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公开(公告)号：CN111406656A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010268731.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提供了一种自动避让牛粪清理与收集机器人，包括机身、翻斗机构、提升机构、清理机构、升降机构、行走机构、智能控制系统和电池系统。由控制器根据预设路线控制机器人在预设范围内巡逻清扫并根据避障传感器提供的信息控制行走电机的工作状态进行避障动作，由清理绞龙将牛粪聚拢并通过提升机构提升至翻斗箱，料位计对牛粪储量进行实时测量，储量达到预设值时，控制器控制行走电机使其行走至倾倒位置后由翻斗机构完成倾倒并复位，重复上述过程完成自动化清理作业。该机器人集清理收集、转运输送及智能避障等功能于一体，具有结构合理、使用方便、自动化程度高的特点，使用该机器人可以降低工作人员的劳动量，提高清粪效率，提升清粪效果。
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公开(公告)号：CN110235789A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910604863.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本发明的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。
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公开(公告)号：CN111724414B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010579582.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 视频分析技术在篮球竞技运动中得到越来越多的应用，它可以有效帮助运动员或球队提升竞赛成绩。本发明提出了一种基于姿态估计和动作识别对分析的篮球训练辅助系统方法。系统对篮球比赛和训练视频进行分析，教练员通过系统分析结果发现比赛中的弱点，提升竞技水平，并对未来对比赛提前进行针对性对准备，根据对手的特点安排队员和比赛策略，并将分析结果反馈给运动员，帮助运动员减少受伤的风险。系统采用多视角的立体姿态检测方法，通过多个含深度信息的视频摄像头获取球员在球场上的3D姿态和位置信息，识别球员的动作并进行球员轨迹跟踪，最终对球员的动作进行预测和分析，构建球员运动姿态和轨迹模型，系统将赛场上的运动姿态进行识别。
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公开(公告)号：CN111724414A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010579582.9
申请日：2020-06-23
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 视频分析技术在篮球竞技运动中得到越来越多的应用，它可以有效帮助运动员或球队提升竞赛成绩。本发明提出了一种基于姿态估计和动作识别对分析的篮球训练辅助系统方法。系统对篮球比赛和训练视频进行分析，教练员通过系统分析结果发现比赛中的弱点，提升竞技水平，并对未来对比赛提前进行针对性对准备，根据对手的特点安排队员和比赛策略，并将分析结果反馈给运动员，帮助运动员减少受伤的风险。系统采用多视角的立体姿态检测方法，通过多个含深度信息的视频摄像头获取球员在球场上的3D姿态和位置信息，识别球员的动作并进行球员轨迹跟踪，最终对球员的动作进行预测和分析，构建球员运动姿态和轨迹模型，系统将赛场上的运动姿态进行识别。
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公开(公告)号：CN112260362A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011187398.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种牛粪机器人充电箱，包括箱体、固定架、充电器、行走控制机构和控制器，固定架配装在箱体内，行走控制机构配装在固定架上，充电器配装在行走控制机构上，控制器分别与充电器、行走控制机构通信连接，箱体上开设充电口，行走控制机构控制充电器从充电口伸出，与牛粪机器人连接。本发明还提供一种牛粪机器人充电系统。采用本发明实现了对牛粪机器人的自动充电，确保了牛粪机器人作业完成后，实时充电，保证了牛粪机器人的电量充足，提高了牛粪机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105938343A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610518301.2
申请日：2016-07-04
Applicant: 宁夏大学 , 西部电子商务股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215
Abstract: 本发明公开一种多类型传感信号自适应数据采集装置，包括传感器输入接口电路、传感器类型适配电路以及数据处理电路。所述传感器输入接口电路的输入端连接数字型传感器、电压型传感器或电流型传感器，输出端连接传感器类型适配电路的输入端。所述传感器类型适配电路的输出端连接数据处理电路；所述数据处理电路包括单片机和无线模块。本发明实现了同一数据采集装置适应多种类型的传感器，而且结构简单，成本低；通过无线模块实现数据的无线传输，可靠传输距离可达500m，且由于采用无线方式进行数据传输，使得本发明应用时可根据需要灵活布置，可进行自组网，支持多跳路由。
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公开(公告)号：CN112205306A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011187413.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种自动避让牛粪收集控制系统，配装在牛粪收集装置的机械部分，用于控制牛粪收集装置的机械部分；自动避让牛粪收集控制系统包括人工智能控制子系统、第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器、第三串口线接口转换器、PLC控制器、车载电机驱动器、超声波测距模块、行走电机、第一端口扩展器、第二端口扩展器、第三端口扩展器、传感器组件、第一除粪装置电机驱动器、第二除粪装置电机驱动器、卸载电机、提升电机、刮板电机、卷轴电机和行程开关组件，人工智能控制子系统分别与第一串口线接口转换器、第二串口线接口转换器和第三串口线接口转换器连接；采用本发明实现了牛粪的智能收集，减少了劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109191074A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810983208.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧果园种植管理系统，本发明根据无线网络获取果树生长环境信息，实现快速、多维、多尺度的果园信息实时监测，基于深度学习为每棵果树构建生长模型，使用VR/AR立体模型、图表和曲线的方式直观动态的显示给用户，环境数据异常时系统进行各种声光报警，利用大数据、云计算、数据挖掘、人工智能、音视频技术使农业种植走向精准化，根据以上信息的反馈对提供园区进行灌溉、施肥等决策支持，实现机器智能化，如智能灌溉、智能施肥、次声波驱鸟驱虫等自动控制，远程操控生产过程，定点操作，为种植人员提供一套科学系统精确的农业智能化生产管理系统来解决上述问题。
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公开(公告)号：CN211091196U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921044327.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本实用新型的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214755554U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022452718.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 宁夏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种牛粪机器人充电箱，包括箱体、固定架、充电器、行走控制机构和控制器，固定架配装在箱体内，行走控制机构配装在固定架上，充电器配装在行走控制机构上，控制器分别与充电器、行走控制机构通信连接，箱体上开设充电口，行走控制机构控制充电器从充电口伸出，与牛粪机器人连接。本发明还提供一种牛粪机器人充电系统。采用本实用新型实现了对牛粪机器人的自动充电，确保了牛粪机器人作业完成后，实时充电，保证了牛粪机器人的电量充足，提高了牛粪机器人的作业效率。
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