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公开(公告)号：CN115941035B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211554974.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/075 , H04B10/07
Abstract: 本发明公开了一种基于二维扫描光束的激光通信终端捕获视场快速标定方法，S1.利用上位机将被测空间激光通信终端的工作模式设定为灰度质心方法检测模式，同时设定捕获CCD工作参数，且将各项参数配置为初始化状态；S2.开启半导体激光器发射激光光源，被测空间激光通信终端伴随开始捕获光信号；S3.通过上位机控制二维平移导轨在X轴正、负方向做平移运动；S4.通过上位机控制二维平移导轨在Y轴正、负方向上做平移运动；S5.分别根据S3中二维平移导轨在X轴移动的距离△X，S4中二维平移导轨在Y轴移动的距离△Y换算出捕获视场；本发明测试精度高、测试时间短、使用环境包容度强。
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公开(公告)号：CN116027346A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211708594.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光链路中的光斑位置预测算法，包括以下步骤：步骤S1、小波分解；步骤S2、平稳化序列；步骤S3、模型定阶；步骤S4、模型参数估计：步骤S5、小波重构；步骤S6、位置预测；步骤S7、算法应用。本发明提出了一种无人机激光链路中的光斑位置预测算法，该算法能够在通信跟踪一体化的四象限探测器输出信息为0时使用预测的光斑位置代替错误的光斑位置，使PAT算法能进行连续的跟踪计算，从而提高激光终端的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115756012A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211523088.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D23/19 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星激光通信终端温度梯度控制的装置及方法，装置包括：光源、环形器、光纤耦合器、数据处理器、温度控制器，温度控制器连接的加热单元与光纤耦合器连接的光纤布拉格光栅传感器在被测点位上形成一一对应关系。同时形成了一种温度监测方法的步骤包括：光纤布拉格光栅传感器在被测点位的温度发生变化，发生变化的光信号被光纤光栅解调模块转换为电信号并发送到数据处理器；数据处理器计算出当前点位的温度，并判断是否超过了预设温度差。进而控制是否启动对应被测点位上的加热单元。本发明实现终端温度梯度控制的同时，满足轻量化和微型化需求，能够满足激光通信在航空航天领域的应用和发展。
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公开(公告)号：CN116027346B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211708594.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明公开了一种无人机激光链路中的光斑位置预测算法，包括以下步骤：步骤S1、小波分解；步骤S2、平稳化序列；步骤S3、模型定阶；步骤S4、模型参数估计：步骤S5、小波重构；步骤S6、位置预测；步骤S7、算法应用。本发明提出了一种无人机激光链路中的光斑位置预测算法，该算法能够在通信跟踪一体化的四象限探测器输出信息为0时使用预测的光斑位置代替错误的光斑位置，使PAT算法能进行连续的跟踪计算，从而提高激光终端的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115941035A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211554974.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 威海激光通信先进技术研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/075 , H04B10/07
Abstract: 本发明公开了一种基于二维扫描光束的激光通信终端捕获视场快速标定方法，S1.利用上位机将被测空间激光通信终端的工作模式设定为灰度质心方法检测模式，同时设定捕获CCD工作参数，且将各项参数配置为初始化状态；S2.开启半导体激光器发射激光光源，被测空间激光通信终端伴随开始捕获光信号；S3.通过上位机控制二维平移导轨在X轴正、负方向做平移运动；S4.通过上位机控制二维平移导轨在Y轴正、负方向上做平移运动；S5.分别根据S3中二维平移导轨在X轴移动的距离△X，S4中二维平移导轨在Y轴移动的距离△Y换算出捕获视场；本发明测试精度高、测试时间短、使用环境包容度强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119996127A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311502682.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种面向水声通信的联合多分支均衡与极化码译码方法，与现有技术相比，多分支均衡和极化码译码间并不是相互独立的，而是在这两个模块间构成了环路，通过在两个模块间交换软信息，可进一步改善联合性能，仿真结果验证了本发明环路迭代的有效性，通过与已有算法的性能比较，也说明了所提本发明的优势。
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公开(公告)号：CN119217920B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118310526B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410419204.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20 , G06F18/10 , G06F18/23213 , G06F18/2433 , H03H17/02
Abstract: 本发明提供了一种动态拓扑下基于因子图的多AUV量测滤波方法及系统，属于多AUV协同定位领域。为了解决现有的多AUV协同定位系统量测信息中会产生野值，降低系统的定位性能的问题。本发明在水下多AUV协同定位量测信息中存在野值的情况下，通过对动态拓扑下基于因子图的多AUV协同定位算法引入k‑means算法进行量测野值滤波，保障了水下协同定位在少量提高运行时间的情况下，大幅提升定位精度和鲁棒性，保障了水下作业时对于定位以及导航精度的需求；且通过仿真实验可知，本发明提升了64.54％的定位精度，面对量测野值也更加稳定。
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公开(公告)号：CN119217920A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411764054.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/02 , G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种车架载小型化高速探地雷达抖动补偿方法及补偿系统，涉及探地雷达探测技术领域，包括数据处理器接收倾斜姿态信息，计算车架倾斜角，补偿处理器接收车架倾斜角度，由补偿处理器对车架倾斜角度信息进行基于路况自适应噪声与角度阈值调整以及多模型切换卡尔曼滤波处理，预测下一时刻车架平台的姿态信息并更新角度阈值；同时补偿处理器依据预测的数据生成补偿运动命令并发送到机械补偿装置的位移控制器；距离补偿算法处理得到运动信息，将运动信息传递给机械补偿装置执行补偿动作。本申请利用卡尔曼滤波处理，自适应噪声与角度阈值调整机制，线性与非线性补偿切换机制进行预测更新，根据路面变化自适应调整，提高数据采集的准确性。
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公开(公告)号：CN118329014B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410488155.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/08 , G06F18/243 , G06N3/045 , G01C21/20 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质，涉及智能驾驶领域，为解决现有方法计算量大，地磁数据特征维度少，导致算法易受测量噪声影响的问题。包括：步骤一、获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息，建立空间序列地磁基准库；步骤二、对基准库进行采样，获取训练集一对预构建的随机森林分类器进行训练，得到粗匹配模型；步骤三、获取训练集二对预构建的多尺度孪生神经网络进行训练，得到精匹配模型；步骤四、获取车辆行驶时地磁强度与姿态角的空间序列；步骤五、使用粗匹配模型确定当前车辆所在道路，使用精匹配模型确定当前车辆所在道路中的位置；步骤六、重复执行步骤四至步骤五，至定位结束。
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