公开(公告)号：CN118108152A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410346999.9

申请日：2024-03-26

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 慕松 ,  胡相捧 ,  赵承珍 ,  许道鸿 ,  刘新华

IPC: B66F9/075 ,  E21D23/00

Abstract: 一种单元支架搬运装置，包括装载模块，所述装载模块包括承载部、吊装部，所述承载部包括承载板、承载杆，所述承载杆设于承载板上，所述吊装部包括滑套、滚柱、悬臂，所述承载杆穿过滑套，所述滚柱为数个，数个滚柱沿承载杆排列，所述滚柱与滑套转动连接，所述滚柱与承载杆滚动配合，悬臂设于滑套上，所述悬臂与滑套滑动配合，通过在滑套内部设置一列滚柱，承载杆与轴套之间的作用力可以分布在数个滚柱上，可以减小滚柱的直径，进而减小滑套的尺寸。

公开(公告)号：CN118008386A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410346713.7

申请日：2024-03-26

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 慕松 ,  胡相捧 ,  许道鸿 ,  赵承珍 ,  刘新华

IPC: E21D11/10

Abstract: 一种沿空留巷挂模支架，包括单元支架、往复驱动机构，单元支架的行进方向为第一方向，与第一方向垂直的方向为第二方向，与第一方向和第二方向均垂直的方向为第三方向，所述单元支架可沿第三方向伸长或缩短，所述单元支架沿第一方向排列三组，每一组单元支架沿第二方向排列两个，在第一方向上相邻的两个单元支架通过往复驱动机构连接，所述往复驱动机构包括至少一个第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别与相应一侧的单元支架铰接，不再设置如现有技术中的外框架，取而代之的是增设一组单元支架，与前两组单元支架首尾相连，该沿空留巷挂模支架较之现有技术宽度尺寸小，适合狭长巷道中的使用。