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公开(公告)号：CN116027756B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310163626.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06F17/16
Abstract: 本申请属于生产管理技术领域，公开了一种生产参数在线最优化方法、装置、电子设备及存储介质，依据每次调整配置参数后所产生的利润情况以逐渐缩小各配置参数的可调范围，最终确定出一个较小的可调范围，并从中随机取值作为优化后的配置参数，能够简单有效地实现智能化工厂的各生产设备的配置参数的优化，且不依赖于样本数量，有利于实现利润最大化。
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公开(公告)号：CN115955319B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310243009.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 季华实验室
Inventor： 陈胜俭
IPC: H04L9/32
Abstract: 本申请涉及区块链技术领域，提供了一种数据集生成系统，其中，包括多个生产节点和至少一个调度节点，其中，各所述生产节点和各所述调度节点之间通讯连接，所述调度节点用于根据生产任务发送广播信息给各所述生产节点，以寻找完成所述生产任务所需的空闲的生产节点；所述空闲的生产节点用于在自身为完成所述生产任务所需的空闲的生产节点时发送应答消息给所述调度节点；所述调度节点用于根据所述应答消息确定目标生产节点；所述调度节点和所述目标生产节点用于共同封装区块链数据；所述区块链数据包括创世区块和生产区块。本发明具有数据之间关联性强和数据可信性高的有益效果。
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公开(公告)号：CN115550144A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211520137.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/147 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及工业物联网故障评估技术领域，提供了一种分布式故障节点预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1.获取每个节点对应的邻近节点集合和远亲节点集合；S2.根据所述邻近节点集合和所述远亲节点集合确定每个所述节点对应的故障节点集合；S3.根据每个所述节点对应的所述故障节点集合获取潜在故障节点。本发明具有预测结果准确和预测高效的有益效果。
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公开(公告)号：CN117584131A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311780855.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种机械臂的摩擦力补偿方法及相关设备，涉及机械臂控制技术领域。本申请基于机械臂的宏观力学模型和机械臂关节平面各向同性假设，先将采集机械臂的各个关节的状态数据换算为特征数据，从而得到相应关节摩擦力在物理意义上直接相关的特征，降低了输入量的维度，采用特征数据训练获取各个关节的特征工程处理模型，从而得到较粗糙但稳定性较强的特征工程处理模型，然后基于与特征工程处理模型的输出相关的目标函数，结合特征工程处理模型，利用第一训练集和第一测试集，训练获取各个关节的深度学习模型，诱导目标函数向较粗糙但稳定的特征工程处理模型靠拢，这样既保证深度学习模型的稳定性，防止过拟合，又保证了深度学习模型精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697768A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410165363.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种目标抓取方法、机器人、电子设备和存储介质，其中目标抓取方法包括：获取图像信息；获取第一距离信息；以最小的第一距离信息对应的两个目标作为候选抓取目标；获取第二距离信息；抓取候选抓取目标；以余下候选抓取目标和与之对应的第一距离信息最小的待抓取的目标作为新的候选抓取目标；重复执行步骤直至抓取所有目标。本申请的目标抓取方法能解决现有的目标抓取方法在需要对大量分布不均的目标进行抓取的场景下抓取速度慢及生产效率低的问题，能降低机械臂参数的调整频率，加快抓取速度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115550144B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211520137.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 季华实验室
IPC: H04L41/0631 , H04L41/147 , H04L67/10 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及工业物联网故障评估技术领域，提供了一种分布式故障节点预测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：S1.获取每个节点对应的邻近节点集合和远亲节点集合；S2.根据所述邻近节点集合和所述远亲节点集合确定每个所述节点对应的故障节点集合；S3.根据每个所述节点对应的所述故障节点集合获取潜在故障节点。本发明具有预测结果准确和预测高效的有益效果。
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公开(公告)号：CN117697768B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410165363.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种目标抓取方法、机器人、电子设备和存储介质，其中目标抓取方法包括：获取图像信息；获取第一距离信息；以最小的第一距离信息对应的两个目标作为候选抓取目标；获取第二距离信息；抓取候选抓取目标；以余下候选抓取目标和与之对应的第一距离信息最小的待抓取的目标作为新的候选抓取目标；重复执行步骤直至抓取所有目标。本申请的目标抓取方法能解决现有的目标抓取方法在需要对大量分布不均的目标进行抓取的场景下抓取速度慢及生产效率低的问题，能降低机械臂参数的调整频率，加快抓取速度并提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116027756A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310163626.3
申请日：2023-02-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0633 , G06Q50/04 , G06F17/16
Abstract: 本申请属于生产管理技术领域，公开了一种生产参数在线最优化方法、装置、电子设备及存储介质，依据每次调整配置参数后所产生的利润情况以逐渐缩小各配置参数的可调范围，最终确定出一个较小的可调范围，并从中随机取值作为优化后的配置参数，能够简单有效地实现智能化工厂的各生产设备的配置参数的优化，且不依赖于样本数量，有利于实现利润最大化。
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公开(公告)号：CN115955319A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310243009.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 季华实验室
Inventor： 陈胜俭
IPC: H04L9/32
Abstract: 本申请涉及区块链技术领域，提供了一种数据集生成系统，其中，包括多个生产节点和至少一个调度节点，其中，各所述生产节点和各所述调度节点之间通讯连接，所述调度节点用于根据生产任务发送广播信息给各所述生产节点，以寻找完成所述生产任务所需的空闲的生产节点；所述空闲的生产节点用于在自身为完成所述生产任务所需的空闲的生产节点时发送应答消息给所述调度节点；所述调度节点用于根据所述应答消息确定目标生产节点；所述调度节点和所述目标生产节点用于共同封装区块链数据；所述区块链数据包括创世区块和生产区块。本发明具有数据之间关联性强和数据可信性高的有益效果。
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