数据对应去除冗余误差的第二预测轨迹,最后以最小化各样本数据的第二预测轨迹与未来真实轨迹的偏差为优化目标,对待训练的行人轨迹预测模型进行训练,以通过训练后的行人轨迹预测模型进行行人轨迹预测。本方案通过消除行人轨迹预测模型引入的随机变量所带来的冗余误差,提高了模型训练的准确性,从而提高了训练后的行人轨迹预测模型预测行人轨迹的准确性。

    一种SAR舰船目标旋转检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116310837B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202310377271.8

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种SAR舰船目标旋转检测方法及系统,涉及SAR图像技术领域,包括以下步骤:提取SAR图像中的待检测目标的浅层特征、深层特征;构建FAM模块并利用其将所提取的浅层特征、深层特征通过语义流的方式进行特征对准相加,构建特征图;利用高斯分布法将特征图中的锚框匹配给SAR图像中的真值框,得到旋转目标;构建的自适应边界增强模块获取旋转目标中的边界增强特征;对边界增强特征进行解耦处理后,利用全连接层预测分类目标,并利用卷积层预测SAR图像中的目标的中心点坐标、长度、角度,实现对SAR图像中的目标进行回归检测。本发明解决了SAR船舶目标检测中小目标、多尺度,以及任意方向造成检测性能较差的问题。

    一种SAR舰船目标旋转检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116310837A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310377271.8

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 安徽大学

    Abstract: 本发明公开了一种SAR舰船目标旋转检测方法及系统,涉及SAR图像技术领域,包括以下步骤:提取SAR图像中的待检测目标的浅层特征、深层特征;构建FAM模块并利用其将所提取的浅层特征、深层特征通过语义流的方式进行特征对准相加,构建特征图;利用高斯分布法将特征图中的锚框匹配给SAR图像中的真值框,得到旋转目标;构建的自适应边界增强模块获取旋转目标中的边界增强特征;对边界增强特征进行解耦处理后,利用全连接层预测分类目标,并利用卷积层预测SAR图像中的目标的中心点坐标、长度、角度,实现对SAR图像中的目标进行回归检测。本发明解决了SAR船舶目标检测中小目标、多尺度,以及任意方向造成检测性能较差的问题。

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