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公开(公告)号：CN103392415B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310294697.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种液压分层式挖坑机，包括：机架及设置在机架上的传动装置、螺旋挖坑器、刮土装置及动力输出装置；其中，机架包括：机架总成、悬挂架、悬挂轴；机架总成与拖拉机连接端相对的另一端底面设有一对向下的吊耳，与螺旋挖坑器相接的传动装置通过该吊耳与机架总成转动连接；机架总成中部两侧与悬挂架的一端固定连接，悬挂架的拖拉机连接端与刮土装置转动连接，刮土装置位于机架总成的拖拉机连接端与螺旋挖坑器之间的下方；本发明设备在使用时，先开动拖拉机将土壤表层沃土通过刮土装置刮到前边，然后停下来再通过螺旋挖坑器完成挖坑作业，实现表层沃土与底层生土的分别存放，从而实现先用表层沃土填埋树根，后用底层生土填满上部。
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公开(公告)号：CN103392415A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310294697.3
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种液压分层式挖坑机，包括：机架及设置在机架上的传动装置、螺旋挖坑器、刮土装置及动力输出装置；其中，机架包括：机架总成、悬挂架、悬挂轴；机架总成与拖拉机连接端相对的另一端底面设有一对向下的吊耳，与螺旋挖坑器相接的传动装置通过该吊耳与机架总成转动连接；机架总成中部两侧与悬挂架的一端固定连接，悬挂架的拖拉机连接端与刮土装置转动连接，刮土装置位于机架总成的拖拉机连接端与螺旋挖坑器之间的下方；本发明设备在使用时，先开动拖拉机将土壤表层沃土通过刮土装置刮到前边，然后停下来再通过螺旋挖坑器完成挖坑作业，实现表层沃土与底层生土的分别存放，从而实现先用表层沃土填埋树根，后用底层生土填满上部。
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公开(公告)号：CN117515272A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311704592.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及矿用工程机械技术领域，且公开了一种井下多管运输式管道安装机器人，包括行走部分、运输部分、移动部分、升降部分和旋转部分，其特征在于：行走部分的车架固定连接运输部分的支架，行走部分的底板前部和后部分别固定连接移动部分的固定轨道，固定轨道旋转连接折叠轨道，移动部分的移动底板通过移动滚轮在固定轨道和折叠轨道上移动，移动部分的移动底板固定连接升降部分的一级升降板。该井下多管运输式管道安装机器人，可以在狭小空间内稳定的运输多个管道，而且能够将管道安全稳定的顶升至管道安装位置，同时也可以在顶升之后快速多向调节管道的安装位置，提高了管道的运输和安装效率。
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公开(公告)号：CN116475385A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310461837.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 宁夏大学
IPC: B22D31/00
Abstract: 本发明属于浇冒口去除机技术领域，公开了一种模块化可重构挡铲板铸件浇冒口去除机，包括包括固定底座、直线移动机构、工作台、三角定位夹具、三轴切割进给机构、角度调节机构、电弧切割枪以及废料回收栏。本发明中，三轴切割进给机构和角度调节机构按设定程序沿设计路线行走，从而使得电弧切割枪能够沿既定路径自动完成对铸件冒口的去除，由于四台三轴切割进给机构按两两一组的形式布置在固定底座的两旁，进而从两侧同时进行加工，完成空间内多角度冒口的切割，提高浇冒口的去除效率，提高了对复杂大型挡板、铲板铸件浇冒口及补贴的适应能力和处理能力。
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公开(公告)号：CN113902890A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111198525.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种用于视觉概念检测的自监督数据增强方法、系统、设备，用于视觉概念检测的自监督数据增强方法包括：对数据集中的图像数据进行预处理，进行数据集的初步扩充；对图像对应标注信息进行修改与新增；新增旋转后图像对应的标注文件信息。本发明使用自监督中图像自身旋转的方法处理了MSCOCO数据集中的所有图像(包括训练集、验证集、测试集)。本发明修改并增加了MSCOCO数据集中用于目标检测与实例分割的标注信息。将本发明处理好的数据集应用于YOLOv3模型上，证明了处理后标注信息的可用性，并实现旋转后图像的检测，得到理想的检测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106494847B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610908394.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 宁夏大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 皮带运输机巡检系统,包括数据采集装置、指令模块、数据判断模块、数据处理模块及用于设置在皮带运输机的机架上的距离信息存储装置;数据采集装置用于采集皮带运输机运行产生对应的运行状态信号,数据采集装置还用于感应皮带运输机的沿途环境并产生对应的环境信号,并在采集到距离信息存储装置中的对应距离信息时,将产生的运行状态信号、环境信号及距离信息提供给数据处理模块,数据处理模块用于根据运行状态信号、环境信号产生对应的运行状态值及环境值,并根据产生的运行状态值、环境值及接收的距离信息产生皮带运输机检测信息,并将皮带运输机检测信息提供给数据判断模块;数据判断模块中预存有皮带运输机检测基准信息。
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公开(公告)号：CN106494847A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610908394.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 宁夏大学
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02
Abstract: 皮带运输机巡检系统，包括数据采集装置、指令模块、数据判断模块、数据处理模块及用于设置在皮带运输机的机架上的距离信息存储装置；数据采集装置用于采集皮带运输机运行产生对应的运行状态信号，数据采集装置还用于感应皮带运输机的沿途环境并产生对应的环境信号，并在采集到距离信息存储装置中的对应距离信息时，将产生的运行状态信号、环境信号及距离信息提供给数据处理模块，数据处理模块用于根据运行状态信号、环境信号产生对应的运行状态值及环境值，并根据产生的运行状态值、环境值及接收的距离信息产生皮带运输机检测信息，并将皮带运输机检测信息提供给数据判断模块；数据判断模块中预存有皮带运输机检测基准信息。
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公开(公告)号：CN103348788A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310294774.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01B13/02
Abstract: 一种温室横向起垄机，包括：机架、行走机构、传动机构、驱动机构、起垄机构；驱动机构安装在立柱顶端，传动机构位于行走机构和驱动机构之间并连接行走机构和驱动机构，起垄机构位于底盘总成后端下方，起垄机构与驱动机构活动连接。本发明在使用时，先将悬挂架与拖拉机挂接，之后启动拖拉机带动温室横向起垄机向前行驶，在行驶时，温室横向起垄机的行走机构将动力经传动机构传递给驱动机构，由驱动机构带动起垄机构工作，实现温室横向起垄；本发明设备简单、涉及精巧，无须额外的动力驱动起垄机构，具有工作效率高、节省劳力的特点。
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公开(公告)号：CN116511071A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310502641.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明属于芦笋加工技术领域，公开了一种芦笋自动分级装备，包括机架，所述机架安装有上料机构、移送机构、检测机构、下料机构和接料机构；所述移送机构包括与所述出料口对接的辊筒输送带，所述移送机构下侧安装有摩擦板，所述检测机构上安装有匀果装置，所述检测机构包括箱架，所述箱架内顶部安装有相机，所述箱架于内壁两侧均安装有条形光源安装支架，所述条形光源安装支架安装有条形光源；所述下料机构包括安装支板，所述安装支板安装有步进电机，所述步进电机输出端连接有打果轮；所述接料机构包括废品接料斗和分级接料斗，本发明实现对芦笋的自动分级，极大地提高了芦笋的分级速度和分级精度，满足当前芦笋的初加工阶段以及市场的需求。
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公开(公告)号：CN112675857B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011412790.6
申请日：2020-12-04
Abstract: 本发明提供了一种用于低阶煤微波热解提高焦油中环烷烃含量的催化剂及其制备方法和应用，属于低阶煤微波催化热解技术领域。本发明提供的用于低阶煤微波热解提高焦油中环烷烃含量的催化剂中，催化活性物质发挥主要催化作用，助催化剂可以提高催化剂载体和催化活性物质的连接能力，使得反应过程中催化活性物质不发生浸出现象，提高了催化剂的稳定性和寿命；催化剂载体具有高介电系数且比表面积大，可以有效地提升催化剂整体对微波的吸收能力，提高升温速率，加快了反应速度，促进了热解反应的进行，同时促进了小分子自由基的生成，提高了热解焦油的产率以及其中环烷烃的含量。
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