公开(公告)号：CN108805075B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810583252.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  周星 ,  夏修浩 ,  代英鹏 ,  杨舜禾 ,  王德

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN109968650B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910257173.4

申请日：2019-04-01

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  孟详秀 ,  王立恒 ,  白玉田 ,  张正刚

IPC: B29C63/02 ,  B29C63/00 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B7/00

Abstract: 本发明属于贴膜机技术领域，具体公开了一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法，包括控制单元和执行机构，执行机构包括机架、工作台、擦拭机构及机械臂，通过工作台装夹电子产品和钢化膜，且定位钢化膜，通过擦拭机构擦拭电子产品的屏幕，通过机械臂吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处；通过工作台、擦拭机构和机械臂的配合，共同完成贴膜前的清洗工作，再进行贴膜，增强电子产品的贴膜精度，提高电子产品的贴膜效率，替代人类进行贴膜减轻人员的工作疲劳。

公开(公告)号：CN109968650A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910257173.4

申请日：2019-04-01

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  孟详秀 ,  王立恒 ,  白玉田 ,  张正刚

IPC: B29C63/02 ,  B29C63/00 ,  B08B1/00 ,  B08B3/02 ,  B08B7/00

Abstract: 本发明属于贴膜机技术领域，具体公开了一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法，包括控制单元和执行机构，执行机构包括机架、工作台、擦拭机构及机械臂，通过工作台装夹电子产品和钢化膜，且定位钢化膜，通过擦拭机构擦拭电子产品的屏幕，通过机械臂吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处；通过工作台、擦拭机构和机械臂的配合，共同完成贴膜前的清洗工作，再进行贴膜，增强电子产品的贴膜精度，提高电子产品的贴膜效率，替代人类进行贴膜减轻人员的工作疲劳。

公开(公告)号：CN108805075A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810583252.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  周星 ,  夏修浩 ,  代英鹏 ,  杨舜禾 ,  王德

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/6247

Abstract: 本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN205957832U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201620963548.0

申请日：2016-08-28

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  龚晓明 ,  王奔奔 ,  靳永雄 ,  李亚蓉 ,  周静

IPC: G01B3/24

Abstract: 本实用新型公开一下机械式内卡钳，其包括测量钳脚，所述测量钳脚通过挡块固定链接在钳座上，钳座上设有压片，压片与测量钳脚和挡块通过开槽沉头螺钉固定连接在一起；所述钳座的一端设有轴承压盖，另一端设有轴承，其轴承压盖与钳座通过螺栓固定链接，螺栓与轴承压盖之间设有一弹簧垫圈；所述轴承的内圈一端贴合有转轴，另一端设有轴用弹性挡圈，通过轴用弹性挡圈来实现轴承与转轴的定位；所述钳座上设有毡圈，毡圈的内径与转轴相接，外径与钳座相连接。该机械式内卡钳使用方便，操作简单，测量精度高，弥补了现有技术在孔径测量方面的不足，方便了工人测量内孔深、孔径大的零件。

公开(公告)号：CN207944754U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820208008.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  贺昊原 ,  夏修浩 ,  伍渊远 ,  周星 ,  张天星 ,  李重文 ,  闫亚磊

IPC: E04H6/08

Abstract: 本实用新型提供了一种自行车停放装置，包括上层停放单元、下层停放单元以及驱动单元，上层停放单元包括支撑件以及承载件，承载件活动设置在支撑件上，下层停放单元位于上层停放单元的下方，驱动单元包括马达以及曲柄滑块机构，马达驱动连接曲柄滑块机构的曲柄主体，曲柄滑块机构的滑块主体连接承载件，滑块滑动设置在支撑件上，驱动单元用于使承载件相对于支撑件滑动的同时相对于支撑件转动。该自行车停放装置合理利用纵向空间，提高空间利用率，能够停放更多的自行车，且自行车停放过程中操作方便，省时省力。

公开(公告)号：CN206510880U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201720039039.3

申请日：2017-01-13

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  夏修浩 ,  韩德川 ,  周静 ,  唐博 ,  李亚蓉 ,  代英鹏 ,  高德华 ,  张康 ,  杨欣

IPC: B60R21/0134 ,  B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种车前影像系统及车辆，该车前影像系统应用于该车辆，该车前影像系统包括路况检测系统及障碍物检测系统，该路况检测系统包括摄像机、数据处理系统、数据传输系统、显示装置，摄像机采集路况图像，数据处理系统将路况图像与预设的分析图像进行匹配并于显示装置显示；该障碍物检测系统包括超声波传感器、单片机和报警装置，超声波传感器用于测量车辆与障碍物之间的距离值，单片机将该距离值与预设的距离值进行比较，当该距离值小于预设的距离值则向报警装置发送控制信号，报警装置响应控制信号发出警报。本实用新型实现了实时分辨路况，判断该车辆是否能够通行，以及对行驶前方的障碍物进行预警。