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公开(公告)号：CN110201357B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910585085.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种老人用多功能健身椅，它涉及一种健身设备，它包括健骑机、椅子主体、腰部锻炼器、腿部锻炼器和扭腰器；健骑机包括踏板、坐垫和杠杆机构；所述杠杆机构包括杠杆一、连接杆、杠杆二和前杆；前杆的一端固装在椅子主体上，杠杆一与前杆的另一端转动连接，连接杆的一端与杠杆一转动连接，连接杆的另一端与杠杆二转动连接，杠杆二的一端与椅子主体转动连接，杠杆二的另一端与坐垫固接，踏板固装在杠杆一的下端；所述腿部锻炼器包括底板、腿部锻炼架、脚蹬和伸缩导轨；所述椅子主体底部两侧分别安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内侧固接有底板，底板上安装有腿部锻炼架，腿部锻炼架上安装有可旋转的脚蹬。本发明用于老年人健身。
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公开(公告)号：CN112960096B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110226221.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN110067736A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910433741.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于液态金属的用于精确控制液体流量的泵系统，包括泵体及其内设有相邻的泵腔与液体金属腔，泵腔与液体金属腔之间设有泵膜，泵体的顶部设有与泵腔相连通的进液口与出液口，进液口与出液口上均设有止回阀；液态金属腔内设有镓基液态金属、正电极触头及至少4个负电极触头，液体金属腔内填充碱性电解质溶液，镓基液态金属与正电极触头相接触，至少4个负电极触头均匀分布在正电极触头的四周，正电极触头与负电极触头之间施加激励电压，镓基液态金属与泵膜接触，且泵膜随镓基液态金属的变化而挤压泵腔。本发明采用精确可控的电场激励装置，实现泵系统对液体的可控转移，具有较为广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112960096A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110226221.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN110201357A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910585085.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 一种老人用多功能健身椅，它涉及一种健身设备，它包括健骑机、椅子主体、腰部锻炼器、腿部锻炼器和扭腰器；健骑机包括踏板、坐垫和杠杆机构；所述杠杆机构包括杠杆一、连接杆、杠杆二和前杆；前杆的一端固装在椅子主体上，杠杆一与前杆的另一端转动连接，连接杆的一端与杠杆一转动连接，连接杆的另一端与杠杆二转动连接，杠杆二的一端与椅子主体转动连接，杠杆二的另一端与坐垫固接，踏板固装在杠杆一的下端；所述腿部锻炼器包括底板、腿部锻炼架、脚蹬和伸缩导轨；所述椅子主体底部两侧分别安装有伸缩导轨，两个所述伸缩导轨内侧固接有底板，底板上安装有腿部锻炼架，腿部锻炼架上安装有可旋转的脚蹬。本发明用于老年人健身。
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公开(公告)号：CN211752249U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020168938.5
申请日：2020-02-13
Applicant: 宁波大学
IPC: A63B23/12
Abstract: 一种老人健身设备，它包括底座和上肢锻炼器；所述底座包括椅座、支架和限位块；所述上肢锻炼器包括连接绳、支撑架、两个把手和两个定滑轮；椅座的后侧安装有可向后折叠的支架，折叠处的椅座上安装有限制支架向前折叠的限位块，支架的顶部安装有支撑架，支架固定后，支撑架位于椅座的上方，支撑架上安装有相间设置的两个定滑轮，连接绳的两端分别连接有把手，连接绳搭设在两个定滑轮的轮槽内。本实用新型方便老人健身使用，可实现上肢锻炼，并能折叠存放。
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