公开(公告)号：CN116733496A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310695148.0

申请日：2023-06-12

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 慕松 ,  桑海洋 ,  刘新华 ,  刘伟 ,  胡相捧

IPC: E21D11/10

Abstract: 一种柔模挂袋辅助作业装置，包括挂袋支架，所述挂袋支架包括矩形框体、支架本体，所述矩形框体上设有第一连接点、第二连接点、第三连接点，所述支架本体包括第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、支梁，所述矩形框体通过第一连接点和第二连接点与支梁转动连接，所述第一伸缩件、第二伸缩件相对平行设置，所述第一伸缩件的伸缩端与支梁的一端连接，所述第二伸缩件的伸缩端与支梁的另一端连接，所述第三伸缩件的固定端与第一伸缩件的固定端连接，所述第三伸缩件的伸缩端与第三连接点转动连接，利用支架本体，将矩形框体与巷道顶面接触，利用矩形框体将模袋挂起，较之现有技术，省去了人工锚固过程，提高了效率，降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN220185128U

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202321496526.4

申请日：2023-06-12

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 桑海洋 ,  田亚风 ,  慕松 ,  刘新华 ,  刘伟 ,  胡相捧

IPC: E21D11/10

Abstract: 一种缆索吊撑柔模挂袋辅助接顶装置，包括挂袋支架，挂袋支架包括矩形框体、支架本体，矩形框体上设有第一连接点、第二连接点、第三连接点，支架本体包括第一伸缩件、第二伸缩件、支梁、收放机构，矩形框体通过第一连接点和第二连接点与支梁转动连接，第一伸缩件的伸缩端与支梁的一端连接，第二伸缩件的伸缩端与支梁的另一端连接，在支梁的一侧设有一个收放机构，收放机构包括卷轴、滑轮、钢丝绳，卷轴和滑轮均与支梁转动连接，钢丝绳的一端与卷轴连接，钢丝绳的另一端向上绕过滑轮与第三连接点连接，利用专用的支架本体，将矩形框体与巷道顶面接触，利用矩形框体将模袋挂起，较之现有技术，省去了人工锚固过程，提高了效率，降低了安全隐患。

公开(公告)号：CN219823490U

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202321166915.0

申请日：2023-05-15

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 田亚凤 ,  桑海洋 ,  慕松 ,  刘新华 ,  刘伟 ,  胡相捧

IPC: B66C23/20 ,  E21F13/06 ,  B66C23/30 ,  B66C23/48 ,  B66C23/42 ,  B66C23/78

Abstract: 一种煤矿巷道单元支架搬运装置，包括底板、上支撑组件、下支撑组件、侧支撑组件、悬吊组件，所述上支撑组件设于底板的上表面，所述上支撑组件的长度可沿第一方向变化，所述下支撑组件设于底板的下表面，所述下支撑组件的长度可沿第二方向变化，所述侧支撑组件设于底板上，所述侧支撑组件的长度可沿第三方向变化，所述悬吊组件包括起吊件，所述起吊件设于底板上，所述起吊件可沿第四方向运动，通过设置悬吊组件，解决了单元支架在装卸过程中越障的问题。通过上支撑组件和下支撑组件将煤矿巷道单元支架搬运装置相对巷道上下锚固，利用悬吊组件将单元支架从底板上装卸时，并通过调节侧支撑组件的长度，即可保持煤矿巷道单元支架搬运装置的稳定性。