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公开(公告)号：CN113126631B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110474383.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。
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公开(公告)号：CN113799105B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111363253.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种复合机器人的防倾覆系统，包括上位机和复合机器人，复合机器人包括AGV车和多轴机械臂；还包括应变仪；多轴机械臂的基座的同一高度的正左侧、正右侧、正前侧和正后侧各设置有一个应变片，应变片竖直设置；应变仪用于测量各应变片的应变值，并上传至上位机；上位机用于获取所述复合机器人左侧、右侧、前侧和后侧的应变安全阈值，根据各应变片的应变值计算复合机器人左侧、右侧、前侧和后侧的等效应变值，对比等效应变值和应变安全阈值以判断复合机器人是否即将倾覆，在判断复合机器人即将倾覆时发送停止信号至复合机器人，使复合机器人停止运动；该复合机器人的防倾覆系统可避免复合机器人倾覆。
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公开(公告)号：CN113595837B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111139672.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于通讯技术领域，公开了一种通讯协议管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取各设备的基础信息和协议信息；所述基础信息包括温度、IO资源占用率和协议数据缓冲池中的连接数目；所述协议信息包括数据传输速率和数据丢包率；根据所述基础信息和所述协议信息判断各所述设备的状态类型；根据各所述设备的状态类型向各所述设备发送相应指令，使各所述设备切换通讯协议、关闭通讯信道或重启通讯信道；有利于避免各设备由于运算压力过大和资源占用过多而发生故障，从而保证边缘计算系统的系统完整性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113126630B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110474109.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取当前的工作状态信息；根据所述工作状态信息获取对应的刹车压力数据；获取当前的空气湿度数据；根据所述空气湿度数据调整刹车策略，其中，包括：根据所述空气湿度数据调整所述刹车压力数据；从而当AGV车需要刹车时按照调整后的刹车策略进行刹车，有利于防止在潮湿天气中，AGV刹车距离增大而无法及时停止进而容易与行人发生碰撞，提高安全性。
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公开(公告)号：CN113799105A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111363253.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种复合机器人的防倾覆系统，包括上位机和复合机器人，复合机器人包括AGV车和多轴机械臂；还包括应变仪；多轴机械臂的基座的同一高度的正左侧、正右侧、正前侧和正后侧各设置有一个应变片，应变片竖直设置；应变仪用于测量各应变片的应变值，并上传至上位机；上位机用于获取所述复合机器人左侧、右侧、前侧和后侧的应变安全阈值，根据各应变片的应变值计算复合机器人左侧、右侧、前侧和后侧的等效应变值，对比等效应变值和应变安全阈值以判断复合机器人是否即将倾覆，在判断复合机器人即将倾覆时发送停止信号至复合机器人，使复合机器人停止运动；该复合机器人的防倾覆系统可避免复合机器人倾覆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113580203A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139673.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请属于机械臂检测技术领域，公开了一种机械臂碰撞检测性能的评估系统，包括：检测台，该检测台包括支架、可转动的碰撞面板、模拟负载装置、连接碰撞面板的转轴以及设置在转轴与模拟负载装置之间的扭矩传感器，扭矩传感器用于测量碰撞面板转动时在转轴上产生的扭矩，模拟负载装置用于在扭矩传感器上加载稳定负载；数据采集分析仪，该数据采集分析仪与扭矩传感器电性连接，数据采集分析仪用于获取待检测机械臂撞击碰撞面板时产生的且由扭矩传感器采集的扭矩数据，获取待检测机械臂的停机时间数据，根据扭矩数据和停机时间数据评估待检测机械臂的碰撞检测性能等级；该机械臂碰撞检测性能的评估系统可降低测试人员的人身安全风险。
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公开(公告)号：CN113580203B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111139673.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请属于机械臂检测技术领域，公开了一种机械臂碰撞检测性能的评估系统，包括：检测台，该检测台包括支架、可转动的碰撞面板、模拟负载装置、连接碰撞面板的转轴以及设置在转轴与模拟负载装置之间的扭矩传感器，扭矩传感器用于测量碰撞面板转动时在转轴上产生的扭矩，模拟负载装置用于在扭矩传感器上加载稳定负载；数据采集分析仪，该数据采集分析仪与扭矩传感器电性连接，数据采集分析仪用于获取待检测机械臂撞击碰撞面板时产生的且由扭矩传感器采集的扭矩数据，获取待检测机械臂的停机时间数据，根据扭矩数据和停机时间数据评估待检测机械臂的碰撞检测性能等级；该机械臂碰撞检测性能的评估系统可降低测试人员的人身安全风险。
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公开(公告)号：CN113126631A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110474383.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。
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公开(公告)号：CN113595837A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111139672.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于通讯技术领域，公开了一种通讯协议管理方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取各设备的基础信息和协议信息；所述基础信息包括温度、IO资源占用率和协议数据缓冲池中的连接数目；所述协议信息包括数据传输速率和数据丢包率；根据所述基础信息和所述协议信息判断各所述设备的状态类型；根据各所述设备的状态类型向各所述设备发送相应指令，使各所述设备切换通讯协议、关闭通讯信道或重启通讯信道；有利于避免各设备由于运算压力过大和资源占用过多而发生故障，从而保证边缘计算系统的系统完整性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113126630A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110474109.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种AGV车的刹车策略调整方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取当前的工作状态信息；根据所述工作状态信息获取对应的刹车压力数据；获取当前的空气湿度数据；根据所述空气湿度数据调整刹车策略，其中，包括：根据所述空气湿度数据调整所述刹车压力数据；从而当AGV车需要刹车时按照调整后的刹车策略进行刹车，有利于防止在潮湿天气中，AGV刹车距离增大而无法及时停止进而容易与行人发生碰撞，提高安全性。
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