公开(公告)号：CN108805075A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810583252.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  周星 ,  夏修浩 ,  代英鹏 ,  杨舜禾 ,  王德

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/6247

Abstract: 本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN108805075B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810583252.X

申请日：2018-06-07

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  周星 ,  夏修浩 ,  代英鹏 ,  杨舜禾 ,  王德

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种行车轨迹线获取方法、装置以及电子设备，涉及行车辅助技术领域，行车轨迹线获取方法包括：根据阿克曼转向算法得到车前影像运动轨迹的原始图像坐标点；通过奇异值分解SVD算法得到透视变换矩阵；根据所述原始图像坐标点基于所述透视变换矩阵，得到车前影像运动轨迹的采样点坐标；根据所述采样点坐标得到行车轨迹线，解决了现有技术中存在的预测出的行车轨迹精准度较低的技术问题。

公开(公告)号：CN207944754U

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201820208008.0

申请日：2018-02-06

Applicant: 宁夏大学

Inventor： 李耀南 ,  贺昊原 ,  夏修浩 ,  伍渊远 ,  周星 ,  张天星 ,  李重文 ,  闫亚磊

IPC: E04H6/08

Abstract: 本实用新型提供了一种自行车停放装置，包括上层停放单元、下层停放单元以及驱动单元，上层停放单元包括支撑件以及承载件，承载件活动设置在支撑件上，下层停放单元位于上层停放单元的下方，驱动单元包括马达以及曲柄滑块机构，马达驱动连接曲柄滑块机构的曲柄主体，曲柄滑块机构的滑块主体连接承载件，滑块滑动设置在支撑件上，驱动单元用于使承载件相对于支撑件滑动的同时相对于支撑件转动。该自行车停放装置合理利用纵向空间，提高空间利用率，能够停放更多的自行车，且自行车停放过程中操作方便，省时省力。