公开(公告)号：CN101542297B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN200780043570.7

申请日：2007-12-08

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 迈克尔·克诺斯曼 ,  萨克查·库斯纳尔 ,  托比亚斯·蒙科 ,  乌尔里奇·冯贝伦 ,  托马斯·沃尔夫

IPC: G01P21/00 ,  B60W40/10

CPC classification number: G01P21/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及一种用于确定汽车的速度的装置，该装置具有用于确定汽车偏航率的机构、用于确定汽车所经过转弯的转弯曲率的机构以及用于由偏航率和转弯曲率确定汽车速度的机构。本发明还涉及一种用于确定汽车的速度的方法，所述方法具有以下步骤：确定偏航率、确定转弯曲率并由偏航率和转弯曲率计算出汽车速度。转弯曲率可以由所测得的车轮速度的差值来获知。

公开(公告)号：CN101542297A

公开(公告)日：2009-09-23

申请号：CN200780043570.7

申请日：2007-12-08

Applicant: 威伯科有限公司

Inventor： 迈克尔·克诺斯曼 ,  萨克查·库斯纳尔 ,  托比亚斯·蒙科 ,  乌尔里奇·冯贝伦 ,  托马斯·沃尔夫

IPC: G01P21/00 ,  B60W40/10

CPC classification number: G01P21/00 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及一种用于确定汽车的速度的装置，该装置具有用于确定汽车偏航率的机构、用于确定汽车所经过转弯的转弯曲率的机构以及用于由偏航率和转弯曲率确定汽车速度的机构。本发明还涉及一种用于确定汽车的速度的方法，所述方法具有以下步骤：确定偏航率、确定转弯曲率并由偏航率和转弯曲率计算出汽车速度。转弯曲率可以由所测得的车轮速度的差值来获知。