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公开(公告)号：CN112025778A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010876842.9
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制的自动识别甘蔗节的甘蔗切种装置，包括主台架、副台架一、副台架二、自张紧输送机构、顶紧机构和切种机构，所述副台架一和副台架二与主台架紧固连接，所述自张紧输送机构与主台架上端紧固连接，所述顶紧机构与主台架上端紧固连接，所述切种机构与主台架和副台架二连接，所述顶紧机构位于切种机构前端，实现全自动化，切种质量高、切种效率高、劳动强度小；另外避免造成人员伤害；且自张紧输送机构能够满足不同粗细的种甘蔗和同一甘蔗不同粗细段的输送，保证了种甘蔗输送的稳定性和通用性。
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公开(公告)号：CN111788908B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010330850.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制方法，包括排种器，排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，座壳一与播种机下方安装，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器，采用一个补种器对两行排种器补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN112889391A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110025027.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗切种技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别的智能化甘蔗实时切种种植装置。其包括上架,上架的底部设有底架，上架的内部设有安装放置装置和机械手臂，上架和底架之间靠近边缘的一侧设有驱动装置，驱动装置的一侧靠近上侧的位置设有夹持装置，夹持装置的一侧设有切割装置，切割装置的底部设有盛取装置，切割装置包括切割旋转柱，切割旋转柱一侧上端和下端固定连接有切割刀片，两个切割刀片的之间的切割旋转柱上固定连接有拨杆。本发明主要解决在种植甘蔗的时候，需要人工提前将甘蔗砍成结状，在对其进行种植，种植甘蔗的速度慢，且在种植后，需要人工将泥土覆盖在甘蔗杆结上，增加工人的工作量的问题。
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公开(公告)号：CN111788908A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010330850.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米漏播补种器及控制系统，包括排种器，排种器由座壳一、排种盘、第一充种腔罩、护种板一、主轴一、外卡一、滚动轴承一、轴承端盖一和轴承端盖二组成，座壳一与播种机下方安装，主轴一通过外花键与排种盘中心连接，且排种盘轴向被外卡一限位，第一充种腔罩与座壳一一侧紧固连接，护种板一与座壳一内壁周向滑动连接，主轴一一端通过滚动轴承一与第一充种腔罩中心转动连接，主轴一另外一端通过滚动轴承一与壳体中心转动连接，还包括补种器，且在相邻的排种器直接设有一个补种器，采用一个补种器对两行排种器补种操作，结构简单、紧凑，补种准确性和实时性高，降低玉米精量播种机的漏播率，提高了播种质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN212287750U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021821685.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种闭环控制的自动识别甘蔗节的甘蔗切种装置，包括主台架、副台架一、副台架二、自张紧输送机构、顶紧机构和切种机构，所述副台架一和副台架二与主台架紧固连接，所述自张紧输送机构与主台架上端紧固连接，所述顶紧机构与主台架上端紧固连接，所述切种机构与主台架和副台架二连接，所述顶紧机构位于切种机构前端，实现全自动化，切种质量高、切种效率高、劳动强度小；另外避免造成人员伤害；且自张紧输送机构能够满足不同粗细的种甘蔗和同一甘蔗不同粗细段的输送，保证了种甘蔗输送的稳定性和通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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