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公开(公告)号：CN112960096A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110226221.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN112960096B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110226221.0
申请日：2021-03-01
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式伞形机器人及控制方法，包括弹簧结构、气囊、可升降置物结构、推进装置、仿生摆动机构、集成模块控制盒、摄像模块，实现无外动力悬浮，进行自动跟随与避障。主体机械架构包括伞面、碳纤维伞骨、碳纤维圈和弹簧结构，可以完成伞的开合，实现挡雨遮阳的功能。气囊呈半球形，共两层，外层装氦气，内层装空气，配合电动气阀，实现机器人升降与悬浮功能。推进装置由仿生摆动机构配合螺旋桨组成，实现水平方向的运动。集成模块盒用于控制整个机器人的所有动作。本发明能够实现自主避障，具有功能多样、适应性好、运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN213210736U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022220649.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 宁波大学
IPC: G04F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种沙漏，包括上端盖、下端盖和中部为小口径的沙漏主体，沙漏主体的上、下两端分别对应地与上端盖、下端盖密封固定，特点是沙漏主体内设置有柱体，柱体的外表面的中部沿圆周方向设置有多个锥形凹槽，锥形凹槽正对沙漏主体的小口径处，沙漏主体的内表面的两端部均贴设置有第一光敏电阻和第二光敏电阻，柱体的中部设置有两个不同颜色的灯珠，下端盖内设置有电源和开关；优点是由于柱体中设置有红灯珠，当沙漏主体中的沙粒漏完时，红灯珠亮，通过红光可提醒使用者计时结束，使得沙漏很好地发挥了计时的功能。此外，也可在下端盖中设置信号发送模块，与其它设备相连，计时结束时，可发送信号给其它设备，使得沙漏可作为定时器使用。
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公开(公告)号：CN213344953U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202022222414.2
申请日：2020-10-07
Applicant: 宁波大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能座椅，包括底座、座板和椅背，特点是座板上设置有坐垫，坐垫内设置有第一震动装置，第一震动装置与定时器电连接，座板的前下端设置有两块前支撑板，前支撑板与座板之间设置有位置调节机构，椅背的下端与座板的后端相铰接，且椅背与座板的铰接处设置有扭簧，座板的后端固定设置有限位凸块，用于限定椅背的转动角度；优点是该座椅可定时提醒久坐的人起来运动，而且坐垫内的第一震动装置还可对人体进行震动按摩，可缓解久坐后产生的疲劳、酸痛等，预防因久坐而产生的亚健康问题；此外，由于前支撑板的位置以及椅背的角度可调，使得该座椅可作为躺椅使用，便于上班族的午间休息。
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