医疗用机械手系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107106246A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201680004321.6

    申请日:2016-05-17

    Abstract: 无论操作者的技能如何,均能提高处置的效率。提供一种医疗用机械手系统(1),其具有:机械手(3),其具有作用于患者的处置部和驱动该处置部的驱动部;操作输入部(2),其由操作者进行操作而输入机械手(3)的动作指令;控制部(4),其根据所输入的动作指令而对驱动部进行控制;识别信息输入部(5),其输入操作者的识别信息;以及历史信息存储部(6),其将操作者在操作输入部(2)中所进行的操作的历史信息与识别信息输入部(5)所输入的操作者的识别信息对应地进行存储,控制部(4)以如下方式进行控制:操作者的技能越高,越提高机械手(3)的最大动作速度和/或扩大机械手(3)的动作范围,其中,所述操作者的技能是根据与识别信息输入部(5)所输入的识别信息对应地存储在历史信息存储部(6)中的历史信息而推定的。

    粪便处理方法及粪便处理容器

    公开(公告)号:CN102027132A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200980116801.1

    申请日:2009-05-07

    Abstract: 本发明提供一种能够以高精度由粪便试样回收核酸的粪便处理方法及处理容器,一种粪便处理容器(1),其具备粪便采集夹具(100)、悬浮液保持部(110)和处理液保持部(120),并且由悬浮液(S)和粪便处理液(P)构成的粪便试样调制用溶液分别收纳在悬浮液保持容器(111)和处理液保持容器(121)中,首先,将粪便样品(E)与悬浮液(S)混合而使其悬浮后,通过按压处理液保持容器(121)下部而将阻断物(131)放出到悬浮液保持容器(111)内,将悬浮状态的粪便悬浮液与粪便处理液(P)混合。通过进行悬浮后再进行核酸的稳定化处理,能够以高精度得到未分解的核酸。

    医疗用机械手系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107106246B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201680004321.6

    申请日:2016-05-17

    Abstract: 无论操作者的技能如何,均能提高处置的效率。提供一种医疗用机械手系统(1),其具有:机械手(3),其具有作用于患者的处置部和驱动该处置部的驱动部;操作输入部(2),其由操作者进行操作而输入机械手(3)的动作指令;控制部(4),其根据所输入的动作指令而对驱动部进行控制;识别信息输入部(5),其输入操作者的识别信息;以及历史信息存储部(6),其将操作者在操作输入部(2)中所进行的操作的历史信息与识别信息输入部(5)所输入的操作者的识别信息对应地进行存储,控制部(4)以如下方式进行控制:操作者的技能越高,越提高机械手(3)的最大动作速度和/或扩大机械手(3)的动作范围,其中,所述操作者的技能是根据与识别信息输入部(5)所输入的识别信息对应地存储在历史信息存储部(6)中的历史信息而推定的。

    外套管以及处置器具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105073041B

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201480018271.8

    申请日:2014-02-13

    Abstract: 提供一种能够维持为期望的弯曲形状的外套管以及具有该外套管的处置器具。本发明的外套管(3)的特征在于,具有:弯曲部件(10),其形成为能够收纳于环状且细长的筒状部件(9)内,并且具有固定于筒状部件(9)的2个固定部位和配置于这些固定部位之间且能够在与自身的长边方向交叉的方向上弯曲的弯曲部位(13),使筒状部件(9)随着弯曲部位(13)而在与长边方向交叉的方向上弯曲;角度调整部件(20),其能够调整弯曲部位(13)的弯曲角度;以及角度保持机构(30),其能够以任意的弯曲角度保持通过角度调整部件(20)而被弯曲的弯曲部位(13)。

    生化学检查装置及生化学检查方法

    公开(公告)号:CN101111757A

    公开(公告)日:2008-01-23

    申请号:CN200680001620.0

    申请日:2006-01-24

    CPC classification number: G01N21/6456 G01N21/6452

    Abstract: 首先,以ExpStart的曝光时间进行拍摄。如果图像的总像素的最大强度值小于TransStart,则增加曝光时间再次拍摄。之后,直至所拍摄的光图像的总像素的最大强度值达到TransStart以上,重复进行曝光时间的增加和拍摄。如果最大强度值达到TransStart以上,则将图像数据传送到计算机中,记录在硬盘上,同时计算记录张数。然后,反复进行曝光时间的增加、拍摄、图像数据的传送和记录、记录张数的计算。其间,如果在比光图像整个区域小的区域内的最小强度值大于TransEnd、或者记录张数大于TransPicts、或者曝光时间大于MaxExpTime,则结束拍摄。

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