处置器具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109310448A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201680086739.6

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 在处置器具中,一对钳部件中的一者被支承为能够将支承部作为中心地相对于所述支承部转动。通过驱动构件沿着长度轴线移动,从而一对钳部件之间闭合,从所述驱动构件借助所述一个钳部件和支承部对轴在沿着所述长度轴线的方向上作用轴力。由于所述轴力而所述轴相对于所述外壳移动,从而所述轴的抵接面抵接于所述外壳,抑制所述轴相对于所述外壳绕长度轴线的旋转。

    导航系统、导航系统的工作方法

    公开(公告)号:CN106659365A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580037250.5

    申请日:2015-04-28

    Abstract: 导航系统具有从预先取得的与被检体有关的图像信息中提取管腔脏器的管腔脏器提取部(31)、从管腔脏器中提取分支管路的分支管路提取部(32)、使被检体内取得的视点的位置信息与提取出的管腔脏器位置对齐并生成校正位置信息的位置对齐部(24)和坐标转换部(25)、根据校正位置信息判定有无观察分支管路的判定部(26)、将一个未观察分支管路作设定为目标分支管路的目标设定部(33)、在目标分支管路已观察的情况下更新目标分支管路而生成引导信息的引导信息生成部(34)。

    处置器具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109328038B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201680086967.3

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:旋转要素;外壳,其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部;以及锁定机构,其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

    能量处置器具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106999206A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201680004173.8

    申请日:2016-04-11

    Abstract: 能量处置器具(2)具备:保持单元(3),其能够被保持;受电侧谐振部,其具备以线圈轴为中心进行卷绕的受电线圈(26),所述受电侧谐振部以与送电侧谐振部相同的谐振频率进行谐振,由此所述受电线圈(26)被从送电线圈供给电力。所述能量处置器具(2)包括:能量生成部(38),其基于供给到所述受电线圈(26)的所述电力来生成处置时使用的能量;以及磁性材料,其中,使所述受电线圈(26)的所述线圈轴位于远离磁性构件的位置。

    处置器具
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109414277B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201680086970.5

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:外壳;轴,其能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转;末端执行器,其设在所述轴的顶端部,该末端执行器与所述轴一起绕所述规定的旋转轴线旋转;锁定构件,其通过与所述轴卡合来抑制所述轴相对于所述外壳的所述旋转;以及操作构件,其安装于所述外壳,该操作构件通过相对于所述外壳移动来切换所述锁定构件和所述轴的卡合状态。

    处置器具
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109310448B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201680086739.6

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 在处置器具中,一对钳部件中的一者被支承为能够将支承部作为中心地相对于所述支承部转动。通过驱动构件沿着长度轴线移动,从而一对钳部件之间闭合,从所述驱动构件借助所述一个钳部件和支承部对轴在沿着所述长度轴线的方向上作用轴力。由于所述轴力而所述轴相对于所述外壳移动,从而所述轴的抵接面抵接于所述外壳,抑制所述轴相对于所述外壳绕长度轴线的旋转。

    处置器具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109414277A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201680086970.5

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:外壳;轴,其能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转;末端执行器,其设在所述轴的顶端部,该末端执行器与所述轴一起绕所述规定的旋转轴线旋转;锁定构件,其通过与所述轴卡合来抑制所述轴相对于所述外壳的所述旋转;以及操作构件,其安装于所述外壳,该操作构件通过相对于所述外壳移动来切换所述锁定构件和所述轴的卡合状态。

    能量处置器具、处置系统和控制装置

    公开(公告)号:CN108135652B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201680058315.9

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 本发明提供一种能量处置器具,包括第一抓持部和第二抓持部,其中第一抓持部与第二抓持部之间可开闭,在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间抓持血管。上述能量处置器具的工作状态根据抓持在上述第一抓持部与上述第二抓持部之间的上述血管的种类而在第一模式与不同于上述第一模式的第二模式之间切换,其中,第一模式用于使体循环系统的血管凝固,第二模式用于使肺循环系统的血管凝固。

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