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发明公开
一种飞机舵面故障容错控制系统和方法无效

公开(公告)号：CN113377123A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110767480.4

申请日：2021-07-07

Applicant: 安徽大学

Inventor： 林岩 , 孟庆睿 , 陈文杰 , 孙先涛 , 胡存刚 , 陈伟海

IPC: G05D1/08 , G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种飞机舵面故障容错控制系统和方法，包括：舵机控制器和故障监控器。舵机控制器采集获取飞机的飞机飞行速度、攻角、俯仰角、俯仰角速度、纵向推力以及垂直向推力，获取参考俯仰角信号，获取预设性能指标函数；故障监控器用于根据预设性能指标函数以及虚拟控制律确定监控函数；根据监控函数判断是否发生故障。本发明的优点是：能够准确控制飞机姿态角、约束动态特性，并基于动态特性检测、排除舵机故障。

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