用于乘客运输门控制的基于深度传感器的乘客感测

    公开(公告)号:CN106144862B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201510158642.9

    申请日:2015-04-03

    Abstract: 一种乘客运输系统包括深度感测传感器,其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据,所述处理模块使用所述深度图数据来追踪对象并且计算与所述追踪对象相关联的乘客数据。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于所述乘客数据控制乘客运输门的操作。

    基于深度传感器的乘客检测

    公开(公告)号:CN106144816A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510158617.0

    申请日:2015-04-03

    Inventor: H.方 A.苏 A.M.芬 贾真

    Abstract: 一种乘客运输系统包括深度感测传感器,其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据,所述处理模块使用所述深度图数据来确定所述乘客运输外壳是空的。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于空轿厢确定而控制乘客运输门的操作。

    用于空乘客运输外壳确定的基于深度传感器的乘客感测

    公开(公告)号:CN106144796A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201510158100.1

    申请日:2015-04-03

    Abstract: 一种乘客运输系统包括:深度感测传感器,其在乘客运输外壳内用于从所述乘客运输外壳内捕获传感器数据;处理模块,其与所述深度感测传感器通信来接收所述传感器数据,所述处理模块使用所述深度感测传感器数据来确定乘客运输外壳是空的;和乘客运输控制器,其从所述处理模块接收空乘客运输外壳确定来响应于所述空乘客运输外壳确定控制乘客运输系统的操作。

    乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN107665326B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN201610610026.7

    申请日:2016-07-29

    Abstract: 在此提供一种乘客运输装置的监测系统、检测方法及乘客运输装置。该监测系统包括:成像传感器和/或深度感测传感器,用于对所述乘客运输装置的监测区域进行感测以获取数据帧;以及处理装置,用于对所述数据帧进行数据处理以监测所述监测区域是否异常,其被配置为包括:背景获取模块,用于基于在所述监测区域处于正常状态下感测的数据帧获取背景模型;前景检测模块,用于将实时感测的数据帧与所述背景模型进行比对以获得前景对象;以及前景特征提取模块,用于从所述前景对象提取相应的前景对象标示特征;状态判断模块,用于至少基于所述前景对象标示特征判断所述前景对象是否属于异常群体,并在判断为“是”的情况下确定所述前景对象属于异常群体。

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