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公开(公告)号：CN107665326B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201610610026.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 在此提供一种乘客运输装置的监测系统、检测方法及乘客运输装置。该监测系统包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输装置的监测区域进行感测以获取数据帧；以及处理装置，用于对所述数据帧进行数据处理以监测所述监测区域是否异常，其被配置为包括：背景获取模块，用于基于在所述监测区域处于正常状态下感测的数据帧获取背景模型；前景检测模块，用于将实时感测的数据帧与所述背景模型进行比对以获得前景对象；以及前景特征提取模块，用于从所述前景对象提取相应的前景对象标示特征；状态判断模块，用于至少基于所述前景对象标示特征判断所述前景对象是否属于异常群体，并在判断为“是”的情况下确定所述前景对象属于异常群体。
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公开(公告)号：CN107662874B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201610610340.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
IPC: B66B29/04
Abstract: 本发明提供一种乘客运输机的扶手入口监测系统及其监测方法，属于乘客运输机技术领域。本发明的扶手入口监测系统和监测方法中，使用成像传感器和/或深度感测传感器对所述乘客运输机的至少部分扶手入口区域进行感测以获取数据帧，对所述数据帧进行分析处理以监测运行的所述乘客运输机的扶手入口是否处于正常状态或非正常状态。本发明的监测系统及其监测方法能及时有效发现异物即将被夹入扶手入口的危险，有利于防止异物被夹入扶手入口，乘客运输机的安全性得到提高。
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公开(公告)号：CN107662871B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610610015.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 本发明提供一种用于乘客运输装置的移动扶手监测系统、乘客运输装置及其监测方法。根据本发明的用于乘客运输装置的移动扶手监测系统，其包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输装置的至少部分移动扶手进行感测以获取数据帧；处理装置，用于对所述数据帧进行分析处理以监测移动扶手的张紧程度是否处于正常状态；其中，所述处理装置被配置成包括：目标对象识别模块，其基于感测到的运动和/或位置和/或色彩和/或形状从所述数据帧中识别出作为目标对象的移动扶手部分；对象特征提取模块，其用于提取移动扶手部分的张紧程度特征；以及判断模块，其用于比较提取的张紧程度特征与系统预设区间，并判断出移动扶手的当前张紧程度是否正常。
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公开(公告)号：CN117902441A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410047817.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 在此提供一种乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法。该监测系统包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输装置的监测区域进行感测以获取数据帧；以及处理装置，用于对所述数据帧进行数据处理以监测所述监测区域是否异常，其配置为包括：背景获取模块，用于基于在所述监测区域处于正常状态下感测的数据帧获取背景模型；前景检测模块，用于将实时感测的数据帧与所述背景模型进行比对以获得前景对象；前景特征提取模块，用于从所述前景对象提取相应的前景对象状态特征；状态判断模块，用于至少基于所述前景对象状态特征判断所述前景对象是否处于异常状态，并在判断为“是”的情况下确定所述前景对象处于异常状态。
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公开(公告)号：CN107662872B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201610610017.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 本发明提供一种乘客运输机的监测系统及其监测方法，属于乘客运输机技术领域。本发明的监测系统和检测方法中，使用成像传感器和/或深度感测传感器对所述乘客运输机的被监测对象进行感测以获取数据帧，所述数据帧通过处理装置进行分析处理以监测所述被监测对象是否处于正常状态。所述被监测对象可以包括着陆板、梯级、在维护检修工况下使用的安全护栏和/或梯级的速度等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107662867A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610609990.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
CPC classification number: B66B25/006 , B66B21/02 , B66B23/145 , B66B25/003 , B66B29/005
Abstract: 本发明涉及乘客运输机的梯级滚轮监测和维修操作人员监测，属于乘客运输机技术领域。本发明的监测系统和监测方法中，使用成像传感器和/或深度感测传感器对所述乘客运输机的所述梯级滚轮/维修操作人员进行感测以获取数据帧，对所述数据帧进行分析处理以监测所述梯级滚轮的运动或位置/维修操作人员的活动或位置是否处于正常状态。
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公开(公告)号：CN117864918A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410047818.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 在此提供一种乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法。该监测系统包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输装置的监测区域进行感测以获取第一数据帧；接收装置，其用于接收来自可穿戴设备的第二数据帧；所述第二数据帧由可穿戴设备的数据传感器对所述可穿戴设备及其携带者进行感测以获取；以及处理装置，用于对所述第一数据帧及第二数据帧进行分析处理以监测运行的所述乘客运输装置和/或所述可穿戴设备携带者是否处于正常状态。采用本发明的监测系统能够避免或及时制止各种形式的安全问题的发生。
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公开(公告)号：CN107662875B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201610610012.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
Abstract: 本发明提供一种乘客运输机的啮合状态检测系统及其检测方法，属于乘客运输机技术领域。本发明的啮合状态检测系统和检测方法中，使用深度感测传感器对所述乘客运输机的至少梯级与梳齿板的啮合部位进行感测以获取深度图，所述深度图通过处理装置进行分析处理以检测所述梯级与梳齿板的啮合状态是否处于正常状态。所述啮合状态的检测包括梳齿板的梳状齿是否破损、梯级的啮合齿是否破损、和/或啮合线上是否存在异物等。
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公开(公告)号：CN107662871A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610610015.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
CPC classification number: B66B23/20 , B66B21/02 , B66B25/003 , B66B25/006 , B66B29/005 , B66B31/00
Abstract: 本发明提供一种用于乘客运输装置的移动扶手监测系统、乘客运输装置及其监测方法。根据本发明的用于乘客运输装置的移动扶手监测系统，其包括：成像传感器和/或深度感测传感器，用于对所述乘客运输装置的至少部分移动扶手进行感测以获取数据帧；处理装置，用于对所述数据帧进行分析处理以监测移动扶手的张紧程度是否处于正常状态；其中，所述处理装置被配置成包括：目标对象识别模块，其基于感测到的运动和/或位置和/或色彩和/或形状从所述数据帧中识别出作为目标对象的移动扶手部分；对象特征提取模块，其用于提取移动扶手部分的张紧程度特征；以及判断模块，其用于比较提取的张紧程度特征与系统预设区间，并判断出移动扶手的当前张紧程度是否正常。
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公开(公告)号：CN107662869A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610610348.1
申请日：2016-07-29
Applicant: 奥的斯电梯公司
CPC classification number: G06F16/283 , B66B25/006 , B66B29/005 , G06K9/00771 , G06Q10/06395 , G06Q50/28 , G06T7/194 , G06T7/251 , G06T7/50 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30232 , G06T2207/30241 , B66B27/00
Abstract: 本发明提供了一种用于乘客运送装置的大数据分析处理系统和方法，其中，大数据分析处理系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块包括：成像传感器和/或深度感测传感器，以用于时时采集所述乘客运送装置至少一个区域图像数据和/或深度图数据；以及图像处理模块，用于对所述图像数据和/或深度图数据进行处理，以获取所述乘客运送装置的多种类型数据，包括设备运行数据、负载数据、异常行为数据以及意外事件数据中的一者或多者；数据库，所述数据库收集并储存所述多种类型数据；以及统计分析单元，所述统计分析单元根据统计分析方法对所述多种类型数据进行归类和统计，并产生分析报告。
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