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公开(公告)号:CN117063649A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311178880.7
申请日:2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种中耕除草施肥装置,属于农用机械技术领域,包括架体及设置在所述架体上的除草机构,所述除草机构包括除草犁刀,所述除草犁刀竖直设置在所述架体上;以及设置在所述架体上的喷药机构,所述喷药机构包括药箱、药管及喷头,以及设置在所述架体上的施肥机构,所述施肥机构包括施肥箱体、输送管及曲形施肥件,以及牵引机,所述牵引机与所述架体连接,驱动所述牵引机用于带动架体运动,通过设置所述喷药机构、除草机构及施肥机构,既实现了对苗株株间较为稀疏的杂草进行除草,也对苗株行间较密的杂草也进行了除草,同时,也能使肥料便于融化,提高了苗株吸收肥料中养分的效率。
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公开(公告)号:CN117016064A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311178756.0
申请日:2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能化中耕除草系统,属于农用机械技术领域,包括除草机构,所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀,所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节;以及密度识别机构,所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组,所述视觉模组设置在所述架体上,所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄,并形成杂草图像,所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像,对杂草图像内的杂草进行密度分析处理,并生成杂草密度信息;以及深度控制机构,所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接,所述深度控制器用于获取杂草密度信息,根据获取的杂草密度信息,并根据第一约束条件,控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节。
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公开(公告)号:CN221283686U
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202322490372.4
申请日:2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化中耕除草装置,属于农用机械技术领域,包括除草机构,所述除草机构包括架体及设置在架体上的除草犁刀,所述除草犁刀能够沿竖直方向上下调节;以及密度识别机构,所述密度识别机构包括视觉模组及图像处理模组,所述视觉模组设置在所述架体上,所述视觉模组用于对株行间的杂草进行拍摄,并形成杂草图像,所述图像处理模组从所述视觉模组获取杂草图像,对杂草图像内的杂草进行密度分析处理,并生成杂草密度信息;以及深度控制机构,所述深度控制机构与所述除草犁刀电性连接,所述深度控制器用于获取杂草密度信息,根据获取的杂草密度信息,并根据第一约束条件,控制所述除草犁刀沿竖直方向上下调节。
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公开(公告)号:CN221553822U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202322721757.7
申请日:2023-10-11
Applicant: 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及农用设备技术领域,尤其涉及一种新型松土刀头,新型松土刀头包括耕土柄及松土齿形刀头,耕土柄竖直设置,松土齿形刀头设置在耕土柄一端,耕土柄用于耕作土壤,松土齿形刀头上包括破土尖及第一齿形刀翼,破土尖一端固定在耕土柄上,第一齿形刀翼的一端与破土尖连接,第一齿形刀翼上设有第一齿形结构,第一齿形刀翼用于切割杂草,并且第一齿形结构能够疏松土壤。新型松土刀头包括耕土柄及松土齿形刀头,当进行中耕除草作业时,松土齿形刀头能够在除草的同时,由于震动连接件能够使松土齿形刀头在受到土壤阻力时震动,在震动过程中通过第一齿形刀翼上设置的第一齿形结构能够将触碰到的土块震散。
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