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公开(公告)号：CN118628905A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410654998.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/52 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种多尺度特征增强深度学习SAR舰船检测方法，包括：对SAR船舶检测数据预处理；根据YOLOv7架构，设计多尺度感知SAR舰船特征提取主干MPFEBackbone，利用混合特征注意构建颈部网络，形成MHF‑SARNet舰船目标检测模型；引入动态非单调聚焦损失函数Wise‑IOU作为边界框回归损失；进行迭代训练；将待检测图片输入训练好的MHF‑SARNet舰船目标检测模型中进行检测，得到SAR舰船目标检测结果。本发明以YOLOv7网络模型为原型进行设计，提高全局依赖特性，捕获丰富所捕获的细节信息，大大增强了模型对复杂背景干扰的恢复能力；提高了对舰船目标的识别率；在多尺度目标场景下，性能更加优越，对舰船有更高的识别率；提高了船舶检测精度，使其成为该领域的重大进步。
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公开(公告)号：CN118376978A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410837052.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种无线定位方法及装置、电子设备、存储介质，接收多个频域信道响应进行估计得到定位参数；将根据定位参数得到的三维区域划分为多个栅格点，并确定每一栅格点在三维坐标系中的目标坐标；基于目标坐标和空‑频近场三维匹配矩阵函数，得到目标匹配矩阵；利用目标匹配矩阵，对由频域信道响应构成的信道响应矩阵进行匹配滤波得到空间谱，基于空间谱得到定位结果。在本方案中，实现了各个射频单元接收信号的相干匹配，本质上是利用了各个射频单元之间接收信号的相位差实施干涉式定位，由于射频单元的间距比波长高多个数量级，因此等效的分布式阵列相比于原来的天线阵列，孔径呈现数量级扩展，从而实现大幅提高无线定位精度的目的。
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公开(公告)号：CN118365866A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410789100.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/54 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于散射特征融合的SAR海面舰船目标检测方法及系统，属于SAR图像目标检测技术领域，方法包括以下步骤：获取待检测SAR舰船图像，对待检测SAR舰船图像进行超像素分割得到超像素分割块，再基于超像素分割块得到目标候选区域；将目标候选区域进行散射中心特征提取与重构处理，得到与目标候选区域对应的重构结果；将目标候选区域和重构结果输入至训练完成的散射特征融合网络进行预测判决，并生成检测框结果；对检测框结果进行非极大值抑制操作，并将抑制后的检测框进行合并，得到最终检测结果。
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公开(公告)号：CN119071901B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411097602.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/364
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种无线定位参数的估计方法、系统和计算机设备，包括对无线信号进行处理，构建多观测向量时延估计问题，并基于原子范数最小化准则建立无网格稀疏恢复模型；对无网格稀疏恢复模型进行求解，得到信道估计矩阵和协方差矩阵，采用信息论准则对信道估计矩阵进行路径数量估计，得到路径数量估计值；根据基站线阵的范德蒙德性，采用预设算法对协方差矩阵和路径数量估计值进行计算，得到时延估计值和角度估计值。本发明采用无栅格化稀疏重构思想，避免了栅格化搜索，提高了估计精度，基于阵列流形的不同特性，通过求解闭式解的方式，避免了栅格化误差，提升了位置参数的估计精度，进一步提高了无线定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119071901A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411097602.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/364
Abstract: 本发明涉及无线定位技术领域，公开了一种无线定位参数的估计方法、系统和计算机设备，包括对无线信号进行处理，构建多观测向量时延估计问题，并基于原子范数最小化准则建立无网格稀疏恢复模型；对无网格稀疏恢复模型进行求解，得到信道估计矩阵和协方差矩阵，采用信息论准则对信道估计矩阵进行路径数量估计，得到路径数量估计值；根据基站线阵的范德蒙德性，采用预设算法对协方差矩阵和路径数量估计值进行计算，得到时延估计值和角度估计值。本发明采用无栅格化稀疏重构思想，避免了栅格化搜索，提高了估计精度，基于阵列流形的不同特性，通过求解闭式解的方式，避免了栅格化误差，提升了位置参数的估计精度，进一步提高了无线定位的精度。
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公开(公告)号：CN118524517A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410980528.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04W4/02
Abstract: 本申请公开了一种终端定位方法及相关装置，该方法包括：获取M个发射接收点TRP接收的定位参考信号；M为大于或等于2的整数；进一步基于所述M个定位参考信号确定M个所述TRP各自对应的频域信道响应CFR；然后将M个所述CFR中的任意一个CFR作为参考CFR，并分别计算各个所述CFR与所述参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，根据所述M‑1个CFR商确定M‑1个到达时间差，然后根据所述M‑1个到达时间差确定所述目标终端的三维坐标。其中，本申请实施例通过计算各个CFR与参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，以消除终端与各个基站之间的时频误差，提升测量精度和定位准确性。
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公开(公告)号：CN118524517B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410980528.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04W4/02
Abstract: 本申请公开了一种终端定位方法及相关装置，该方法包括：获取M个发射接收点TRP接收的定位参考信号；M为大于或等于2的整数；进一步基于所述M个定位参考信号确定M个所述TRP各自对应的频域信道响应CFR；然后将M个所述CFR中的任意一个CFR作为参考CFR，并分别计算各个所述CFR与所述参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，根据所述M‑1个CFR商确定M‑1个到达时间差，然后根据所述M‑1个到达时间差确定所述目标终端的三维坐标。其中，本申请实施例通过计算各个CFR与参考CFR之间的商得到M‑1个CFR商，以消除终端与各个基站之间的时频误差，提升测量精度和定位准确性。
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公开(公告)号：CN118365866B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410789100.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 安徽大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V20/54 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于散射特征融合的SAR海面舰船目标检测方法及系统，属于SAR图像目标检测技术领域，方法包括以下步骤：获取待检测SAR舰船图像，对待检测SAR舰船图像进行超像素分割得到超像素分割块，再基于超像素分割块得到目标候选区域；将目标候选区域进行散射中心特征提取与重构处理，得到与目标候选区域对应的重构结果；将目标候选区域和重构结果输入至训练完成的散射特征融合网络进行预测判决，并生成检测框结果；对检测框结果进行非极大值抑制操作，并将抑制后的检测框进行合并，得到最终检测结果。
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公开(公告)号：CN118376978B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410837052.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种无线定位方法及装置、电子设备、存储介质，接收多个频域信道响应进行估计得到定位参数；将根据定位参数得到的三维区域划分为多个栅格点，并确定每一栅格点在三维坐标系中的目标坐标；基于目标坐标和空‑频近场三维匹配矩阵函数，得到目标匹配矩阵；利用目标匹配矩阵，对由频域信道响应构成的信道响应矩阵进行匹配滤波得到空间谱，基于空间谱得到定位结果。在本方案中，实现了各个射频单元接收信号的相干匹配，本质上是利用了各个射频单元之间接收信号的相位差实施干涉式定位，由于射频单元的间距比波长高多个数量级，因此等效的分布式阵列相比于原来的天线阵列，孔径呈现数量级扩展，从而实现大幅提高无线定位精度的目的。
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