公开(公告)号：CN106144816B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201510158617.0

申请日：2015-04-03

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： H.方 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC: B66B5/00

Abstract: 一种乘客运输系统包括深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来确定所述乘客运输外壳是空的。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于空轿厢确定而控制乘客运输门的操作。

公开(公告)号：CN107265221B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201710224261.5

申请日：2017-04-07

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： 贾真 ,  Y.陈 ,  H.方 ,  徐阿特 ,  A.M.芬

IPC: B66B5/00

Abstract: 一种用于针对乘客运输系统的多个3D传感器校准的方法，所述方法包括：通过移动物体数学模型、根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值来计算质心位置；根据每个质心位置的位置来计算平移参数；以及根据所述平移参数将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。

公开(公告)号：CN107265221A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710224261.5

申请日：2017-04-07

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： 贾真 ,  Y.陈 ,  H.方 ,  徐阿特 ,  A.M.芬

IPC: B66B5/00

CPC classification number: G01B21/042 ,  B66B5/0006 ,  G01B21/18 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/10028 ,  G06T2207/30196

Abstract: 一种用于针对乘客运输系统的多个3D传感器校准的方法，所述方法包括：通过移动物体数学模型、根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值来计算质心位置；根据每个质心位置的位置来计算平移参数；以及根据所述平移参数将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。

公开(公告)号：CN105473482A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201380078885.0

申请日：2013-08-15

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： H.王 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  H.方

IPC: B66B1/06 ,  B66B1/34

CPC classification number: B66B1/468 ,  B66B2201/4615 ,  B66B2201/4623 ,  B66B2201/4638

Abstract: 一种方法包括：从与输送设备相关联的场景中产生深度流；通过计算设备处理深度流以获得深度信息；基于深度信息识别手势；以及基于手势控制输送设备。

公开(公告)号：CN107074484B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201580059792.2

申请日：2015-09-03

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： S.K.里奇蒙 ,  A.M.芬 ,  徐阿特 ,  H.方

IPC: B66B1/34 ,  B66B5/00

Abstract: 一种乘客运输工具乘客跟踪控制系统，控制乘客运输工具例如电梯轿厢的操作，包括至少一个呼叫请求装置，例如，呼叫请求面板，所述至少一个呼叫请求装置被配置成从位于占据深度栅格处的至少一个乘客接收至少一个输入。至少一个乘客位置三维(3‑D)深度感测传感器被配置成跟踪位于所述占据深度栅格处的所述至少一个乘客的位置。所述乘客运输工具乘客跟踪控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述至少一个呼叫请求装置和至少一个乘客位置3‑D深度感测传感器进行信号通信。所述电子控制模块被配置成基于所述至少一个乘客的所述位置来控制所述乘客运输工具的操作。

公开(公告)号：CN107074484A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580059792.2

申请日：2015-09-03

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： S.K.里奇蒙 ,  A.M.芬 ,  徐阿特 ,  H.方

IPC: B66B1/34 ,  B66B5/00

Abstract: 一种乘客运输工具乘客跟踪控制系统，控制乘客运输工具例如电梯轿厢的操作，包括至少一个呼叫请求装置，例如，呼叫请求面板，所述至少一个呼叫请求装置被配置成从位于占据深度栅格处的至少一个乘客接收至少一个输入。至少一个乘客位置三维(3‑D)深度感测传感器被配置成跟踪位于所述占据深度栅格处的所述至少一个乘客的位置。所述乘客运输工具乘客跟踪控制系统还包括电子控制模块，所述电子控制模块与所述至少一个呼叫请求装置和至少一个乘客位置3‑D深度感测传感器进行信号通信。所述电子控制模块被配置成基于所述至少一个乘客的所述位置来控制所述乘客运输工具的操作。

公开(公告)号：CN106144816A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201510158617.0

申请日：2015-04-03

Applicant: 奥的斯电梯公司

Inventor： H.方 ,  A.苏 ,  A.M.芬 ,  贾真

IPC: B66B5/00

Abstract: 一种乘客运输系统包括深度感测传感器，其在乘客运输外壳内用于捕获包括乘客运输门的视域内的对象的深度图数据。处理模块与所述深度感测传感器通信来接收所述深度图数据，所述处理模块使用所述深度图数据来确定所述乘客运输外壳是空的。乘客运输控制器从所述处理模块接收所述乘客数据来响应于空轿厢确定而控制乘客运输门的操作。