公开(公告)号：CN109328038A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201680086967.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 田中千博 ,  川口佑树 ,  武井祐介 ,  北村央士朗 ,  小林明誉 ,  高篠智之 ,  山本达郎

IPC: A61B17/28

Abstract: 处置器具包括：旋转要素；外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及锁定机构，其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

公开(公告)号：CN109414277A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201680086970.5

申请日：2016-06-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 田中千博 ,  武井祐介 ,  北村央士朗 ,  小林明誉 ,  山本达郎

IPC: A61B17/3201 ,  A61B17/068

Abstract: 处置器具包括：外壳；轴，其能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；末端执行器，其设在所述轴的顶端部，该末端执行器与所述轴一起绕所述规定的旋转轴线旋转；锁定构件，其通过与所述轴卡合来抑制所述轴相对于所述外壳的所述旋转；以及操作构件，其安装于所述外壳，该操作构件通过相对于所述外壳移动来切换所述锁定构件和所述轴的卡合状态。

公开(公告)号：CN109803596B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201680090045.X

申请日：2016-10-13

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 北村央士朗 ,  武井祐介 ,  川口佑树

IPC: A61B17/28

Abstract: 外科处置器具包括外壳、轴、相对于所述轴进行弯曲动作的末端执行器、根据操作构件处的使所述末端执行器进行所述弯曲操作的操作输入而绕旋转轴线旋转的旋转体、以及用于将使所述末端执行器进行所述弯曲动作的驱动力传递到所述末端执行器的传递构件。所述操作构件和所述传递构件根据使所述轴和所述末端执行器旋转的操作输入而与所述轴及所述末端执行器一起旋转，即使进行所述操作输入，所述旋转体也不与所述轴及所述末端执行器一起旋转。

公开(公告)号：CN109843196B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN201680089900.5

申请日：2016-10-07

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 北村央士朗 ,  武井祐介 ,  川口佑树

IPC: A61B17/29

Abstract: 外科处置器具(1)在外壳(3)的顶端具有轴(5)。在轴(5)的顶端存在末端执行器(7)。在使旋转操作旋钮(18)绕轴(5)的长度轴线(C)旋转时，轴(5)和末端执行器(7)绕长度轴线(C)旋转。末端执行器(7)能够绕与长度轴线(C)交叉的转动轴线(P1)相对于轴(5)转动。安装于轴(5)的弯曲操作拨盘(20)的旋转变换为螺母(40A、40B)沿着长度轴线(C)进行的移动。螺母(40A、40B)和末端执行器(7)利用弯曲操作线(41A、41B)相连接。因而，在使弯曲操作拨盘(20)绕中心轴线(R1)旋转时，末端执行器(7)绕转动轴线(P1)转动。在使旋转操作旋钮(18)旋转时，除了轴(5)和末端执行器(7)之外弯曲操作拨盘(20)也绕长度轴线(C)旋转，从而中心轴线(R1)维持与转动轴线(P1)的平行。

公开(公告)号：CN109843196A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201680089900.5

申请日：2016-10-07

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 北村央士朗 ,  武井祐介 ,  川口佑树

IPC: A61B17/29

Abstract: 外科处置器具(1)在外壳(3)的顶端具有轴(5)。在轴(5)的顶端存在末端执行器(7)。在使旋转操作旋钮(18)绕轴(5)的长度轴线(C)旋转时，轴(5)和末端执行器(7)绕长度轴线(C)旋转。末端执行器(7)能够绕与长度轴线(C)交叉的转动轴线(P1)相对于轴(5)转动。安装于轴(5)的弯曲操作拨盘(20)的旋转变换为螺母(40A、40B)沿着长度轴线(C)进行的移动。螺母(40A、40B)和末端执行器(7)利用弯曲操作线(41A、41B)相连接。因而，在使弯曲操作拨盘(20)绕中心轴线(R1)旋转时，末端执行器(7)绕转动轴线(P1)转动。在使旋转操作旋钮(18)旋转时，除了轴(5)和末端执行器(7)之外弯曲操作拨盘(20)也绕长度轴线(C)旋转，从而中心轴线(R1)维持与转动轴线(P1)的平行。

公开(公告)号：CN109310448A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201680086739.6

申请日：2016-06-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 田中千博 ,  武井祐介 ,  北村央士朗 ,  小林明誉 ,  山本达郎

IPC: A61B17/28

Abstract: 在处置器具中，一对钳部件中的一者被支承为能够将支承部作为中心地相对于所述支承部转动。通过驱动构件沿着长度轴线移动，从而一对钳部件之间闭合，从所述驱动构件借助所述一个钳部件和支承部对轴在沿着所述长度轴线的方向上作用轴力。由于所述轴力而所述轴相对于所述外壳移动，从而所述轴的抵接面抵接于所述外壳，抑制所述轴相对于所述外壳绕长度轴线的旋转。

公开(公告)号：CN109328038B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201680086967.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 田中千博 ,  川口佑树 ,  武井祐介 ,  北村央士朗 ,  小林明誉 ,  高篠智之 ,  山本达郎

IPC: A61B17/28

Abstract: 处置器具包括：旋转要素；外壳，其具有将所述旋转要素以能够绕规定的旋转轴线旋转的方式支承的支承部；以及锁定机构，其用于随着所述旋转要素中的、与由所述支承部支承的支承位置相比接近末端执行器的位置中的任一个位置自所述规定的旋转轴线的轴上偏移而抑制所述旋转要素绕所述规定的旋转轴线旋转。

公开(公告)号：CN109640853A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201680088225.4

申请日：2016-08-04

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 本田吉隆 ,  北村央士朗

IPC: A61B18/08 ,  A61B18/10

Abstract: 处理器将发热体控制为使所述发热体的温度追随目标温度的状态，基于满足了规定的条件，来将针对所述发热体的控制从第一阶段切换为第二阶段，其中，所述温度追随所述目标温度的追随性在所述第二阶段比在所述第一阶段低。所述处理器基于表示所述温度相对于所述目标温度的变动的参数脱离了规定范围、或者表示与向所述发热体输出的电能有关的电特性值相对于目标走势的变动的参数脱离了规定范围，来结束针对所述发热体的控制。

公开(公告)号：CN109414277B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201680086970.5

申请日：2016-06-20

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 田中千博 ,  武井祐介 ,  北村央士朗 ,  小林明誉 ,  山本达郎

IPC: A61B17/3201 ,  A61B17/068

Abstract: 处置器具包括：外壳；轴，其能够相对于所述外壳绕规定的旋转轴线旋转；末端执行器，其设在所述轴的顶端部，该末端执行器与所述轴一起绕所述规定的旋转轴线旋转；锁定构件，其通过与所述轴卡合来抑制所述轴相对于所述外壳的所述旋转；以及操作构件，其安装于所述外壳，该操作构件通过相对于所述外壳移动来切换所述锁定构件和所述轴的卡合状态。

公开(公告)号：CN109640853B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201680088225.4

申请日：2016-08-04

Applicant: 奥林巴斯株式会社

Inventor： 本田吉隆 ,  北村央士朗

IPC: A61B18/08 ,  A61B18/10

Abstract: 处理器将发热体控制为使所述发热体的温度追随目标温度的状态，基于满足了规定的条件，来将针对所述发热体的控制从第一阶段切换为第二阶段，其中，所述温度追随所述目标温度的追随性在所述第二阶段比在所述第一阶段低。所述处理器基于表示所述温度相对于所述目标温度的变动的参数脱离了规定范围、或者表示与向所述发热体输出的电能有关的电特性值相对于目标走势的变动的参数脱离了规定范围，来结束针对所述发热体的控制。