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公开(公告)号：CN101229049A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810009938.4
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101229048B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200810009937.X
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN101229048A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810009937.X
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN100364479C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN03802033.5
申请日：2003-07-31
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00147 , A61B1/00009 , A61B1/0005 , A61B1/042 , A61B1/2676
Abstract: 本发明提供一种内窥镜装置。在该内窥镜装置(1)中，显示导航画面(51)，该导航画面(51)由以下部分构成：显示来自支气管镜(2)的实际图像的内窥镜实际图像显示区域(52)；显示VBS图像的VBS图像显示区域(53)；把路径中的所有分支点的VBS图像缩小并作为分支缩放VBS图像进行显示的分支缩放VBS图像区域(54)。由此，可以根据对应实际分支位置的导航图像，把内窥镜可靠地引导到目的部位。
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公开(公告)号：CN101229049B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200810009938.4
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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公开(公告)号：CN100418467C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200480032336.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 奥林巴斯株式会社
Abstract: 在本发明的插入支持系统中，在支气管的端部被指定为活检区域时，抽取活检区域的重心。把以重心为中心的圆作为搜索区域，放大搜索区域直到支气管位于搜索区域内，把支气管最先位于搜索区域内时的点作为终点，确定连接始点和该终点的第1路径候选，如果该第1路径候选尚未登记，则作为第1登记路径进行登记。由此，可以在任意区域指定关心部位，而且恰当设定到达所指定区域的导航。
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