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公开(公告)号：CN112205306A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011187413.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种自动避让牛粪收集控制系统，配装在牛粪收集装置的机械部分，用于控制牛粪收集装置的机械部分；自动避让牛粪收集控制系统包括人工智能控制子系统、第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器、第三串口线接口转换器、PLC控制器、车载电机驱动器、超声波测距模块、行走电机、第一端口扩展器、第二端口扩展器、第三端口扩展器、传感器组件、第一除粪装置电机驱动器、第二除粪装置电机驱动器、卸载电机、提升电机、刮板电机、卷轴电机和行程开关组件，人工智能控制子系统分别与第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器和第三串口线接口转换器连接；采用本发明实现了牛粪的智能收集，减少了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109000664A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811113700.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明提供了一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法，所述搜救系统包括：空中机器人和地面机器人，所述空中机器人和所述地面机器人无线通信，所述空中机器人提供规划路径，所述地面机器人按照所述规划路径前进，所述地面机器人上设置有无人机起降平台，所述无人机起降平台为所述空中机器人供能且为所述空中机器人提供降落区域。本发明在地面机器人上为空中机器人设置起降平台，利用空中机器人对全局环境的感知能力，为地面机器人构建全局环境模型，进行路径的规划，提高地面机器人前进速度，节省搜救时间，同时避免因现场情况过于复杂而造成施救人员的损伤。
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公开(公告)号：CN104820859B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510202977.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开一种基于预处理和自适应遗传模拟退火算法的相位解缠方法，包括如下步骤：对距离阈值R内的邻近偶极子对残差点进行预处理；使用自适应遗传模拟退火算法计算剩余残差点的优化组合；在干涉相位图中用枝切线连接每对所组合的正负残差点，使用洪水漫淹法绕开枝切线进行相位解缠。本发明优点如下：一、通过可变距离阈值R的预处理方法对部分偶极子对残差点进行预处理，形成枝切线的长度短；二、通过自适应遗传模拟退火算法对剩余残差点进行优化组合，形成枝切线总长度短、封闭区域少，而且总的运算时间短；三、由于设置的枝切线短，在进行解缠时，枝切线周围的累积误差得到了降低，提高了解缠精度，而且减少了不能解缠的“孤岛”数量。
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公开(公告)号：CN104574318A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510029188.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 宁夏大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应增强夜视图像的方法及装置，通过获取低照度图像的亮度场的初始值；根据所述初始值获取透射率修复函数；根据所述透射率修复函数和大气光散射物理模型对所述低照度图像进行增强处理，利用符合人眼视觉特性的曲线，对彩色图像的RGB三通道像素均做处理，并加入自适应的增量系数，能够有效提升亮度，从而实现能够适应于各种不同的场合、彩色图像或灰度图像、光学图像或其它图像，具有通用性。
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公开(公告)号：CN112260362A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011187398.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种牛粪机器人充电箱，包括箱体、固定架、充电器、行走控制机构和控制器，固定架配装在箱体内，行走控制机构配装在固定架上，充电器配装在行走控制机构上，控制器分别与充电器、行走控制机构通信连接，箱体上开设充电口，行走控制机构控制充电器从充电口伸出，与牛粪机器人连接。本发明还提供一种牛粪机器人充电系统。采用本发明实现了对牛粪机器人的自动充电，确保了牛粪机器人作业完成后，实时充电，保证了牛粪机器人的电量充足，提高了牛粪机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105938343A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610518301.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 宁夏大学 , 西部电子商务股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开一种多类型传感信号自适应数据采集装置，包括传感器输入接口电路、传感器类型适配电路以及数据处理电路。所述传感器输入接口电路的输入端连接数字型传感器、电压型传感器或电流型传感器，输出端连接传感器类型适配电路的输入端。所述传感器类型适配电路的输出端连接数据处理电路；所述数据处理电路包括单片机和无线模块。本发明实现了同一数据采集装置适应多种类型的传感器，而且结构简单，成本低；通过无线模块实现数据的无线传输，可靠传输距离可达500m，且由于采用无线方式进行数据传输，使得本发明应用时可根据需要灵活布置，可进行自组网，支持多跳路由。
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公开(公告)号：CN104935886A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510311825.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 宁夏大学
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开一种基于SOPC的室内智能视频监控系统，该系统包括CCD摄像头、云台、步进电机、电机驱动电路、传感器组、Nios II软核处理器与Cyclone II相结合的主控制器、VGA显示模块、报警模块以及计算机终端。本发明是基于SOPC技术的机器视觉技术及传感器技术相结合的视频目标跟踪、报警平台，能够根据温度、湿度、烟雾、人员活动设定值进行报警，并且把报警消息发送给远程用户。本发明硬件和软件升级方便，可以根据用户定制，在短时间内完成符合要求的监控系统；支持远程网络监控，方便应用于家居、商场、图书馆等室内场合。
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公开(公告)号：CN104820859A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510202977.6
申请日：2015-04-27
Applicant: 宁夏大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明公开一种基于预处理和自适应遗传模拟退火算法的相位解缠方法，包括如下步骤：对距离阈值R内的邻近偶极子对残差点进行预处理；使用自适应遗传模拟退火算法计算剩余残差点的优化组合；在干涉相位图中用枝切线连接每对所组合的正负残差点，使用洪水漫淹法绕开枝切线进行相位解缠。本发明优点如下：一、通过可变距离阈值R的预处理方法对部分偶极子对残差点进行预处理，形成枝切线的长度短；二、通过自适应遗传模拟退火算法对剩余残差点进行优化组合，形成枝切线总长度短、封闭区域少，而且总的运算时间短；三、由于设置的枝切线短，在进行解缠时，枝切线周围的累积误差得到了降低，提高了解缠精度，而且减少了不能解缠的“孤岛”数量。
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公开(公告)号：CN113029169A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110236033.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 宁夏大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于三维地图和自主导航的空地协作搜救系统及方法，该系统包括：空中监测单元和地面搜救单元，空中监测单元包括无人机以及搭载在无人机上的第一微型计算机、惯性测量装置、第一图像采集装置、第一无线传输装置，第一微型计算机内装设SLAM算法软件，通过第一无线传输装置与地面搜救单元通信连接；地面搜救单元包括履带式车辆以及安装在履带式车辆上的第二微型计算机、第二图像采集装置、激光雷达、超声波模块、第二无线传输装置，第二微型计算机内装设A‑Star算法软件，用于实现自主导航及避障。本发明具有空地协作的功能，可以构建搜救场景的三维地图，并能使机器人搜救系统自动导航，查找搜救目标，并成功营救出目标。
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公开(公告)号：CN111406656A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010268731.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提供了一种自动避让牛粪清理与收集机器人，包括机身、翻斗机构、提升机构、清理机构、升降机构、行走机构、智能控制系统和电池系统。由控制器根据预设路线控制机器人在预设范围内巡逻清扫并根据避障传感器提供的信息控制行走电机的工作状态进行避障动作，由清理绞龙将牛粪聚拢并通过提升机构提升至翻斗箱，料位计对牛粪储量进行实时测量，储量达到预设值时，控制器控制行走电机使其行走至倾倒位置后由翻斗机构完成倾倒并复位，重复上述过程完成自动化清理作业。该机器人集清理收集、转运输送及智能避障等功能于一体，具有结构合理、使用方便、自动化程度高的特点，使用该机器人可以降低工作人员的劳动量，提高清粪效率，提升清粪效果。
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