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公开(公告)号：CN117044440A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311065044.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自平衡中耕施肥装置，属于农用机械技术领域，包括除草机构、施肥机构、自平衡机构及牵引机，所述除草机构用于土壤翻松除草，所述施肥机构架设在所述除草机构上，所述施肥机构用于对翻松后的土壤进行施肥，所述自平衡机构用于使所述除草机构及施肥机构保持平衡；所述自平衡机构包括第一主轴、第二主轴及一对回弹件。通过在所述除草机构前端设置所述自平衡机构，通过所述第一主轴绕着所述第二主轴转动，及所述回弹件的弹性拉伸缩短作用下，能够使所述除草机构及施肥机构对土地中的低洼处能够继续除草和施肥，同时，所述回弹件的弹性复位，能够使所述除草机构的除草深度保持同一深度，便于清除株行件的杂草。
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公开(公告)号：CN117044439A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311056311.5
申请日：2023-08-22
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大豆玉米混合种植用中耕施肥装置，属于农用机械技术领域，包括行走架体，行走架体包括固定架体及可调节架体，可调节架体设置在所述固定架体两端，且与所述固定架体可拆卸连接；所述固定架体依次排列设置有若干个除草施肥机构，所述可调节架体上依次排列设置有若干个除草机构，相邻两个所述除草机构之间的间距可调节，所述除草机构沿竖直方向的高度可调节；还包括牵引机，所述牵引机与所述行走架体连接，用于驱动所述行走架体运动。实现了对套种农田的中耕除草施肥，提高了除草施肥效率，避免工作人员在对玉米作物除草施肥后，再次折回对大豆株行再次除草，也避免了所述牵引机反复碾压土地，提高了套种作物农田的除草施肥效率。
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公开(公告)号：CN117016080A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311178950.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动避障的中耕除草施肥装置，属于农业机械技术领域，包括框架、除草机构、施肥机构及牵引机，除草机构设置在所述框架上，施肥机构架设在框架上，牵引机与框架连接，用于带动框架运动，框架包括第一架体、第二架体、行走轮及弹性避障件，第一架体与第二架体可转动连接，行走轮竖直设置在所述第一架体上，除草机构设置在第二架体上，弹性避障件能够弹性收缩，弹性避障件的一端与第二架体可转动连接，另一端与牵引机可转动连接。通过所述第一架体、第二架体及弹性避障件相互运动，使所述除草机构及施肥机构在对作物株行间的土壤除草施肥时，遇到体积较大的石块、长蔓杂草或树木根部枝条等障碍物时，能够及时自动避障。
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公开(公告)号：CN117223418A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311181470.8
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中耕施肥装置及施肥监测方法，属于农业机械技术领域，包括架体及设置在架体上的施肥机构，施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，施肥箱体架设在架体上，施肥箱体上设置有下料管，下料管设置在所述施肥箱体下端面，输送管一端与下料管连接，另一端与曲形施肥件连接；以及下料监测模组，下料监测模组包括第一监测模块、第二监测模块及第三监测模块，第一监测模块安装在下料管上，且设置在靠近施肥箱体一侧，第一监测模块安装在下料管上，且设置在远离所述施肥箱体一侧，所述第三监测模块设置在所述曲形施肥件下底端。解决了在对行株间施肥过程中，因肥料结块堵塞施肥管，不能正常对行株间施肥的问题。
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公开(公告)号：CN117063649A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311178880.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中耕除草施肥装置，属于农用机械技术领域，包括架体及设置在所述架体上的除草机构，所述除草机构包括除草犁刀，所述除草犁刀竖直设置在所述架体上；以及设置在所述架体上的喷药机构，所述喷药机构包括药箱、药管及喷头，以及设置在所述架体上的施肥机构，所述施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件，以及牵引机，所述牵引机与所述架体连接，驱动所述牵引机用于带动架体运动，通过设置所述喷药机构、除草机构及施肥机构，既实现了对苗株株间较为稀疏的杂草进行除草，也对苗株行间较密的杂草也进行了除草，同时，也能使肥料便于融化，提高了苗株吸收肥料中养分的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117016064A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311178756.0
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能化中耕除草系统，属于农用机械技术领域，包括除草机构，所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀，所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节；以及密度识别机构，所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组，所述视觉模组设置在所述架体上，所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄，并形成杂草图像，所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像，对杂草图像内的杂草进行密度分析处理，并生成杂草密度信息；以及深度控制机构，所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接，所述深度控制器用于获取杂草密度信息，根据获取的杂草密度信息，并根据第一约束条件，控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节。
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公开(公告)号：CN220776419U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322252885.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种中耕除草刀具组件，属于农用机械技术领域，包括曲柄及弓形刀头，所述曲柄竖直设置，所述曲柄一端与所述弓形刀头连接，所述弓形刀头用于疏导土壤及切割草根，所述曲柄包括弓柄及直柄，所述弓柄的一端与所述弓形刀头连接，所述弓柄的另一端与所述直柄连接，所述直柄竖直设置，且位于所述弓柄的上方。所述弓柄具有引流杂草的作用，当杂草缠绕在所述弓柄上时，会沿着所述弓柄的弧线逐渐向上堆积，能够避免所述弓形刀头附近缠绕拥堵大量的杂草，防止杂草会将翻松的土壤推至株行间的两侧，使株行间出现沟槽。
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公开(公告)号：CN220776435U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322490973.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种中耕除草施肥装置，属于农用机械技术领域，包括架体及牵引机，所述牵引机与所述架体连接，驱动所述牵引机用于带动所述架体在苗株行间运动，还包括设置在所述架体上的除草机构、喷药机构及施肥机构，所述除草机构位于所述喷药机构及施肥机构之间，所述除草机构用于对苗株行间除草，所述喷药机构位于靠近所述牵引机的一侧，用于对苗株行间及苗株株间喷洒除草药液，所述施肥机构位于远离所述牵引机的一侧，用于对苗株行间的土壤内施肥。通过设置所述喷药机构、除草机构及施肥机构，既实现了对苗株株间较为稀疏的杂草进行除草，也对苗株行间较密的杂草也进行了除草，同时，也能使肥料便于融化，提高了苗株吸收肥料中养分的效率。
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公开(公告)号：CN220897104U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322252853.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种除草刀头，属于农业机械技术领域，包括弓形插头、第一切割翼及第二切割翼，所述弓形插头设置在所述曲柄的前端，所述第一切割翼及第二切割翼的一端与所述弓形插头连接，所述第一切割翼及第二切割翼倾斜设置在所述弓形插头的两侧，且沿所述弓形插头对称设置，所述弓形插头、第一切割翼及第二切割翼呈弓形设置。由于所述第一切割翼及第二切割翼会以倾斜向下设置，更容易切割至杂草的根部处，能够将根部较长的杂草切断，避免长根杂草在土壤内继续存活，提高了除草刀头的除草效率。
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公开(公告)号：CN221283686U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322490372.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化中耕除草装置，属于农用机械技术领域，包括除草机构，所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀，所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节；以及密度识别机构，所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组，所述视觉模组设置在所述架体上，所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄，并形成杂草图像，所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像，对杂草图像内的杂草进行密度分析处理，并生成杂草密度信息；以及深度控制机构，所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接，所述深度控制器用于获取杂草密度信息，根据获取的杂草密度信息，并根据第一约束条件，控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节。
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