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公开(公告)号：CN117016080A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311178950.9
申请日：2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动避障的中耕除草施肥装置，属于农业机械技术领域，包括框架、除草机构、施肥机构及牵引机，除草机构设置在所述框架上，施肥机构架设在框架上，牵引机与框架连接，用于带动框架运动，框架包括第一架体、第二架体、行走轮及弹性避障件，第一架体与第二架体可转动连接，行走轮竖直设置在所述第一架体上，除草机构设置在第二架体上，弹性避障件能够弹性收缩，弹性避障件的一端与第二架体可转动连接，另一端与牵引机可转动连接。通过所述第一架体、第二架体及弹性避障件相互运动，使所述除草机构及施肥机构在对作物株行间的土壤除草施肥时，遇到体积较大的石块、长蔓杂草或树木根部枝条等障碍物时，能够及时自动避障。
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公开(公告)号：CN113973580B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111329331.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏智源农业装备有限公司
Inventor： 段亚莉 , 杨兴勇 , 曹瑾 , 高强 , 杨术明 , 田巧环 , 花志斌 , 袁向东 , 马永龙 , 鲁文玲 , 陈小斌 , 赵生军 , 彭粒 , 李原秀 , 赵鑫 , 庞宏 , 宋智超
Abstract: 本发明提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。
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公开(公告)号：CN113973580A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111329331.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏智源农业装备有限公司
Inventor： 段亚莉 , 杨兴勇 , 曹瑾 , 高强 , 杨术明 , 田巧环 , 花志斌 , 袁向东 , 马永龙 , 鲁文玲 , 陈小斌 , 赵生军 , 彭粒 , 李原秀 , 赵鑫 , 庞宏 , 宋智超
Abstract: 本发明提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。
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公开(公告)号：CN220965964U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322627942.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 青铜峡市民乐农业机械有限公司 , 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
Abstract: 本实用新型提供了一种畜舍用小型化清粪机，属于清粪机技术领域，包括基座、推铲机构、刮斗机构、消毒机构、碾压机构及驱动机构，所述推铲机构与所述基座连接，用于推铲粪便，所述刮斗机构与所述基座连接，用于刮挖推铲后的粪便，所述消毒机构设置在所述基座上，用于对刮挖后的畜舍进行消毒杀菌，所述碾压机构设置在所述基座下底端，用于对畜舍内填埋的黄土进行碾压，所述驱动机构安装在所述基座上，用于驱动所述基座运动。所述畜舍用小型一体化清粪机能够对畜舍内的动物粪便进行推铲、刮挖，然后对清粪后的畜舍进行消毒除虫、碾压埋土，一体化清粪处理，避免人工二次劳作，降低人工劳动强度，提高清粪效率。
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公开(公告)号：CN216673906U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122746034.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏智源农业装备有限公司
Inventor： 段亚莉 , 杨兴勇 , 曹瑾 , 高强 , 杨术明 , 田巧环 , 花志斌 , 袁向东 , 马永龙 , 鲁文玲 , 陈小斌 , 赵生军 , 彭粒 , 李原秀 , 赵鑫 , 庞宏 , 宋智超
Abstract: 本实用新型提供了一种株间自动仿地形避让除草机，包括伸缩机架、避让机构、割草机构、除草机构、角度调节机构及液压系统。其中：活动机架可以根据葡萄地实际情况自动调整作业宽度；避让机构采用双液压缸伸缩臂，通过双液压缸控制除草刀旋转角度，通过两级液压缸控制，除草刀摆动角度更大，使得株间除草范围更广；割草机构与除草机构结合，在前方利用割草盘的刀片高速旋转除掉触碰杆前方的大草，导致触碰杆不会因为碰到大草而直接产生避让除草刀从根部除草且除过的草的根部可以向后翻转，草根外露，防止草复活；角度调节机构可根据不同地形调节轮轴与机架相对角度，确保机具平稳运行，同时通过高低液压液压缸控制除草刀入土深度。
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公开(公告)号：CN220776920U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322627928.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 青铜峡市民乐农业机械有限公司 , 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型提供了一种畜舍用小型化清粪机，属于清粪机技术领域，包括基座、推铲机构、刮斗机构及驱动机构，推铲机构与基座连接，刮斗机构与所述基座连接，驱动机构安装在基座上，用于驱动基座运动；所述驱动机构包括前轮、后轮、电机及转向组件，所述前轮设置在所述基座两侧，且位于靠近所述推铲机构一侧设置，所述后轮设置在所述基座两侧，且位于远离所述推铲机构一侧设置，所述电机与所述前轮连接，所述转向组件与所述后轮连接，用于控制所述后轮转动。所述畜舍用小型化清粪机整体体积较小，能够实现农村中的牛圈、羊圈中的动物粪便处理，且能够对瓷实地的羊粪，墙角死角处的羊粪、牛粪进行刮铲，避免人工后续铲除，提高了对畜舍的清粪效率。
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