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公开(公告)号：CN102271599B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN200980153171.5
申请日：2009-11-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B34/10 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/3443 , A61M25/0105 , A61M25/0152 , A61M25/0158 , A61M2025/0004
Abstract: 基于同心插管的医学机器人的规划部署考虑了多个曲率半径。曲率半径依赖于管直径。具有较小直径的管可以具有较紧的曲率半径。规划还考虑了管的惯性矩和弹性。出于规划的目的，A*算法连同配置空间、代价度量以及邻域被用于代价波传递。邻域是自适应的。自适应邻域对于配置空间数据结构上的每个节点可以是不同的，并且依赖于用来在要检查的体内实现从最远点到最近点的路径的单独管的曲率影响特性。
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公开(公告)号：CN104582610A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380044196.8
申请日：2013-07-24
Applicant: 瑞尼斯豪公司
Inventor： 史蒂文·斯特里特菲尔德·吉尔 , 马克斯韦尔·罗伊·伍利 , 托马斯·吉尔
CPC classification number: A61M25/0662 , A61B17/3415 , A61B17/3421 , A61B17/3439 , A61B17/3494 , A61B90/11 , A61B2017/3407 , A61B2017/3419 , A61B2017/3443 , A61B2090/034 , A61B2090/103 , A61M25/0017 , A61M25/0021 , A61M25/0029 , A61M2025/0006 , A61M2025/0008 , A61M2025/0681 , A61M2210/0693
Abstract: 本发明涉及神经外科组件，所述神经外科组件包括导管(1)和导引管(2)。所述导管(1)包括具有远末端的远端管件区段(11)，所述远末端带有用于将流体输送至大脑内的目标部位的一个或者多个端口。所述远端管件区段(11)具有比所述导引管(2)的内部直径小的外部直径。所述导管(1)和所述导引管(2)被布置成使得当将所述导管(1)插入到所述导引管(2)中以将所述一个或者多个端口定位在所述目标部位处时，在所述导引管(2)的远端区段中在所述导引管(2)和所述导管(1)的所述远端管件区段(11)之间提供凹进部(14)。
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公开(公告)号：CN103220993A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180051706.5
申请日：2011-08-24
Applicant: 卡迪派克斯有限公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61F2/2427 , A61B17/0057 , A61B17/3421 , A61B17/3423 , A61B2017/00243 , A61B2017/00557 , A61B2017/00606 , A61B2017/00637 , A61B2017/00663 , A61B2017/0243 , A61B2017/047 , A61B2017/308 , A61B2017/3443 , A61B2017/3488
Abstract: 描述了装置和方法，包括套针(40)，其限定穿过其中的腔，被构造为提供通过主体的皮肤而进入主体的身体的通道。插管(60)被构造为经由套针提供的通道置于主体的身体，上述插管被构造为相对于套针是可滑动的。插管包括具有设置在其远端的第一可扩展元件(77)的外管(64)，和具有设置在其远端的第二可扩展元件(72)的内管(62)，内管被构造为相对于外管是可滑动的。经由插管的内管和外管之间的空隙(65)，真空口(61)对第一可扩展元件施加真空压力。还描述了其它应用。
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公开(公告)号：CN101516277B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN200780034091.9
申请日：2007-08-15
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/3417 , A61B34/10 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00991 , A61B2017/3443 , A61M25/0041 , A61M25/0105 , A61M2025/0175
Abstract: 本公开提供用于活动套管配置的系统和方法。活动套管系统包括多个伸缩的预成形的镍钛诺管，对其进行配置和尺寸设计以到达特定解剖区域内的靶标位置。为特定解剖区域读取三维图像。在解剖区域的一点和靶标位置之间生成一系列弧线。根据该系列弧线计算活动套管的通道。所述通道用于对多个管进行配置和尺寸设计。活动套管系统适于到达相对小和复杂的靶标位置。
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公开(公告)号：CN102292040A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200980155104.7
申请日：2009-11-10
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B17/3494 , A61B34/30 , A61B2017/00026 , A61B2017/003 , A61B2017/00991 , A61B2017/3443 , A61B2034/301 , A61B2090/0801
Abstract: 一种接触检测方法(70)包括在身体解剖区域(50)的开放空间之内导航接触检测管(20’)。所述接触检测管包括管状壁(21)，其具有限定了工作通道(24)的内部表面(23)；以及电极(30)，其集成到所述管状壁(21)中。所述电极(30)将所述接触检测管(20’)电连接至与所述管状壁(21)的外部表面(22)物理接触的导电对象(41，52)(例如，生物组织或者医疗装备/工具)，以及将所述工作通道(24)与所述管(20’)和所述对象(41，52)的任意电连接电绝缘。所述方法(70)还包括确定所述接触检测管(20’)的在开路状态(也即，无物理接触)和闭路状态(也即，物理接触)之间的接触状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102076274A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980124248.6
申请日：2009-06-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： K·I·特罗瓦托
CPC classification number: A61B17/3431 , A61B17/3421 , A61B34/10 , A61B2017/00331 , A61B2017/00526 , A61B2017/3443 , A61M25/0041 , A61M25/0105
Abstract: 本公开提供了用于嵌套插管配置的系统和方法。嵌套插管系统包括多个可伸缩的、预定形的管，对其进行配置和尺寸设计以达到特定解剖区域之内的靶标位置。读取针对特定解剖区域和被研究结构的三维图像。在解剖区域的点和靶标位置之间产生一系列弧，确保每个具体直径的每个所述管的无碰撞运动。靶标位置是基于正在执行的医疗程序和被研究解剖结构的六个自由度中的位置和取向确定的。使用该系列弧对多根管进行配置和尺寸设计。该嵌套插管系统适于到达相对小的和复杂的靶标位置，从而递送光动力疗法、球囊血管成形术或支气管肺泡灌洗。
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公开(公告)号：CN105377166B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201380066243.9
申请日：2013-10-17
Applicant: 詹姆斯·C·罗宾逊
Inventor： 詹姆斯·C·罗宾逊
IPC: A61B17/88
CPC classification number: A61B17/7059 , A61B17/3421 , A61B17/3468 , A61B17/7071 , A61B17/7074 , A61B17/7076 , A61B17/808 , A61B17/8894 , A61B2017/3443
Abstract: 一种用于进入期望的颈椎椎骨的期望的椎板部分以执行椎板成形术的入口。在一方面，给出了一种椎板成形术入口，该椎板成形术入口限定一个内部导管且具有第一侧壁段和第二侧壁段。本发明总体上涉及外科手术方法，最具体地，用于执行椎板成形术以治疗脊柱中的颈椎狭窄的外科手术方法。更具体地，本发明关于一种用于通过将期望的颈椎椎骨的分离的椎板部分固定在缓解位置中来增加脊柱管的面积的方法。
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公开(公告)号：CN102186429B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN200980140943.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
CPC classification number: A61B17/3421 , A61B2017/003 , A61B2017/00331 , A61B2017/00991 , A61B2017/3443 , A61B2034/107 , A61M25/0021 , A61M25/0023 , A61M25/0041 , A61M2025/0006 , A61M2025/0175 , A61M2205/6045
Abstract: 一种互锁的嵌套套管组(231)具有多个伸缩管，所述多个伸缩管被协同地配置和尺寸选择以便相对于解剖区域延伸到目标位置。每根管具有预设的互锁形状。内管(30)在外管(40)中的嵌套包括位于所述管(30，40)之间的间隙(50)，所述内管和所述外管在所述间隙(50)中互锁，以限制所述管(30，40)相对于所述间隙(50)的旋转。所述管(30，40)的互锁形状可以是相同或是不同的。所述互锁形状的例子有多边形互锁形状、非圆形封闭曲线互锁形状、多边形‑封闭曲线混合互锁形状、以及键槽互锁形状。
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公开(公告)号：CN105832282A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610244021.7
申请日：2011-09-19
Applicant: 意昂外科有限公司
CPC classification number: A61B1/00154 , A61B1/3132 , A61B17/00234 , A61B17/3421 , A61B17/3439 , A61B17/3478 , A61B2017/00238 , A61B2017/00473 , A61B2017/00867 , A61B2017/3405 , A61B2017/3443
Abstract: 一种用于反向解除在腹腔镜检查入口中的入口密封、以及提供在腹腔镜检查入口与体腔内远程位置之间的连续通道的装置。
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公开(公告)号：CN105377166A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380066243.9
申请日：2013-10-17
Applicant: 詹姆斯·C·罗宾逊
Inventor： 詹姆斯·C·罗宾逊
IPC: A61B17/88
CPC classification number: A61B17/7059 , A61B17/3421 , A61B17/3468 , A61B17/7071 , A61B17/7074 , A61B17/7076 , A61B17/808 , A61B17/8894 , A61B2017/3443
Abstract: 一种用于进入期望的颈椎椎骨的期望的椎板部分以执行椎板成形术的入口。在一方面，给出了一种椎板成形术入口，该椎板成形术入口限定一个内部导管且具有第一侧壁段和第二侧壁段。本发明总体上涉及外科手术方法，最具体地，用于执行椎板成形术以治疗脊柱中的颈椎狭窄的外科手术方法。更具体地，本发明关于一种用于通过将期望的颈椎椎骨的分离的椎板部分固定在缓解位置中来增加脊柱管的面积的方法。
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