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公开(公告)号：CN115614094A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211288272.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 一种用于沿空留巷揉模填充挂袋装置与工艺流程，属于煤炭开采技术领域，包括：底座、拉移千斤顶、立柱、顶梁、翻折板、翻折板千斤顶、行走轮体、连杆、轨道、滑轮组件、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二伸缩杆千斤顶、调节千斤顶。所述翻折板千斤顶伸缩带动翻折板旋转，带动行走轮体在轨道上行走；第一伸缩杆伸出后，调节千斤顶调节第二伸缩杆千斤顶与第二伸缩杆在同一直线上，第二伸缩杆千斤顶带动第二伸缩杆伸出，伸出的第一伸缩杆、第二伸缩杆用于挂揉模袋的边缘；通过立柱上升，将揉模袋撑起，与巷道顶板接触，实现自动挂袋，不再需要人工过多干预，提高挂袋过程的直线度与自动化水平，有效避免挂袋过程中发生安全事故等情况。
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公开(公告)号：CN116733496A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310695148.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 宁夏大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种柔模挂袋辅助作业装置，包括挂袋支架，所述挂袋支架包括矩形框体、支架本体，所述矩形框体上设有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述支架本体包括第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、支梁，所述矩形框体通过第一连接点和第二连接点与支梁转动连接，所述第一伸缩件、第二伸缩件相对平行设置，所述第一伸缩件的伸缩端与支梁的一端连接，所述第二伸缩件的伸缩端与支梁的另一端连接，所述第三伸缩件的固定端与第一伸缩件的固定端连接，所述第三伸缩件的伸缩端与第三连接点转动连接，利用支架本体，将矩形框体与巷道顶面接触，利用矩形框体将模袋挂起，较之现有技术，省去了人工锚固过程，提高了效率，降低了安全隐患。
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公开(公告)号：CN120061894A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510150232.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 山东科技大学 , 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，且公开了一种变刚度冲击吸能防护装置，解决了稳定性低的问题，其包括两个支撑底座，每个所述支撑底座顶部设有顶梁，每个所述支撑底座内侧设有履带，每个所述履带内部啮合连接有顶部移动齿轮，每个所述顶梁顶部设有底座连接板，每个所述底座连接板顶部设有若干个吸能弹簧，每个所述吸能弹簧内部设有一级立柱，每个所述一级立柱外部滑动连接有二级立柱，每个所述二级立柱外部滑动连接有三级立柱；本发明的多个吸能弹簧吸能体的变形过程能够吸收冲击地压产生的能量，缓冲传递到顶梁表面的冲击地压峰值，进而为安全阀泄压提供充足的时间，从而避免了左支撑杆和右支撑杆爆缸等现象的发生。
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公开(公告)号：CN116443742A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310545164.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种煤矿巷道单元支架搬运装置，包括底板、上支撑组件、下支撑组件、悬吊组件，上支撑组件为两个，并分别位于底板长度方向的两侧，所述上支撑组件包括第一伸缩件、第二伸缩件、顶杆，下支撑组件为两个，并分别位于底板长度方向的两侧，悬吊组件包括第五伸缩件、第六伸缩件、起吊件，第五伸缩件的固定端与底板连接，第五伸缩件的伸缩端直线向上延伸，第六伸缩件的固定端与第五伸缩件的伸缩端连接，起吊件设于第五伸缩件的伸缩端，较之在先设计，将单一水平设置的顶杆改进为两个平行设置的顶杆，仅需调整第三伸缩件，即可保持煤矿巷道单元支架搬运装置的稳定性，还提供了一种煤矿巷道单元支架搬运装置的使用方法。
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公开(公告)号：CN119982001A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510207160.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 天地宁夏支护装备有限公司 , 山东科技大学 , 宁夏大学
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，且公开了一种煤矿巷道液压支架防护用冲击吸能装置，解决了稳定性低的问题，其包括两个底座，每个所述底座顶部设有顶梁，每个所述顶梁外部设有若干个适配架，每个所述适配架顶部固定有若干个夹持框，每个所述夹持框上端设有下吸能杆，每个所述下吸能杆内部滑动连接有吸能杆，每个所述支撑盘外部设有吸能弹簧，每组所述吸能杆顶部设有吸能板，每个所述适配架顶部还固定有轨道，每个所述轨道顶部设有若干个送料板；本发明通过轴销断裂后吸能弹簧可吸收煤矿巷道产生的冲击，从而为右液压杆和左液压杆反应提供时间，从而保证右液压杆和左液压杆的安全，从而提高整个装置的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118108152A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410346999.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种单元支架搬运装置，包括装载模块，所述装载模块包括承载部、吊装部，所述承载部包括承载板、承载杆，所述承载杆设于承载板上，所述吊装部包括滑套、滚柱、悬臂，所述承载杆穿过滑套，所述滚柱为数个，数个滚柱沿承载杆排列，所述滚柱与滑套转动连接，所述滚柱与承载杆滚动配合，悬臂设于滑套上，所述悬臂与滑套滑动配合，通过在滑套内部设置一列滚柱，承载杆与轴套之间的作用力可以分布在数个滚柱上，可以减小滚柱的直径，进而减小滑套的尺寸。
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公开(公告)号：CN118008386A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346713.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 宁夏大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种沿空留巷挂模支架，包括单元支架、往复驱动机构，单元支架的行进方向为第一方向，与第一方向垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，所述单元支架可沿第三方向伸长或缩短，所述单元支架沿第一方向排列三组，每一组单元支架沿第二方向排列两个，在第一方向上相邻的两个单元支架通过往复驱动机构连接，所述往复驱动机构包括至少一个第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的单元支架铰接，不再设置如现有技术中的外框架，取而代之的是增设一组单元支架，与前两组单元支架首尾相连，该沿空留巷挂模支架较之现有技术宽度尺寸小，适合狭长巷道中的使用。
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公开(公告)号：CN219823490U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321166915.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 宁夏大学
Abstract: 一种煤矿巷道单元支架搬运装置，包括底板、上支撑组件、下支撑组件、侧支撑组件、悬吊组件，所述上支撑组件设于底板的上表面，所述上支撑组件的长度可沿第一方向变化，所述下支撑组件设于底板的下表面，所述下支撑组件的长度可沿第二方向变化，所述侧支撑组件设于底板上，所述侧支撑组件的长度可沿第三方向变化，所述悬吊组件包括起吊件，所述起吊件设于底板上，所述起吊件可沿第四方向运动，通过设置悬吊组件，解决了单元支架在装卸过程中越障的问题。通过上支撑组件和下支撑组件将煤矿巷道单元支架搬运装置相对巷道上下锚固，利用悬吊组件将单元支架从底板上装卸时，并通过调节侧支撑组件的长度，即可保持煤矿巷道单元支架搬运装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN219529063U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320927175.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 山东科技大学 , 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巷道支护技术领域，尤其涉及一种可行走式单元液压支架，旨在解决目前单轨吊的移架方式在移架过程中难以控制移动的稳定性，整个移架过程缓慢且效率较低，费时费力的问题。该可行走式单元液压支架，包括支护部分和行走部分，在单元液压支架进行支护时，第一液压杆和第二液压杆收缩，将重载轮和重载万向轮收进第一底座，使得重载轮和重载万向轮不与地面接触，提高支护稳定性；在单元液压支架行走时，第一液压杆和第二液压杆伸长，将重载轮和重载万向轮放下与地面接触，便于单元液压支架行走，与单轨吊的移架方式相比，在移架过程中便于控制移动的稳定性，提高移架速度与移架效率，省时省力，能够满足现场工作需求。
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公开(公告)号：CN220185128U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321496526.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 宁夏大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种缆索吊撑柔模挂袋辅助接顶装置，包括挂袋支架，挂袋支架包括矩形框体、支架本体，矩形框体上设有第一连接点、第二连接点、第三连接点，支架本体包括第一伸缩件、第二伸缩件、支梁、收放机构，矩形框体通过第一连接点和第二连接点与支梁转动连接，第一伸缩件的伸缩端与支梁的一端连接，第二伸缩件的伸缩端与支梁的另一端连接，在支梁的一侧设有一个收放机构，收放机构包括卷轴、滑轮、钢丝绳，卷轴和滑轮均与支梁转动连接，钢丝绳的一端与卷轴连接，钢丝绳的另一端向上绕过滑轮与第三连接点连接，利用专用的支架本体，将矩形框体与巷道顶面接触，利用矩形框体将模袋挂起，较之现有技术，省去了人工锚固过程，提高了效率，降低了安全隐患。
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