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公开(公告)号：CN111406656A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010268731.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 宁夏大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提供了一种自动避让牛粪清理与收集机器人，包括机身、翻斗机构、提升机构、清理机构、升降机构、行走机构、智能控制系统和电池系统。由控制器根据预设路线控制机器人在预设范围内巡逻清扫并根据避障传感器提供的信息控制行走电机的工作状态进行避障动作，由清理绞龙将牛粪聚拢并通过提升机构提升至翻斗箱，料位计对牛粪储量进行实时测量，储量达到预设值时，控制器控制行走电机使其行走至倾倒位置后由翻斗机构完成倾倒并复位，重复上述过程完成自动化清理作业。该机器人集清理收集、转运输送及智能避障等功能于一体，具有结构合理、使用方便、自动化程度高的特点，使用该机器人可以降低工作人员的劳动量，提高清粪效率，提升清粪效果。
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公开(公告)号：CN110235789A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910604863.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本发明公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本发明的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。
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公开(公告)号：CN114535636A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210053978.9
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁夏大学
IPC: B23B31/103 , B23B31/28 , B23B31/10
Abstract: 本发明公开了一种高速高精度伺服动力卡盘系统，包括动力机构、传动机构及卡盘夹具。该系统通过传动系统将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆往复直线运动，然后通过拉杆的往复运动带动卡爪的自动夹紧与打开，以实现同时且精确控制卡爪的夹紧力及夹紧位移，确保卡盘在不同转速时夹紧力恒定，实现重复操作夹紧精度要求，实现高夹紧效率、高速切削需求，提高高卡盘系统工作的可靠性。此外，通过在伺服卡盘的机构内部嵌入拉杆接头，便于卡盘与拉杆的匹配连接，提高卡盘的通用性，在卡盘安装时，可以通过更换不同规格的拉杆接头，便于与不同规格的拉杆匹配连接，以满足伺服卡盘在不同机床上的使用，且安装方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN104976316A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510315542.2
申请日：2015-06-10
Applicant: 宁夏大学
IPC: F16H55/08
CPC classification number: F16H55/0826 , F16H2055/086
Abstract: 本发明公开了一种多圆弧齿廓齿轮，包括齿轮以及若干设于齿轮外周的轮齿，各轮齿的单侧齿廓均由N段工作圆弧组成，且N大于等于6，N为偶数，相邻两个工作圆弧之间、以及最底部的工作圆弧与齿根之间均通过过渡圆弧相连接。本发明齿轮在啮合时每一瞬时的啮合点数目较多，承载能力高，振动噪音小。
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公开(公告)号：CN217044652U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220126102.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁夏大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型高精度伺服卡盘夹具，包括盘体，盘体内后端侧配装楔心套、后盖及拉杆接头，盘体后端配装法兰盘，盘体内前端侧配装三个滑座，滑座内分别配装滑块与软卡爪。本实用新型的通用型高精度伺服卡盘夹具，在卡盘结构内部设置由楔心套、后盖及拉杆接头组成的触动机关，通过拉杆的机械往复运动带动触动机关往复运动，并将触动机关的往复运动转换成卡爪的夹紧与松开动作，实现精确控制卡盘夹具的夹紧力。此外，通过在卡盘结构内部嵌入拉杆接头，便于卡盘与拉杆的匹配连接，提高卡盘的通用性，在卡盘安装时，可以通过更换的拉杆接头，便于与不同规格的拉杆匹配连接，以满足伺服卡盘在不同机床上的使用，且安装方便，操作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220844155U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322092858.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 宁夏新大众机械有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全混合日粮制备机立式绞龙，其中，包括：底座和套筒，所述底座上端固定连接有若干个竖杆，多个所述竖杆侧壁均安装有连接杆，多个所述连接杆一端固定连接有连接块，两个所述连接块上端均安装有支撑杆，所述套筒侧壁安装有两个转动件，两个所述支撑杆上端分别与转动件侧壁固定连接，所述套筒中部转动连接有中心轴，所述中心轴外部安装有旋转叶片。通过上述结构，可以对套筒的角度进行调整，便于将物料输送到不同的位置，从而保障工作效率。
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公开(公告)号：CN221011203U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322302709.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型属于苗木种植领域，具体涉及一种沙漠挖坑植苗机；一种沙漠挖坑植苗一体机包括机架底板、行走轮、万向轮、挖坑装置、植苗装置和钻头开合调节装置；所述的行走轮配装在机架底板下部一端两侧，所述的万向轮配装在机架地板另外一端，配装有万向轮的一端为一体机前端；该装置设置有挖坑装置、植苗装置和钻头开合调节装置，集挖坑、种植和埋土多种功能为一体，工作效率高，只有一人就能作业，减少人力。
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公开(公告)号：CN211091196U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921044327.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型公开一种自动牛粪清理收集运送装置，包括收集机构、提升机构、储存倾倒机构、行走机构、车身、智能控制系统和电池系统，其中：车身与行走机构固定连接；车身的上方固定连接有储存倾倒机构；提升机构的上端出口位置位于储存倾倒机构的正上方；提升机构与行走机构固定连接；提升机构的下端位置处于收集机构固定连接；车身内设置有智能控制系统和电池系统；智能控制系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接；电池系统与收集机构、提升机构、储存倾倒机构和行走机构电连接。本实用新型的有益效果为：结构合理，使用方便，智能化、自动化程度高，清粪效果好，具有智能避障功能，集收集、转运、输送等功能与一体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220677705U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322342592.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 宁夏新大众机械有限公司 , 宁夏大学
IPC: B01F35/71 , B01F35/83 , B01F33/83 , B01F101/18
Abstract: 本实用新型公开了一种全混合日粮饲料制备机的搅拌结构，包括碎料箱、搅拌箱，碎料箱的上表面固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一转杆，第一转杆的外表面固定连接有碎料辊，碎料箱的下表面设有出料管口，出料管口的外表面设有第一阀门；搅拌箱的上表面设有细料入口，细料入口外表面设有第二阀门，第一转杆的外表面固定连接有驱动轮，搅拌箱的内壁固定连接有固定板，固定板的下表面转动连接有第二转杆，第二转杆的外表面固定连接有螺旋叶片；通过上述结构，该搅拌结构设有螺旋叶片将装置底部沉淀的饲料向上传输，使其充分混合，从而提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN217063491U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220126049.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动控制伺服卡盘动力装置，包括动力机构和传动机构，动力机构包括伺服电机、联轴器及减速器连接；传动机构包括联轴节、丝杆、丝杆螺母、连接件及拉杆，在拉杆末端连接卡盘。该装置通过伺服电机带动减速器正反转，并通过丝杆‑丝杆螺母将正反转转化为拉杆的直线往复运动，最终通过拉杆的直线往复运动控制卡盘中卡爪的开合。该装置采用伺服电机、减速器、丝杆/丝杆螺母副、静/动联接部件，将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆的往复直线运动，通过拉杆的往复运动控制卡盘夹紧与松开，最终实现自动控制卡爪的夹紧与松开操作，确保卡盘在不同转速下夹紧力恒定，同时避免动力装置的高温、高能耗及污染严重等缺陷。
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