处置器具
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109328038A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201680086967.3

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:旋转要素;外壳,其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部;以及锁定机构,其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

    处置器具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109310448A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201680086739.6

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 在处置器具中,一对钳部件中的一者被支承为能够将支承部作为中心地相对于所述支承部转动。通过驱动构件沿着长度轴线移动,从而一对钳部件之间闭合,从所述驱动构件借助所述一个钳部件和支承部对轴在沿着所述长度轴线的方向上作用轴力。由于所述轴力而所述轴相对于所述外壳移动,从而所述轴的抵接面抵接于所述外壳,抑制所述轴相对于所述外壳绕长度轴线的旋转。

    处置器具
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109328038B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201680086967.3

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:旋转要素;外壳,其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部;以及锁定机构,其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

    处置器具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109414277A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201680086970.5

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:外壳;轴,其能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转;末端执行器,其设在所述轴的顶端部,该末端执行器与所述轴一起绕所述规定的旋转轴线旋转;锁定构件,其通过与所述轴卡合来抑制所述轴相对于所述外壳的所述旋转;以及操作构件,其安装于所述外壳,该操作构件通过相对于所述外壳移动来切换所述锁定构件和所述轴的卡合状态。

    处置器具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109414277B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201680086970.5

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 处置器具包括:外壳;轴,其能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转;末端执行器,其设在所述轴的顶端部,该末端执行器与所述轴一起绕所述规定的旋转轴线旋转;锁定构件,其通过与所述轴卡合来抑制所述轴相对于所述外壳的所述旋转;以及操作构件,其安装于所述外壳,该操作构件通过相对于所述外壳移动来切换所述锁定构件和所述轴的卡合状态。

    处置器具
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109310448B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201680086739.6

    申请日:2016-06-20

    Abstract: 在处置器具中,一对钳部件中的一者被支承为能够将支承部作为中心地相对于所述支承部转动。通过驱动构件沿着长度轴线移动,从而一对钳部件之间闭合,从所述驱动构件借助所述一个钳部件和支承部对轴在沿着所述长度轴线的方向上作用轴力。由于所述轴力而所述轴相对于所述外壳移动,从而所述轴的抵接面抵接于所述外壳,抑制所述轴相对于所述外壳绕长度轴线的旋转。

    能量处置器具
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108289701A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201580084820.6

    申请日:2015-11-27

    CPC classification number: A61B18/00

    Abstract: 本发明提供一种提高了操作性的能量处置器具。能量处置器具(11)包括:设置在支承部(36)的前端部的末端执行器(28);支承支承部(36)的把手主体(21);可动把手(24),其可移动地安装在把手主体(21)上,用于操作末端执行器(28);和开关(25),其设置在把手主体(21)的侧面(46)上,能够通过在实质上沿支承部(36)的长度方向轴(C)的方向上操作该开关来切换从末端执行器(28)输出的能量的通/断。

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